CN210693672U - 减速轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速轮毂电机，其特征在于，包括行星减速机构；所述行星减速机构包括行星支架(9)、第三轴承(8)、中心齿轮轴(7)、行星齿轮(10)、第四轴承(11)、行星销(12)以及内齿圈(20)；其中，所述行星支架(9)通过第三轴承(8)设置在中心齿轮轴(7)上；所述行星齿轮(10)通过第四轴承(11)安装在所述行星销(12)上；所述行星销(12)与所述行星支架(9)相连；所述行星齿轮(10)分别与中心齿轮轴(7)、内齿圈(20)啮合。本实用新型采用单向滚针离合器内置于转子铁芯的方式，实现电机整体结构的小型化，具有结构紧凑、扭矩大、噪音小的优点。

Description

减速轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及电机结构技术领域，具体地，涉及一种减速轮毂电机，尤其涉及一种电动摩托车用减速轮毂电机的结构。

背景技术

电摩用减速轮毂电机是电动摩托车的核心部件，其通常由主轴、端盖、轮毂、电机、行星减速机构、离合器组成，主轴上通过轴承安装有轮毂和端盖，轮毂和端盖一般用螺钉固定，电机主要采用内定子外转子结构的直流无刷电机，转子上通过螺钉固定安装有中心齿轮，中心齿轮啮合有行星齿轮，行星齿轮与内齿圈啮合，行星齿轮通过轴承安装在行星轴上，行星轴固定在离合器上，而离合器固定在主轴上。

如专利文献CN109302032A公开的一种电动摩托车永磁同步驱动电机，涉及永磁同步电机技术领域。该一种电动摩托车永磁同步驱动电机，包括壳体、转子、设于转子上的永磁体、以及定子铁圈，转子与定子铁圈之间留有间隙，转子的端面上开有若干卡槽，若干卡槽围成一个多角星形，多角星形的中心与定子铁圈的圆心重合，永磁体设于卡槽中，多角星形的每个顶角由两个卡槽构成，相邻顶角之间呈钝角且朝向定子铁圈设置，钝角朝向定子铁圈设置。

现有的上述一种电摩用减速轮毂电机的结构缺点是组成零部件多，体积大，内部结构不够紧凑，装配繁琐，整机的成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种减速轮毂电机。

根据本实用新型提供的一种减速轮毂电机，包括行星减速机构；所述行星减速机构包括行星支架、第三轴承、中心齿轮轴、行星齿轮、第四轴承、行星销以及内齿圈；

其中，所述行星支架通过第三轴承设置在中心齿轮轴上；所述行星齿轮通过第四轴承安装在所述行星销上；所述行星销与所述行星支架相连；

所述行星齿轮分别与中心齿轮轴、内齿圈啮合。

优选地，所述减速轮毂电机还包括定子护套、第二轴承、输出轴以及轮辋；

所述中心齿轮轴通过第二轴承固定在所述定子护套的前侧面上；

所述行星销的一端与所述行星支架相连，另一端与输出轴相连；

所述内齿圈压装在所述轮辋沿输出轴轴向方向延伸的内侧面上。

优选地，所述减速轮毂电机还包括左端盖、第一轴承、出线轴、第五轴承以及右端盖；

所述左端盖通过第一轴承连接出线轴；右端盖通过第五轴承连接于输出轴；轮辋一端连接于左端盖，另一端与右端盖相连接形成安装腔；

所述定子护套安装在出线轴上。

优选地，所述减速轮毂电机还包括电机组件；

所述电机组件和行星减速机构均设置在安装腔内；

所述电机组件包括行星支架、磁钢、定子铁芯、绕组、转子铁芯、第二轴承、滚针离合器以及中心齿轮轴；

所述绕组连接所述定子铁芯；所述磁钢内嵌在所述转子铁芯的内部；

所述转子铁芯磁钢以及定子铁芯这三者共同组成定转子，三者的连接关系和原理与无刷电机相同；

所述第二轴承外圈和定子护套配合，内圈和中心齿轮轴配合，第三轴承外圈和行星支架配合，内圈和中心齿轮轴配合；滚针离合器分别与中心齿轮轴、转子铁芯配合，磁钢内嵌在转子铁芯的内部；定子铁芯和绕组为无刷电机连接方式。

优选地，所述减速轮毂电机还包括磁编传感器；所述磁编传感器安装在中心齿轮端部的定子护套上。

优选地，所述减速轮毂电机还包括油管和电机线。

优选地，所述磁钢呈矩形。

优选地，所述定子铁芯的中心、定子护套的中心以及转子铁芯的中心重合。

优选地，所述滚针离合器内圈和中心齿轮轴配合，外圈和转子铁芯配合。

根据本实用新型提供的一种减速轮毂电机，包括行星减速机构；所述行星减速机构包括行星支架、第三轴承、中心齿轮轴、行星齿轮、第四轴承、行星销以及内齿圈；

其中，所述行星支架通过第三轴承设置在中心齿轮轴上；所述行星齿轮通过第四轴承安装在所述行星销上；所述行星销与所述行星支架相连；

所述行星齿轮分别与中心齿轮轴、内齿圈啮合；

所述减速轮毂电机还包括定子护套、第二轴承、输出轴以及轮辋；

所述中心齿轮轴通过第二轴承固定在所述定子护套的前侧面上；

所述行星销的一端与所述行星支架相连，另一端与输出轴相连；

所述内齿圈压装在所述轮辋沿输出轴轴向方向延伸的内侧面上；

所述减速轮毂电机还包括左端盖、第一轴承、出线轴、第五轴承以及右端盖；

所述左端盖通过第一轴承连接出线轴；右端盖通过第五轴承连接于输出轴；轮辋一端连接于左端盖，另一端与右端盖相连接形成安装腔；

所述定子护套安装在出线轴上；

所述减速轮毂电机还包括电机组件；

所述电机组件和行星减速机构均设置在安装腔内；

所述电机组件包括行星支架、磁钢、定子铁芯、绕组、转子铁芯、第二轴承、滚针离合器以及中心齿轮轴；

所述绕组连接所述定子铁芯；所述磁钢内嵌在所述转子铁芯的内部；

所述转子铁芯磁钢以及定子铁芯这三者共同组成定转子，三者的连接关系和原理与无刷电机相同；

所述第二轴承外圈和定子护套配合，内圈和中心齿轮轴配合，第三轴承外圈和行星支架配合，内圈和中心齿轮轴配合；滚针离合器分别与中心齿轮轴、转子铁芯配合，磁钢内嵌在转子铁芯的内部；定子铁芯和绕组为无刷电机连接方式；

所述减速轮毂电机还包括磁编传感器；所述磁编传感器安装在中心齿轮端部的定子护套上；

所述减速轮毂电机还包括油管和电机线；

所述磁钢呈矩形；

所述定子铁芯的中心、定子护套的中心以及转子铁芯的中心重合；

所述滚针离合器内圈和中心齿轮轴配合，外圈和转子铁芯配合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型中的离合器采用滚针离合器16内置于转子铁芯17的结构，取消原先的圆柱式滚针离合器，降低电机成本，缩小电机轴向空间。

2、本实用新型电机采用大减速比的行星齿轮结构，使电机具有极大的减速比，缩小电机体积，增加电机扭矩。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的定转子爆炸图；

图3为本实用新型的行星减速机构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

根据本实用新型提供的一种减速轮毂电机，包括行星减速机构；所述行星减速机构包括行星支架9、第三轴承8、中心齿轮轴7、行星齿轮10、第四轴承11、行星销12 以及内齿圈20；其中，所述行星支架9通过第三轴承8设置在中心齿轮轴7上；所述行星齿轮10通过第四轴承11安装在所述行星销12上；所述行星销12与所述行星支架9 相连；所述行星齿轮10分别与中心齿轮轴7、内齿圈20啮合；所述减速轮毂电机还包括定子护套1、第二轴承6、输出轴15以及轮辋22；所述中心齿轮轴7通过第二轴承6 固定在所述定子护套1的前侧面上；所述行星销12的一端与所述行星支架9相连，另一端与输出轴15相连；

具体地，所述内齿圈20压装在所述轮辋22沿输出轴15轴向方向延伸的内侧面上；所述减速轮毂电机还包括左端盖2、第一轴承3、出线轴4、第五轴承13以及右端盖 19；所述左端盖2通过第一轴承3连接出线轴4；右端盖19通过第五轴承13连接于输出轴15；轮辋22一端连接于左端盖2，另一端与右端盖19相连接形成安装腔；所述定子护套1安装在出线轴4上；所述减速轮毂电机还包括电机组件；所述电机组件和行星减速机构均设置在安装腔内；所述电机组件包括行星支架9、磁钢18、定子铁芯21、绕组23、转子铁芯17、第二轴承6、滚针离合器16以及中心齿轮轴7；所述绕组23连接所述定子铁芯21；所述磁钢18内嵌在所述转子铁芯17的内部；所述转子铁芯17磁钢18以及定子铁芯21这三者共同组成定转子，三者的连接关系和原理与无刷电机相同；

更具体地，所述第二轴承6外圈和定子护套1配合，内圈和中心齿轮轴7配合，第三轴承8外圈和行星支架9配合，内圈和中心齿轮轴7配合；滚针离合器16分别与中心齿轮轴7、转子铁芯17配合，磁钢18内嵌在转子铁芯17的内部；定子铁芯21和绕组23为无刷电机连接方式；所述减速轮毂电机还包括磁编传感器24；所述磁编传感器 24安装在中心齿轮轴7端部的定子护套1上；所述减速轮毂电机还包括油管14和电机线5；所述磁钢18呈矩形；所述定子铁芯21的中心、定子护套1的中心以及转子铁芯17的中心重合；所述滚针离合器16内圈和中心齿轮轴7配合，外圈和转子铁芯17 配合。

进一步地，在本实施例中，本实用新型优选例提供的一种电摩用减速轮毂电机，包括出线轴4、输出轴15、左端盖2、右端盖19、轮辋22、电机组件、行星减速机构和磁编传感器24；其中，所述左端盖2通过第一轴承3连接出线轴4；右端盖19通过第五轴承13连接于输出轴15；轮辋22一端连接于左端盖2，另一端与右端盖19相连接形成安装腔；所述电机组件和所述行星减速机构设置在所述安装腔内；所述电机组件带动所述行星减速机构转动，所述行星减速器采用行星减速结构；电机组件包括行星支架9、磁钢18、定子铁芯21、绕组23、转子铁芯17、第二轴承6、滚针离合器16和中心齿轮轴7；所述绕组23连接所述定子铁芯21；所述行星支架9通过所述第三轴承8安装在所述中心齿轮轴7上；所述定子护套1安装在出线轴4上；所述磁钢18内嵌在所述转子铁芯17的内部；所述磁编传感器24安装在中心齿轮轴7端部的定子护套1上，对电机进行过载保护和转矩检测。

所述行星减速机构包括行星支架9、中心齿轮轴7、行星齿轮10、内齿圈20和行星销12；其中，所述行星支架9通过第三轴承8设置在中心齿轮轴7上；所述中心齿轮轴7通过第二轴承6固定在所述定子护套1的前侧面上；所述行星齿轮10通过第四轴承11安装在所述行星销12上；所述行星销12的一端连接所述行星支架9另一端连接输出轴15；所述行星齿轮10分别于所述中心齿轮轴7和所述内齿圈20啮合；所述内齿圈20压装在所述轮辋22的沿输出轴15的轴向方向延伸的内侧面上。所述磁钢18 呈矩形。所述定子铁芯21的中心与定子护套1、转子铁芯17的中心重合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种减速轮毂电机，其特征在于，包括行星减速机构；所述行星减速机构包括行星支架(9)、第三轴承(8)、中心齿轮轴(7)、行星齿轮(10)、第四轴承(11)、行星销(12)以及内齿圈(20)；

其中，所述行星支架(9)通过第三轴承(8)设置在中心齿轮轴(7)上；所述行星齿轮(10)通过第四轴承(11)安装在所述行星销(12)上；所述行星销(12)与所述行星支架(9)相连；

所述行星齿轮(10)分别与中心齿轮轴(7)、内齿圈(20)啮合。

2.根据权利要求1所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述减速轮毂电机还包括定子护套(1)、第二轴承(6)、输出轴(15)以及轮辋(22)；

所述中心齿轮轴(7)通过第二轴承(6)固定在所述定子护套(1)的前侧面上；

所述行星销(12)的一端与所述行星支架(9)相连，另一端与输出轴(15)相连；

所述内齿圈(20)压装在所述轮辋(22)沿输出轴(15)轴向方向延伸的内侧面上。

3.根据权利要求2所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述减速轮毂电机还包括左端盖(2)、第一轴承(3)、出线轴(4)、第五轴承(13)以及右端盖(19)；

所述左端盖(2)通过第一轴承(3)连接出线轴(4)；右端盖(19)通过第五轴承(13)连接于输出轴(15)；轮辋(22)一端连接于左端盖(2)，另一端与右端盖(19)相连接形成安装腔；

所述定子护套(1)安装在出线轴(4)上。

4.根据权利要求3所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述减速轮毂电机还包括电机组件；

所述电机组件和行星减速机构均设置在安装腔内；

所述电机组件包括行星支架(9)、磁钢(18)、定子铁芯(21)、绕组(23)、转子铁芯(17)、第二轴承(6)、滚针离合器(16)以及中心齿轮轴(7)；

所述绕组(23)连接所述定子铁芯(21)；所述磁钢(18)内嵌在所述转子铁芯(17)的内部；

所述转子铁芯(17)磁钢(18)以及定子铁芯(21)这三者共同组成定转子，三者的连接关系和原理与无刷电机相同；

所述第二轴承(6)外圈和定子护套(1)配合，内圈和中心齿轮轴(7)配合，第三轴承(8)外圈和行星支架(9)配合，内圈和中心齿轮轴(7)配合；滚针离合器(16)分别与中心齿轮轴(7)、转子铁芯(17)配合，磁钢(18)内嵌在转子铁芯(17)的内部；定子铁芯(21)和绕组(23)为无刷电机连接方式。

5.根据权利要求4所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述减速轮毂电机还包括磁编传感器(24)；所述磁编传感器(24)安装在中心齿轮轴(7)端部的定子护套(1)上。

6.根据权利要求5所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述减速轮毂电机还包括油管(14)和电机线(5)。

7.根据权利要求6所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述磁钢(18)呈矩形。

8.根据权利要求6所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述定子铁芯(21)的中心、定子护套(1)的中心以及转子铁芯(17)的中心重合。

9.根据权利要求6所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述滚针离合器(16)内圈和中心齿轮轴(7)配合，外圈和转子铁芯(17)配合。

10.一种减速轮毂电机，其特征在于，包括行星减速机构；所述行星减速机构包括行星支架(9)、第三轴承(8)、中心齿轮轴(7)、行星齿轮(10)、第四轴承(11)、行星销(12)以及内齿圈(20)；

其中，所述行星支架(9)通过第三轴承(8)设置在中心齿轮轴(7)上；所述行星齿轮(10)通过第四轴承(11)安装在所述行星销(12)上；所述行星销(12)与所述行星支架(9)相连；

所述行星齿轮(10)分别与中心齿轮轴(7)、内齿圈(20)啮合；

所述减速轮毂电机还包括定子护套(1)、第二轴承(6)、输出轴(15)以及轮辋(22)；

所述中心齿轮轴(7)通过第二轴承(6)固定在所述定子护套(1)的前侧面上；

所述行星销(12)的一端与所述行星支架(9)相连，另一端与输出轴(15)相连；

所述内齿圈(20)压装在所述轮辋(22)沿输出轴(15)轴向方向延伸的内侧面上；

所述减速轮毂电机还包括左端盖(2)、第一轴承(3)、出线轴(4)、第五轴承(13)以及右端盖(19)；

所述左端盖(2)通过第一轴承(3)连接出线轴(4)；右端盖(19)通过第五轴承(13)连接于输出轴(15)；轮辋(22)一端连接于左端盖(2)，另一端与右端盖(19)相连接形成安装腔；

所述定子护套(1)安装在出线轴(4)上；

所述减速轮毂电机还包括电机组件；

所述电机组件和行星减速机构均设置在安装腔内；

所述电机组件包括行星支架(9)、磁钢(18)、定子铁芯(21)、绕组(23)、转子铁芯(17)、第二轴承(6)、滚针离合器(16)以及中心齿轮轴(7)；

所述绕组(23)连接所述定子铁芯(21)；所述磁钢(18)内嵌在所述转子铁芯(17)的内部；

所述转子铁芯(17)磁钢(18)以及定子铁芯(21)这三者共同组成定转子，三者的连接关系和原理与无刷电机相同；

所述第二轴承(6)外圈和定子护套(1)配合，内圈和中心齿轮轴(7)配合，第三轴承(8)外圈和行星支架(9)配合，内圈和中心齿轮轴(7)配合；滚针离合器(16)分别与中心齿轮轴(7)、转子铁芯(17)配合，磁钢(18)内嵌在转子铁芯(17)的内部；定子铁芯(21)和绕组(23)为无刷电机连接方式；

所述减速轮毂电机还包括磁编传感器(24)；所述磁编传感器(24)安装在中心齿轮轴(7)端部的定子护套(1)上；

所述减速轮毂电机还包括油管(14)和电机线(5)；

所述磁钢(18)呈矩形；

所述定子铁芯(21)的中心、定子护套(1)的中心以及转子铁芯(17)的中心重合；

所述滚针离合器(16)内圈和中心齿轮轴(7)配合，外圈和转子铁芯(17)配合。

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