CN114096090B - 一种防冲撞式电永磁吸盘控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体的顶部内嵌安装有退磁报警盒，所述控制器壳体的顶部内嵌安装有防尘提示箱，所述退磁报警盒的顶部安装有提示灯，所述退磁报警盒的内壁设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块相互靠近的表面安装有长条形的检测磁体，所述退磁报警盒的底壁安装有红外测距传感器，且红外测距传感器位于检测磁体的正下方，所述滑槽的顶壁安装有限位弹簧，所述红外测距传感器与提示灯电性连接；所述控制器壳体的正面安装有报警器。本发明通过设置有退磁报警盒，可通过红外激光测距传感器对检测磁体与红外激光测距传感器之间垂直距离的检测来辅助判断本控制器是否发生退磁。

Description

一种防冲撞式电永磁吸盘控制器

技术领域

本发明涉及电永磁吸盘控制器技术领域，具体为一种防冲撞式电永磁吸盘控制器。

背景技术

电永磁吸盘的材料大多为钕铁硼、铝镍钴为主，利用电磁线圈瞬间通电进而对铝镍钴磁体实现充磁或者退磁操作，从而实现磁路切换的设备，相较于永磁吸盘，具有更好的安全性，因而在车间加工过程中，电永磁吸盘的使用范围更广泛，也使得电永磁吸盘控制器的安装防护需求进一步提升。

现有的电永磁吸盘控制器存在的缺陷是：

1、专利文件CN213150662U公开了一种具有防护结构的柜装式电永磁吸盘控制器，“包括机体，所述机体包括机壳，所述机壳的表面设置有防护机构，所述防护机构包括防护盒，所述机壳的表面固定连接有防护盒，所述防护盒的内侧固定连接有抵板，所述防护盒的表面活动连接有调节杆，所述调节杆的表面套接有调节槽，所述调节杆的底端活动连接有固定板，所述防护盒的表面滑动连接有伸缩杆，所述防护盒的表面固定连接有伸缩套。该实用新型对控制器表面设置有防护机构，便于对其表面进行防护，且控制器在防护盒内连接固定，便于对控制器进行操作，导线和控制器的连接牢固，不会因晃动造成导线和连接口之间的连接松动”，该控制器在使用时无法对内部的磁体是否发生退磁现象进行检测，导致内部磁体发生退磁现象而使得控制器以及相关的电永磁吸盘无法正常工作；

2、专利文件CN213324676U公开了一种便于存放的传统电永磁吸盘控制器，“包括夹持机构，所述夹持机构包括丝杆和轴承，所述丝杆的外侧通过螺纹套接安装有套环，所述套环的两端皆固定安装有第一连接杆，每组两个所述第一连接杆的一端皆固定安装有夹持板。该实用新型通过设置有丝杆、套环、第一连接杆和夹持板，当电永磁吸盘控制器主体存放在存放盒的内部时，工作人员通过旋转丝杆，从而使套环向存放盒移动，使第一连接杆带动两个夹持板相互靠近，将电永磁吸盘控制器主体夹持固定在存放盒的内部，避免了保护壳在移动或者受到碰撞时晃动从而使电永磁吸盘控制器主体造成损坏，增加了装置的结构实用性，提升了装置的保护性”，该控制器在使用时无法实现相应的防冲撞保护以及冲撞提示，使得该控制器在使用时稳定性较差；

3、专利文件CN210365983U公开了一种真空吸盘控制器，“包括压力指示表和容积气罐，容积气罐的顶部一侧安装有控制箱，所述控制箱的顶部一侧设置有启动按钮，所述控制箱的顶部另一侧设置有关闭按钮，其中，所述压力指示表位于启动按钮与关闭按钮之间，所述控制箱远离容积气罐的一侧垂面设置有真空过滤器，所述控制箱靠近真空过滤器的一侧安装有电源接线。该真空吸盘控制器，设置有控制箱，控制箱的内部安装有PLC控制器，PLC控制器与关闭按钮、压力指示表和真空过滤器为电性连接，当PLC控制器会控制真空吸盘所需要的气压，当真空吸盘吸附稳定工件后，会进行保压状态，此时控制器整体耗电量很低，并且用户可通压力指示表有效的观察气压的数值参数，对气压进行控制”，该控制器在使用时无法针对周围环境的粉尘浓度等进行检测操作，导致控制器在工作时易受到外界环境中的粉尘干扰；

4、专利文件CN213152568U公开了一种新型恒磁场电永磁吸盘控制器，“包括主体，所述主体的一侧外表面设置有控制钮，所述控制钮的上方设置有控制键，所述控制键的一侧设置有显示屏，所述主体的底部设置有插销座，所述插销座的外表面插设有插线头，所述主体的一侧外表面扣合有侧板盖。该实用新型中，通过设置的第一连接体、安装块、插杆和扣合块使得当插线头需要通过插销座进行安装插设时，通过插杆能够在第二连接体的内表面进行插设，通过扣合块与插杆的外表面扣合，能够使得第一连接体在与第二连接体插设后其稳定性更强，防止了因稳定性较差导致插线头插设后接头松动，导致信息传输有误”，该控制器在使用时对线缆仅采取限位的措施防止接头松动，在线缆因扯动发生相应的位移时这一情况无法及时被检测到，导致线缆经扯动导致内部接触不良时工作人员无法及时获悉这一情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体的顶部内嵌安装有退磁报警盒，所述控制器壳体的顶部内嵌安装有防尘提示箱，且防尘提示箱位于退磁报警盒的前方；

所述退磁报警盒的顶部安装有提示灯，所述退磁报警盒的内壁设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块相互靠近的表面安装有长条形的检测磁体，所述退磁报警盒的底壁安装有红外测距传感器，且红外测距传感器位于检测磁体的正下方，所述滑槽的顶壁安装有限位弹簧，所述红外测距传感器与提示灯电性连接；

所述控制器壳体的正面安装有报警器。

优选的，所述控制器壳体的两侧表面均设有等距布置的安装孔，所述控制器壳体的两侧表面均通过安装孔嵌合连接有防冲撞结构，所述防冲撞结构包括有嵌合块、轴件、拦截板、缓冲弹簧、支撑板、减震弹簧和橡胶底垫，所述安装孔的内部嵌合连接有嵌合块，所述嵌合块远离控制器壳体的一侧表面安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离嵌合块的一端连接有拦截板，所述拦截板的一侧表面安装有等距布置的轴件，所述拦截板的一侧表面通过轴件安装有L型的支撑板，所述支撑板的底部安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部安装有橡胶底垫。

优选的，所述防尘提示箱的内壁安装有网框底板，所述网框底板的顶部安装有微型风扇，所述网框底板的顶部四角均设有扣合孔，所述网框底板的顶部通过扣合孔嵌合连接有支撑框架，所述支撑框架的内部安装有透气膜，所述透气膜的底部安装有重量感应器，且重量感应器位于微型风扇的上方。

优选的，所述控制器壳体的正面安装有矩形布置的接线约束结构，且接线约束结构位于报警器的下方，所述接线约束结构包括有警示灯管、绝缘接线管、螺纹转杆、位移传感器、硅胶块和嵌合槽，所述控制器壳体的正面安装有警示灯管和绝缘接线管，且绝缘接线管位于警示灯管的内侧，所述警示灯管的表面贯穿安装有螺纹转杆，且螺纹转杆的尾端贯穿延伸进绝缘接线管的内部，所述螺纹转杆的尾端安装有硅胶块，所述硅胶块的表面设有内陷的嵌合槽，所述嵌合槽的内部安装有位移传感器，且位移传感器与警示灯管电性连接。

优选的，所述控制器壳体由耐腐蚀保护层、屏蔽层和绝缘层组成，所述耐腐蚀保护层的内侧安装有屏蔽层，所述屏蔽层的内侧安装有绝缘层。

优选的，所述嵌合块的内部安装有压力感应器，且压力感应器与缓冲弹簧的一端连接，所述压力感应器与报警器电性连接。

优选的，所述防尘提示箱的顶部安装有警示器，且警示器与重量感应器电性连接。

优选的，所述控制器壳体的一侧表面贯穿安装有散热窗，且散热窗位于安装孔的下方。

优选的，该控制器的工作步骤如下：

S1、在使用本控制器进行电永磁吸盘控制操作时，可先将嵌合块插接进安装孔的内部，随即将防冲撞结构嵌合连接在控制器壳体的两侧外壁，进而使得控制器壳体可通过支撑板以及橡胶底垫增加与控制器壳体支撑面的有效接触面积，以此在控制器壳体遭遇外部撞击时，除了在拦截板和缓冲弹簧的缓冲作用下实现撞击作用力减缓的效果，还可通过支撑板提供的支撑作用来降低控制器壳体因碰撞而倾倒的可能，加强控制器壳体稳定性的同时，撞击作用可间接传递至压力感应器，进而使得压力感应器可向报警器发送提示信号，提醒附近的工作人员控制器壳体受到外在撞击作用，需尽快前往查看撞击情况以便及时采取相应的应对措施；

S2、在控制器使用过程中，为监控控制器壳体内部磁体是否发生退磁现象，可选择与控制器壳体内部磁体磁极相同的检测磁体，将其安装在退磁报警盒内部，在磁极相同引发的排斥作用下，检测磁体可悬浮在退磁报警盒的内部，若控制器壳体内部磁体发生退磁现象，此检测磁体受到的磁力排斥作用减弱，此时检测磁体在自身重力作用下可带动滑块沿着滑槽下滑，此时检测磁体距离红外测距传感器的垂直距离减小，红外测距传感器可向提示灯发送信号，提示灯亮起即可表面控制器壳体内部磁体发生退磁现象，需要及时对其予以充磁或者替换处理，以保证电永磁吸盘控制器的正常使用；

S3、在本控制器使用过程中，若控制器壳体的支撑面处于震动状态，支撑板底部的减震弹簧和橡胶底垫可辅助减弱振动影响，进而避免控制器壳体受到震动干扰后发生晃动，保证控制器壳体以及本控制器的稳定性；

S4、控制器壳体工作时，可启动微型风扇，继而产生抽吸作用，可将控制器壳体附近的空气抽吸至防尘提示箱的内部，空气中的灰尘、粉尘等拦截在透气膜的顶部表面，并通过重量感应器检测透气膜表面拦截的灰尘、粉尘等，进而在超过重量感应器称重安全阈值时，向警示器发送启动信号，提醒工作人员本控制器工作环境中粉尘浓度较大，不利于控制器的正常工作；

S5、此外，微型风扇工作时产生的抽吸风力可通过网框底板转移进控制器壳体的内部，进而加速控制器壳体内部的空气流动，实现相应的辅助散热操作；

S6、在控制器壳体接线时，可先将线缆插进绝缘接线管的内部，随即转动螺纹转杆，使得嵌合安装有位移传感器的硅胶块抵在线缆的表面，形成相应限位作用的同时，一旦线缆发生扯动，即可使得与线缆柔性接触的硅胶块同步发生偏移，此时位移传感器可向警示灯管发送启动信号，警示灯管亮起，可提醒工作人员该组线缆存在接线松动的情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有退磁报警盒、红外测距传感器、滑块、检测磁体、滑槽和提示灯，若控制器壳体内部磁体发生退磁现象，检测磁体受到的磁力排斥作用减弱，此时检测磁体距离红外测距传感器的垂直距离减小，红外测距传感器可向提示灯发送信号，提示灯亮起即可表面控制器壳体内部磁体发生退磁现象。

2、本发明通过安装有防冲撞结构，由嵌合块、轴件、拦截板、缓冲弹簧、支撑板、减震弹簧和橡胶底垫，可通过支撑板以及橡胶底垫增加与控制器壳体支撑面的有效接触面积和减震效果，在控制器壳体遭遇外部撞击时，控制器壳体不仅在拦截板和缓冲弹簧的缓冲作用下可实现撞击作用力减缓的效果，还可通过支撑板提供的支撑作用来降低控制器壳体因碰撞而倾倒的可能，加强控制器壳体稳定性的同时，撞击作用可间接传递至压力感应器，报警器工作，提醒附近的工作人员控制器壳体受到外在撞击作用，需尽快前往查看撞击情况以便及时采取相应的应对措施。

3、本发明通过安装有防尘提示箱、网框底板、扣合孔、微型风扇、透气膜、支撑框架、重量感应器和警示器，启动微型风扇可将控制器壳体附近的空气抽吸至防尘提示箱的内部，空气中的灰尘、粉尘等拦截在透气膜的顶部表面，并通过重量感应器检测透气膜表面拦截的灰尘、粉尘等，进而在超过重量感应器称重安全阈值时，警示器工作起到相应的提示作用，此外，微型风扇工作时产生的抽吸风力可通过网框底板转移进控制器壳体的内部，进而加速控制器壳体内部的空气流动，实现相应的辅助散热操作。

4、本发明通过安装有接线约束结构，由警示灯管、绝缘接线管、螺纹转杆、位移传感器、硅胶块和嵌合槽，在控制器壳体接线时，可先将线缆插进绝缘接线管的内部，随即转动螺纹转杆，使得嵌合安装有位移传感器的硅胶块抵在线缆的表面，形成相应限位作用的同时，一旦线缆发生扯动，即可使得与线缆柔性接触的硅胶块同步发生偏移，此时位移传感器可向警示灯管发送启动信号，警示灯管亮起，可提醒工作人员该组线缆存在接线松动的情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的控制器壳体剖面结构示意图；

图3为本发明的退磁报警盒内部安装结构示意图；

图4为本发明的支撑板、减震弹簧和橡胶底垫安装结构示意图；

图5为本发明的警示灯管和绝缘接线管安装结构示意图；

图6为本发明的绝缘接线管、螺纹转杆、位移传感器、硅胶块和嵌合槽安装结构示意图；

图7为本发明的防尘提示箱内部安装结构示意图；

图8为本发明的透气膜和重量感应器安装结构示意图。

图中：1、控制器壳体；101、耐腐蚀保护层；102、屏蔽层；103、绝缘层；2、退磁报警盒；201、红外测距传感器；202、滑块；203、检测磁体； 204、滑槽；205、限位弹簧；206、提示灯；3、防冲撞结构；301、嵌合块； 302、轴件；303、拦截板；304、缓冲弹簧；305、支撑板；306、减震弹簧； 307、橡胶底垫；4、接线约束结构；401、警示灯管；402、绝缘接线管；403、螺纹转杆；404、位移传感器；405、硅胶块；406、嵌合槽；5、安装孔；6、报警器；7、散热窗；8、防尘提示箱；801、网框底板；802、扣合孔；803、微型风扇；804、透气膜；805、支撑框架；806、重量感应器；9、警示器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1和图3，本发明提供的一种实施例：一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，包括控制器壳体1和退磁报警盒2，控制器壳体1的顶部内嵌安装有退磁报警盒2，退磁报警盒2的顶部安装有提示灯206，退磁报警盒2的内壁设有滑槽204，滑槽204的内部滑动安装有滑块202，滑块202相互靠近的表面安装有长条形的检测磁体203，退磁报警盒2的底壁安装有红外测距传感器 201，且红外测距传感器201位于检测磁体203的正下方，滑槽204的顶壁安装有限位弹簧205，红外测距传感器201与提示灯206电性连接。

具体的，在需要对本控制器内部磁体进行退磁检测操作时，可先将与控制器壳体1内部磁体磁极相同的检测磁体203安装在退磁报警盒2内部，在磁极相同引发的排斥作用下，检测磁体203可悬浮在退磁报警盒2的内部，若控制器壳体1内部磁体发生退磁现象，此检测磁体203受到的磁力排斥作用减弱，此时检测磁体203在自身重力作用下可带动滑块202沿着滑槽204 下滑，此时检测磁体203距离红外测距传感器201的垂直距离减小，红外测距传感器201可向提示灯206发送信号，提示灯206亮起即可表面控制器壳体1内部磁体发生退磁现象，需要及时对其予以充磁或者替换处理，以保证电永磁吸盘控制器的正常使用；

在控制器壳体1受到震动作用发生晃动时，限位弹簧205可对滑块202 的上升高度予以限位并提供缓冲保护，使得检测磁体203受到震动作用沿着滑槽204向上移动时可避免与退磁报警盒2顶壁的碰撞，进而保护检测磁体 203磁体完整性。

实施例二

请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，包括控制器壳体1和防冲撞结构3，控制器壳体1的两侧表面均设有等距布置的安装孔5，控制器壳体1的两侧表面均通过安装孔5嵌合连接有防冲撞结构3，防冲撞结构3包括有嵌合块301、轴件302、拦截板303、缓冲弹簧304、支撑板305、减震弹簧306和橡胶底垫307，安装孔5的内部嵌合连接有嵌合块301，嵌合块301远离控制器壳体1的一侧表面安装有缓冲弹簧304，缓冲弹簧304远离嵌合块301的一端连接有拦截板303，拦截板303的一侧表面安装有等距布置的轴件302，拦截板303的一侧表面通过轴件302安装有L型的支撑板305，支撑板305的底部安装有减震弹簧306，减震弹簧306 的底部安装有橡胶底垫307。

控制器壳体1的正面安装有报警器6，嵌合块301的内部安装有压力感应器，且压力感应器与缓冲弹簧304的一端连接，压力感应器与报警器6电性连接。

具体的，嵌合块301与安装孔5为嵌合连接，方便拆装，此外通过嵌合块301与安装孔5连接后，可通过支撑板305以及橡胶底垫307增加与控制器壳体1支撑面的有效接触面积，以此在控制器壳体1遭遇外部撞击时，除了在拦截板303和缓冲弹簧304的缓冲作用下实现撞击作用力减缓的效果，还可通过支撑板305提供的支撑作用来降低控制器壳体1因碰撞而倾倒的可能，加强控制器壳体1稳定性的同时，撞击作用可间接传递至压力感应器，进而使得压力感应器可向报警器6发送提示信号，提醒附近的工作人员控制器壳体1受到外在撞击作用，需尽快前往查看撞击情况以便及时采取相应的应对措施；

此外在本控制器使用过程中，若控制器壳体1的支撑面处于震动状态，支撑板305底部的减震弹簧306和橡胶底垫307可辅助减弱振动影响，进而避免控制器壳体1受到震动干扰后发生晃动，保证控制器壳体1以及本控制器的稳定性。

实施例三

请参阅图1、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，包括控制器壳体1和防尘提示箱8，控制器壳体1的顶部内嵌安装有防尘提示箱8，且防尘提示箱8位于退磁报警盒2的前方，防尘提示箱 8的内壁安装有网框底板801，网框底板801的顶部安装有微型风扇803，网框底板801的顶部四角均设有扣合孔802，网框底板801的顶部通过扣合孔 802嵌合连接有支撑框架805，支撑框架805的内部安装有透气膜804，透气膜804的底部安装有重量感应器806，且重量感应器806位于微型风扇803的上方。

防尘提示箱8的顶部安装有警示器9，且警示器9与重量感应器806电性连接，控制器壳体1的一侧表面贯穿安装有散热窗7，且散热窗7位于安装孔 5的下方。

具体的，空气中的粉尘浓度越大，其内部的粉尘、灰尘悬浮物数量越多，在经过透气膜804的拦截处理后透气膜804表面堆积的灰尘数量越多，继而重量感应器806称重的数值越大，在超过相应的安全值时，代表控制器壳体1 工作环境中的粉尘量较多，会对电永磁吸盘控制器的正常工作产生干扰影响；

且支撑框架805与网框底板801通过扣合孔802嵌合连接，因此方便将支撑框架805以及透气膜804从网框底板801的表面取下，将透气膜804表面拦截的灰尘清理后重新插接在扣合孔802的内部，以便进行持续性的粉尘监测操作；

启动微型风扇803可将控制器壳体1附近的空气抽吸至防尘提示箱8的内部，空气中的灰尘、粉尘等拦截在透气膜804的顶部表面，并通过重量感应器806检测透气膜804表面拦截的灰尘、粉尘等，进而在超过重量感应器 806称重安全阈值时，向警示器9发送启动信号，提醒工作人员本控制器工作环境中粉尘浓度较大，不利于控制器的正常工作，此外，微型风扇803工作时产生的抽吸风力可通过网框底板801转移进控制器壳体1的内部，进而加速控制器壳体1内部的空气流动，并通过散热窗7排出控制器壳体1的内部，实现相应的辅助散热操作。

实施例四

请参阅图1、图2、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，包括控制器壳体1和接线约束结构4，控制器壳体1的正面安装有矩形布置的接线约束结构4，且接线约束结构4位于报警器6的下方，接线约束结构4包括有警示灯管401、绝缘接线管402、螺纹转杆403、位移传感器404、硅胶块405和嵌合槽406，控制器壳体1的正面安装有警示灯管401和绝缘接线管402，且绝缘接线管402位于警示灯管401的内侧，警示灯管401的表面贯穿安装有螺纹转杆403，且螺纹转杆403的尾端贯穿延伸进绝缘接线管402的内部，螺纹转杆403的尾端安装有硅胶块405，硅胶块 405的表面设有内陷的嵌合槽406，嵌合槽406的内部安装有位移传感器404，且位移传感器404与警示灯管401电性连接。

控制器壳体1由耐腐蚀保护层101、屏蔽层102和绝缘层103组成，耐腐蚀保护层101的内侧安装有屏蔽层102，屏蔽层102的内侧安装有绝缘层103。

具体的，在控制器壳体1接线时，可先将线缆插进绝缘接线管402的内部，随即转动螺纹转杆403，使得嵌合安装有位移传感器404的硅胶块405抵在线缆的表面，形成相应限位作用的同时，一旦线缆发生扯动，即可使得与线缆柔性接触的硅胶块405同步发生偏移，此时位移传感器404可向警示灯管401发送启动信号，警示灯管401亮起，可提醒工作人员该组线缆存在接线松动的情况。

而耐腐蚀层101可降低控制器壳体1受到环境腐蚀的干扰，屏蔽层102 的内部由金属铜制成，具有较好的电磁屏蔽，可降低控制器壳体1工作时受到的电磁干扰，绝缘层102可避免控制器壳体1内部电流的外漏，加强安全性。

该控制器的工作步骤如下：

S1、在使用本控制器进行电永磁吸盘控制操作时，可先将嵌合块301插接进安装孔5的内部，随即将防冲撞结构3嵌合连接在控制器壳体1的两侧外壁，进而使得控制器壳体1可通过支撑板305以及橡胶底垫307增加与控制器壳体1支撑面的有效接触面积，以此在控制器壳体1遭遇外部撞击时，除了在拦截板303和缓冲弹簧304的缓冲作用下实现撞击作用力减缓的效果，还可通过支撑板305提供的支撑作用来降低控制器壳体1因碰撞而倾倒的可能，加强控制器壳体1稳定性的同时，撞击作用可间接传递至压力感应器，进而使得压力感应器可向报警器6发送提示信号，提醒附近的工作人员控制器壳体1受到外在撞击作用，需尽快前往查看撞击情况以便及时采取相应的应对措施；

S2、在控制器使用过程中，为监控控制器壳体1内部磁体是否发生退磁现象，可选择与控制器壳体1内部磁体磁极相同的检测磁体203，将其安装在退磁报警盒2内部，在磁极相同引发的排斥作用下，检测磁体203可悬浮在退磁报警盒2的内部，若控制器壳体1内部磁体发生退磁现象，此检测磁体 203受到的磁力排斥作用减弱，此时检测磁体203在自身重力作用下可带动滑块202沿着滑槽204下滑，此时检测磁体203距离红外测距传感器201的垂直距离减小，红外测距传感器201可向提示灯206发送信号，提示灯206亮起即可表面控制器壳体1内部磁体发生退磁现象，需要及时对其予以充磁或者替换处理，以保证电永磁吸盘控制器的正常使用；

S3、在本控制器使用过程中，若控制器壳体1的支撑面处于震动状态，支撑板305底部的减震弹簧306和橡胶底垫307可辅助减弱振动影响，进而避免控制器壳体1受到震动干扰后发生晃动，保证控制器壳体1以及本控制器的稳定性；

S4、控制器壳体1工作时，可启动微型风扇803，继而产生抽吸作用，可将控制器壳体1附近的空气抽吸至防尘提示箱8的内部，空气中的灰尘、粉尘等拦截在透气膜804的顶部表面，并通过重量感应器806检测透气膜804 表面拦截的灰尘、粉尘等，进而在超过重量感应器806称重安全阈值时，向警示器9发送启动信号，提醒工作人员本控制器工作环境中粉尘浓度较大，不利于控制器的正常工作；

S5、此外，微型风扇803工作时产生的抽吸风力可通过网框底板801转移进控制器壳体1的内部，进而加速控制器壳体1内部的空气流动，实现相应的辅助散热操作；

S6、在控制器壳体1接线时，可先将线缆插进绝缘接线管402的内部，随即转动螺纹转杆403，使得嵌合安装有位移传感器404的硅胶块405抵在线缆的表面，形成相应限位作用的同时，一旦线缆发生扯动，即可使得与线缆柔性接触的硅胶块405同步发生偏移，此时位移传感器404可向警示灯管401 发送启动信号，警示灯管401亮起，可提醒工作人员该组线缆存在接线松动的情况。

工作原理：在使用本控制器进行电永磁吸盘控制操作时，可通过支撑板 305以及橡胶底垫307增加与控制器壳体1支撑面的有效接触面积，在控制器壳体1遭遇外部撞击时，控制器壳体1不仅在拦截板303和缓冲弹簧304的缓冲作用下可实现撞击作用力减缓的效果，还可通过支撑板305提供的支撑作用来降低控制器壳体1因碰撞而倾倒的可能，加强控制器壳体1稳定性的同时，撞击作用可间接传递至压力感应器，报警器6工作，提醒附近的工作人员控制器壳体1受到外在撞击作用，需尽快前往查看撞击情况以便及时采取相应的应对措施；

若控制器壳体1内部磁体发生退磁现象，检测磁体203受到的磁力排斥作用减弱，此时检测磁体203距离红外测距传感器201的垂直距离减小，红外测距传感器201可向提示灯206发送信号，提示灯206亮起即可表面控制器壳体1内部磁体发生退磁现象；

在本控制器使用过程中，若控制器壳体1的支撑面处于震动状态，支撑板305底部的减震弹簧306和橡胶底垫307可辅助减弱振动影响，进而避免控制器壳体1受到震动干扰后发生晃动，保证控制器壳体1以及本控制器的稳定性；

控制器壳体1工作时，可启动微型风扇803可将控制器壳体1附近的空气抽吸至防尘提示箱8的内部，空气中的灰尘、粉尘等拦截在透气膜804的顶部表面，并通过重量感应器806检测透气膜804表面拦截的灰尘、粉尘等，进而在超过重量感应器806称重安全阈值时，警示器9工作起到相应的提示作用，此外，微型风扇803工作时产生的抽吸风力可通过网框底板801转移进控制器壳体1的内部，进而加速控制器壳体1内部的空气流动，实现相应的辅助散热操作；

在控制器壳体1接线时，可先将线缆插进绝缘接线管402的内部，随即转动螺纹转杆403，使得嵌合安装有位移传感器404的硅胶块405抵在线缆的表面，形成相应限位作用的同时，一旦线缆发生扯动，即可使得与线缆柔性接触的硅胶块405同步发生偏移，此时位移传感器404可向警示灯管401发送启动信号，警示灯管401亮起，可提醒工作人员该组线缆存在接线松动的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，包括控制器壳体（1），其特征在于：所述控制器壳体（1）的顶部内嵌安装有退磁报警盒（2），所述控制器壳体（1）的顶部内嵌安装有防尘提示箱（8），且防尘提示箱（8）位于退磁报警盒（2）的前方；

所述退磁报警盒（2）的顶部安装有提示灯（206），所述退磁报警盒（2）的内壁设有滑槽（204），所述滑槽（204）的内部滑动安装有滑块（202），所述滑块（202）相互靠近的表面安装有长条形的检测磁体（203），所述退磁报警盒（2）的底壁安装有红外测距传感器（201），且红外测距传感器（201）位于检测磁体（203）的正下方，所述滑槽（204）的顶壁安装有限位弹簧（205），所述红外测距传感器（201）与提示灯（206）电性连接；

所述控制器壳体（1）的正面安装有报警器（6）；

所述控制器壳体（1）的两侧表面均设有等距布置的安装孔（5），所述控制器壳体（1）的两侧表面均通过安装孔（5）嵌合连接有防冲撞结构（3），所述防冲撞结构（3）包括有嵌合块（301）、轴件（302）、拦截板（303）、缓冲弹簧（304）、支撑板（305）、减震弹簧（306）和橡胶底垫（307），所述安装孔（5）的内部嵌合连接有嵌合块（301），所述嵌合块（301）远离控制器壳体（1）的一侧表面安装有缓冲弹簧（304），所述缓冲弹簧（304）远离嵌合块（301）的一端连接有拦截板（303），所述拦截板（303）的一侧表面安装有等距布置的轴件（302），所述拦截板（303）的一侧表面通过轴件（302）安装有L型的支撑板（305），所述支撑板（305）的底部安装有减震弹簧（306），所述减震弹簧（306）的底部安装有橡胶底垫（307）；

所述防尘提示箱（8）的内壁安装有网框底板（801），所述网框底板（801）的顶部安装有微型风扇（803），所述网框底板（801）的顶部四角均设有扣合孔（802），所述网框底板（801）的顶部通过扣合孔（802）嵌合连接有支撑框架（805），所述支撑框架（805）的内部安装有透气膜（804），所述透气膜（804）的底部安装有重量感应器（806），且重量感应器（806）位于微型风扇（803）的上方；

所述控制器壳体（1）的正面安装有矩形布置的接线约束结构（4），且接线约束结构（4）位于报警器（6）的下方，所述接线约束结构（4）包括有警示灯管（401）、绝缘接线管（402）、螺纹转杆（403）、位移传感器（404）、硅胶块（405）和嵌合槽（406），所述控制器壳体（1）的正面安装有警示灯管（401）和绝缘接线管（402），且绝缘接线管（402）位于警示灯管（401）的内侧，所述警示灯管（401）的表面贯穿安装有螺纹转杆（403），且螺纹转杆（403）的尾端贯穿延伸进绝缘接线管（402）的内部，所述螺纹转杆（403）的尾端安装有硅胶块（405），所述硅胶块（405）的表面设有内陷的嵌合槽（406），所述嵌合槽（406）的内部安装有位移传感器（404），且位移传感器（404）与警示灯管（401）电性连接；

所述防尘提示箱（8）的顶部安装有警示器（9），且警示器（9）与重量感应器（806）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述控制器壳体（1）由耐腐蚀保护层（101）、屏蔽层（102）和绝缘层（103）组成，所述耐腐蚀保护层（101）的内侧安装有屏蔽层（102），所述屏蔽层（102）的内侧安装有绝缘层（103）。

3.根据权利要求1所述的一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述嵌合块（301）的内部安装有压力感应器，且压力感应器与缓冲弹簧（304）的一端连接，所述压力感应器与报警器（6）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述控制器壳体（1）的一侧表面贯穿安装有散热窗（7），且散热窗（7）位于安装孔（5）的下方。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种防冲撞式电永磁吸盘控制器，其特征在于，该控制器的工作步骤如下：

S1、在使用本控制器进行电永磁吸盘控制操作时，可先将嵌合块（301）插接进安装孔（5）的内部，随即将防冲撞结构（3）嵌合连接在控制器壳体（1）的两侧外壁，进而使得控制器壳体（1）可通过支撑板（305）以及橡胶底垫（307）增加与控制器壳体（1）支撑面的有效接触面积，以此在控制器壳体（1）遭遇外部撞击时，除了在拦截板（303）和缓冲弹簧（304）的缓冲作用下实现撞击作用力减缓的效果，还可通过支撑板（305）提供的支撑作用来降低控制器壳体（1）因碰撞而倾倒的可能，加强控制器壳体（1）稳定性的同时，撞击作用可间接传递至压力感应器，进而使得压力感应器可向报警器（6）发送提示信号，提醒附近的工作人员控制器壳体（1）受到外在撞击作用，需尽快前往查看撞击情况以便及时采取相应的应对措施；

S2、在控制器使用过程中，为监控控制器壳体（1）内部磁体是否发生退磁现象，可选择与控制器壳体（1）内部磁体磁极相同的检测磁体（203），将其安装在退磁报警盒（2）内部，在磁极相同引发的排斥作用下，检测磁体（203）可悬浮在退磁报警盒（2）的内部，若控制器壳体（1）内部磁体发生退磁现象，此检测磁体（203）受到的磁力排斥作用减弱，此时检测磁体（203）在自身重力作用下可带动滑块（202）沿着滑槽（204）下滑，此时检测磁体（203）距离红外测距传感器（201）的垂直距离减小，红外测距传感器（201）可向提示灯（206）发送信号，提示灯（206）亮起即可表面控制器壳体（1）内部磁体发生退磁现象，需要及时对其予以充磁或者替换处理，以保证电永磁吸盘控制器的正常使用；

S3、在本控制器使用过程中，若控制器壳体（1）的支撑面处于震动状态，支撑板（305）底部的减震弹簧（306）和橡胶底垫（307）可辅助减弱振动影响，进而避免控制器壳体（1）受到震动干扰后发生晃动，保证控制器壳体（1）以及本控制器的稳定性；

S4、控制器壳体（1）工作时，可启动微型风扇（803），继而产生抽吸作用，可将控制器壳体（1）附近的空气抽吸至防尘提示箱（8）的内部，空气中的灰尘、粉尘拦截在透气膜（804）的顶部表面，并通过重量感应器（806）检测透气膜（804）表面拦截的灰尘、粉尘，进而在超过重量感应器（806）称重安全阈值时，向警示器（9）发送启动信号，提醒工作人员本控制器工作环境中粉尘浓度较大，不利于控制器的正常工作；

S5、此外，微型风扇（803）工作时产生的抽吸风力可通过网框底板（801）转移进控制器壳体（1）的内部，进而加速控制器壳体（1）内部的空气流动，实现相应的辅助散热操作；

S6、在控制器壳体（1）接线时，可先将线缆插进绝缘接线管（402）的内部，随即转动螺纹转杆（403），使得嵌合安装有位移传感器（404）的硅胶块（405）抵在线缆的表面，形成相应限位作用的同时，一旦线缆发生扯动，即可使得与线缆柔性接触的硅胶块（405）同步发生偏移，此时位移传感器（404）可向警示灯管（401）发送启动信号，警示灯管（401）亮起，可提醒工作人员该组线缆存在接线松动的情况。

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