CN212726727U - 一种减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速机，包括无刷马达，所述无刷马达的机轴连接有马达齿轮，所述马达齿轮外侧设有啮合的行星齿轮组，所述行星齿轮组通过行星轴与行星支架连接，所述行星支架的另一端设有蜗杆，所述蜗杆通过轴承固定在齿轮盒内的中空位置，所述蜗杆齿轮盒内还设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮通过轴承固定的齿轮盒内，所述蜗轮的穿过齿轮盒壳体至齿轮盒外侧，在无刷电机和蜗杆之间设置行星齿轮组，可以有效的增加减少比，在保持原有减速机整体减速比的情况下，可以是，蜗轮蜗杆结构减速比减小，这样，可以有效的减小蜗杆和蜗轮的尺寸，这样，可以有效的减小齿轮盒及减速机的体积，从而实现小型化，可以方便智能化设备使用。

Description

一种减速机

技术领域

本实用新型属于减速机领域，特别是涉及一种减速机。

背景技术

物联网时代的来临，越来越多电器设备实现智能化、物联网+。按照智能化时代的趋势，在小区大门前、停车场、高速公路、等等其他地方的道闸都将实现智能化。而智能化设备的一个明显特征是体积小巧，目前市场上应用道闸上普遍使用的减速机是由大功率电机加蜗轮蜗杆减速结构，这种组合体积大，占用空间大，实现智能化显得笨重，造价高。

实用新型内容

基于此，有必要针对结构复杂，占用空间大的问题，提供一种减速机。

一种减速机，包括无刷马达，所述无刷马达的机轴连接有马达齿轮，所述马达齿轮外侧设有啮合的行星齿轮组，所述行星齿轮组通过行星轴与行星支架连接，所述行星支架的另一端设有蜗杆，所述蜗杆通过轴承固定在齿轮盒内的中空位置，所述蜗杆齿轮盒内还设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮通过轴承固定的齿轮盒内，所述蜗轮的穿过齿轮盒壳体至齿轮盒外侧。

在其中一个实施例中，所述行星齿轮组包括三个行星齿轮，以行星支架圆心为中心均匀分布。

在其中一个实施例中，所述蜗杆的齿轮部分两侧外设有轴承，通过轴承与齿轮盒固定。

在其中一个实施例中，所述蜗轮的齿轮部分两侧外设有轴承，通过轴承与齿轮盒固定。

在其中一个实施例中，所述蜗轮两侧的轴承外设有卡簧，卡簧卡入齿轮盒。

在其中一个实施例中，所述无刷马达包括定子芯片和外侧转子，

所述定子芯片包括定子芯片组、马达基板、漆包线、橡胶套、马达固定法兰、含油轴承、尼龙垫片，所述橡胶套套在马达固定法兰一侧，绕有漆包线的定子芯片组一侧在焊接有马达基板后套在马达固定法兰外侧，所述定子芯片组外侧依次设有含油轴承和尼龙垫片；

所述外侧转子包括磁瓦、磁石固定座、马达齿轮轴、转子辅强板、挡圈，所述磁瓦固定在磁石固定座一侧，所述马达齿轮轴通过转子辅强板和磁石固定座连接，

所述马达齿轮轴穿过马达固定法兰至马达固定法兰另一侧，

所述马达齿轮轴靠近马达固定法兰一侧设有轴承，所述轴承外设有挡圈。

上述减速机，在无刷马达和蜗杆之间设置行星齿轮组，可以有效的增加减少比，在保持原有减速机整体减速比的情况下，可以是，蜗轮蜗杆结构减速比减小，这样，可以有效的减小蜗杆和蜗轮的尺寸，这样，可以有效的减小齿轮盒及减速机的体积，从而实现小型化，可以方便智能化设备使用。

附图说明

图1为本实用减速机整体结构示意图；

图2为本实用减速机剖视图结构示意图；

图3为本实用减速机爆炸图结构示意图；

图4为本实用减速机无刷马达剖视图结构示意图；

其中，1、马达齿轮轴，2、马达外罩，3、外侧转子，4、马达固定法兰，5、磁瓦，6、磁瓦固定座，7、外侧转子辅强板，8、定子芯片组，9、含油轴承， 10、橡胶套，11、马达基板，12、尼龙垫片，14、挡圈，15、漆包线，16、无刷马达，17、蜗杆，18、齿轮盒，19、行星齿轮，20、蜗轮，21、行星间座， 22、行星轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种减速机，包括无刷马达16，所述无刷马达的机轴连接有马达齿轮，所述马达齿轮外侧设有啮合的行星齿轮组，所述行星齿轮组通过行星轴22与行星支架连接，所述行星支架的另一端设有蜗杆17，所述蜗杆17通过轴承固定在齿轮盒18内的中空位置，所述蜗杆17齿轮盒18内还设有与蜗杆17啮合的蜗轮 20，所述蜗轮20通过轴承固定的齿轮盒18内，所述涡轮20的穿过齿轮盒18 壳体至齿轮盒18外侧。

在无刷马达和蜗杆17之间设置行星齿轮组，可以有效的增加减少比，在保持原有减速机整体减速比的情况下，可以是，蜗轮20蜗杆17结构减速比减小，这样，可以有效的减小蜗杆17和涡轮20的尺寸，这样，可以有效的减小齿轮盒18及减速机的体积，从而实现小型化，可以方便智能化设备使用。

具体的，在无刷马达的输出机轴设置有马达齿轮，马达齿轮的外侧设有啮合的行星齿轮组，行星齿轮组与无刷马达之间设有行星间座21，用于隔开两者，避免两者在运行的过程中发生干涉，在本实施例中，行星齿轮组包括三个行星齿轮19，此时的行星齿轮19通过行星轴22与行星支架连接，行星轴22固定在行星支架的一个侧面，行星齿轮19套在行星轴22上，而在行星支架的另一侧设有蜗杆17，此时的蜗杆17与行星支架固定(一体结构或者是通过紧固件固定)，而在齿轮盒18内设有与蜗杆17啮合的蜗轮20，这样，经过行星齿轮组和蜗杆 17蜗轮20结构可以形成两段减速，从而可以减小蜗杆17和蜗轮20减速比，从而使得齿轮盒18的尺寸减小。

在其中，对于三个行星齿轮19而言，以行星支架圆心为中心均匀分布,此时的行星支架为圆形结构，将行星齿轮19均匀分布，可以使得行星齿轮19在转动的过程中，行星支架转动的稳定性，当然，对于行星齿轮19，也可以设置一个或多个，同样，可以形成一个减速，将无刷马达输出的转动进行传递。

而对于蜗杆17而言，在本实施例中，在蜗杆17的两端分别设有轴承，通过轴承使蜗杆17在齿轮盒18内能够顺利的转动，而在蜗轮20两侧，同样设置有轴承，通过轴承将蜗轮20安装在齿轮盒18内侧，同时，在齿轮盒18的两侧设有开口，使蜗轮20可以从齿轮盒18两侧延伸出来，在蜗轮20齿轮外侧设有用于限位的卡簧，卡簧卡入齿轮盒18，用于将该位置的轴承限位，避免轴承脱落，此时的蜗轮20中部设有通孔和键槽，用于与外界的设备进行连接。

在本实施例中，所述无刷马达包括定子芯片和外侧转子3，

所述定子芯片包括定子芯片组8、马达基板11、漆包线15、橡胶套10、马达固定法兰4、含油轴承9、尼龙垫片12，所述橡胶套10套在马达固定法兰4 一侧，绕有漆包线15的定子芯片组8一侧在焊接有马达基板11后套在马达固定法兰4外侧，所述定子芯片组8外侧依次设有含油轴承9和尼龙垫片12；

所述外侧转子3包括磁瓦5、磁石固定座、马达齿轮轴1、转子辅强板7、挡圈14，所述磁瓦5固定在磁石固定座一侧，所述马达齿轮轴1通过转子辅强板7和磁石固定座连接，

所述马达齿轮轴1穿过马达固定法兰4至马达固定法兰4另一侧，

所述马达齿轮轴1靠近马达固定法兰4一侧设有轴承，所述轴承外设有挡圈14。

定子芯片组是由马达基板焊入绕好漆包线15的定子芯片组8压入套好橡胶套10的马达固定法兰4中，最后压入含油轴承9放上尼龙垫片12组合而成；

外侧转子组是由磁瓦5分4个方向用胶水粘进磁石固定座6，然后从磁石固定座6底部定位孔锁上由马达齿轮轴1压入外侧转子辅强板7组合而成；

然后将外侧转子从定子芯片组上轴承13穿过，并用钢丝挡圈14固定外侧转子，防止轴向移动，最后在整体的外侧还设有马达外罩2，用于防止外界的灰尘。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种减速机，其特征在于，包括无刷马达，所述无刷马达的机轴连接有马达齿轮，所述马达齿轮外侧设有啮合的行星齿轮组，所述行星齿轮组通过行星轴与行星支架连接，所述行星支架的另一端设有蜗杆，所述蜗杆通过轴承固定在齿轮盒内的中空位置，所述蜗杆齿轮盒内还设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮通过轴承固定的齿轮盒内，所述蜗轮的穿过齿轮盒壳体至齿轮盒外侧。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述行星齿轮组包括三个行星齿轮，以行星支架圆心为中心均匀分布。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述蜗杆的齿轮部分两侧外设有轴承，通过轴承与齿轮盒固定。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述蜗轮的齿轮部分两侧外设有轴承，通过轴承与齿轮盒固定。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述蜗轮两侧的轴承外设有卡簧，卡簧卡入齿轮盒。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的减速机，其特征在于，所述无刷马达包括定子芯片和外侧转子，

所述定子芯片包括定子芯片组、马达基板、漆包线、橡胶套、马达固定法兰、含油轴承、尼龙垫片，所述橡胶套套在马达固定法兰一侧，绕有漆包线的定子芯片组一侧在焊接有马达基板后套在马达固定法兰外侧，所述定子芯片组外侧依次设有含油轴承和尼龙垫片；

所述外侧转子包括磁瓦、磁石固定座、马达齿轮轴、转子辅强板、挡圈，所述磁瓦固定在磁石固定座一侧，所述马达齿轮轴通过转子辅强板和磁石固定座连接，

所述马达齿轮轴穿过马达固定法兰至马达固定法兰另一侧，

所述马达齿轮轴靠近马达固定法兰一侧设有轴承，所述轴承外设有挡圈。

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