CN210689644U - 一种与无人机配合盘煤用的全站仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种与无人机配合盘煤用的全站仪，其包括全站仪主体、用以安装全站仪主体的支撑件和设置在支撑件上进行支撑的多根支腿，还包括调节组件；支撑件包括底板、平行设置在底板上方的升降板、竖直设置在底板和升降板之间的多根支撑套筒、与多根支撑套筒配合的多根支撑柱；调节组件设置在升降板上，其包括水平设置在升降板上方的调节板、竖直设置且转动支撑于升降板上的多根调节丝杠和套设在多根调节丝杠上且与调节丝杠配合的多个调节套筒，调节套筒的上端连接在调节板的下侧面上；全站仪本体安装在调节板上。本实用新型通过对全站仪的支架进行设置，能够比较方便的对全站仪上的测量设备的水平度进行调整，使其保持在水平状态。

Description

一种与无人机配合盘煤用的全站仪

技术领域

本实用新型涉及一种盘煤用仪器，特别涉及一种与无人机配合盘煤用的全站仪。

背景技术

全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器，在对一些煤堆的体积进行测量时，使用无人机携带测量设备，从煤堆的上方以及四周对煤堆进行测量，进而得到煤堆的体积，在一些情况下，煤堆的外侧搭设有帐篷，用以对内部的煤堆进行防护，这种情况下，煤堆与帐篷之间的空间有限，供无人机进行飞行测量的空间有限，仅依靠无人机难以测得煤堆的整体的体积，需要在地面上煤堆的周围设置全站仪，通过全站仪与无人机配合进行测量，得到煤堆的整体的体积的数据。

现有的授权公告号为CN207095544U的专利文件中公开了一种便于安装的全站仪，其包括全站仪主体和三角支架，三角支架包括支撑平台和铰接在支撑平台上的直角，所述支撑平台上向下贯穿设置有第一通槽，所述第一通槽向内延伸形成第一延伸部，所述第一延伸部上设置有多个贯穿其厚度的第一通孔，所述全站仪主体向下延伸形成能与第一通孔配合的插接杆，所述插接杆上滑移设置有能卡接在第一延伸部上的卡接盘。

在使用上述全站仪进行测量时，预先将三角支架平放在地面上，之后将延伸设置在全站仪主体底部的插接杆从对应的第一通孔中穿过，之后卡接盘卡接在第一延伸部上，从而完成全站仪主体和三角支架之间的固定，该安装过程比较方便，通过设置的插接杆能够起到一定的引导作用，安装的过程比较方便，但是在实际的使用过程中，在使用全站仪进行测量时，需要对全站仪进行对中以及进行水平调节，以保证最后的测量数据的准确性，该全站仪安装时依靠支架放置的水平程度决定其是否水平，在进行安装的底面不平整时，全站仪容易出现不在水平方向的情况，容易对最后的测量结果产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种与无人机配合盘煤用的全站仪，它通过对全站仪的支架进行设置，能够比较方便的对全站仪上的测量设备的水平度进行调整，使其保持在水平状态。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种与无人机配合盘煤用的全站仪，包括全站仪主体、用以安装全站仪主体的支撑件和设置在支撑件上进行支撑的多根支腿，还包括调节组件；所述支撑件包括底板、平行设置在底板上方的升降板、竖直设置在底板和升降板之间的多根支撑套筒、与多根支撑套筒配合的多根支撑柱；所述调节组件设置在升降板上，其包括水平设置在升降板上方的调节板、竖直设置且转动支撑于升降板上的多根调节丝杠和套设在多根调节丝杠上且与调节丝杠配合的多个调节套筒，所述调节套筒的上端连接在调节板的下侧面上；所述全站仪本体安装在调节板上。

通过采用上述技术方案，在使用该全站仪配合无人机对帐篷内的煤堆进行测量时，首先在帐篷内预定位置设置好进行测量的位置，将全站仪安装好后，通过转动调节丝杠能够带动调节套筒进行一定范围的升降，在调节板没有处在水平位置的状态下，通过调节能够将调节板调整至水平的位置，即能够保证全站仪本体处在水平状态，在进行后续的测量的过程中，能够减少出现测量误差的现象，提升测量结果的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件还包括铰接球和铰接壳；所述铰接球有多个，其分别设置在多根调节套筒的上端面上；所述铰接壳有多个，其设置在调节板下侧面上与铰接球对应的位置处，所述的多个铰接球分别嵌在对应的铰接壳中。

通过采用上述技术方案，设置调节套筒与水平板之间为球铰接，在对调节套筒进行一定范围的调节时，支撑套筒与调节板之间的连接位置处能够进行自由的转动，在对调节板的水平度进行调整时，调节板与调节套筒之间进行一定角度的转动过程更加流畅，能够进行多个方向角度的转动，调节比较方便。

本实用新型进一步设置为：所述升降板和调节板均为等边三角形板，所述调节丝杠有三根，其分别转动支撑于升降板的三个角落位置处，所述铰接壳有三个，分别固定在调节板下侧面上的三个角落位置处，所述铰接壳为具有开口朝下的开口的球形壳体，铰接球在其中进行转动。

通过采用上述技术方案，在对调节板的水平度进行调整时，首先确定其中一个的调节丝杠的状态确定，即调节板的其中一角的高度确定，通过调整其他两根调节丝杠对调节板其他两个角落的高度进行调整，调节的过程比较方便，且能够保证其支撑的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述调节丝杠的下端穿透至升降板的下侧，其穿透至升降板下侧的端部上分别固定有把手。

通过采用上述技术方案，在对调节丝杠进行调整时，通过转动把手带动调节丝杠转动，操作比较省力，对调节板的水平度进行调节的过程比较方便，操作便捷。

本实用新型进一步设置为：所述调节板上设置有气泡水平仪。

通过采用上述技术方案，在对调节板的水平度进行调节时，通过设置的气泡水平仪能够比较直观的对调节板的水平度进行观察，在调节的过程中能够比较方便的确定调节板是否处在水平位置，不需要使用另外的检测设备对调节板的水平度进行检查，操作比较方便。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件还包括滑移柱和螺杆；多根支撑套筒在底板上间隔均匀分布，所述支撑柱嵌在对应的支撑套筒中并可在其中进行滑动；所述滑移柱竖直固定在升降板下侧面的中部位置，其下端面上开设有螺纹孔；所述螺杆转动支撑与底板上的中部位置，其上端插入滑移柱下端面的螺纹孔中。

通过采用上述技术方案，将全站仪安装完毕之后，通过转动螺杆能够对升降板的高度进行调整，对全站仪本体的高度进行一定范围的调整，在具体的使用过程中，能够根据具体的使用情况对全站仪本体的高度进行较小范围的调整，对其进行观察的高度进行调整，能够适应多种不同的测量环境，在通过无人机进行测量时，其覆盖范围不同的情况下，能够更好的与无人机的测量范围配合，以得出整体的测量数据。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆的下端穿透至底板的下侧，在螺杆穿透至底板下侧的端部上固定有转柄。

通过采用上述技术方案，在对螺杆进行转动时，操作更加省力，对升降板的高度进行调整时操作更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述支腿包括斜杆、竖杆、支撑筒和旋转筒；斜杆有多根，其上端分别间隔均匀连接在底板的下侧面上，其下端分别向外侧张开相互远离；竖杆固接在对应的斜杆的下端，其分别竖直设置；支撑筒设置在地面上，旋转筒设置在支撑筒上且与支撑筒转动连接；旋转筒中开设有螺纹，所述竖杆的下端开设有螺纹，其插设在旋转筒中。

通过采用上述技术方案，对全站仪本体的高度进行较大范围的调整时，通过转动旋转筒能够使得竖杆进行一定范围的升降，对全站仪本体的高度进行一定范围的调整，相较于通过调整支腿的角度对整体高度进行调整的情况，能够将支腿下端岔开的距离进行一定的限定，能够适应在有限的空间内对其高度进行调整，不容易受到周围的环境的影响。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过设置调节组件，在将全站仪安装到指定位置之后，通过调节丝杠能够对调节板的水平度进行调整，保证调节板处在水平状态，在后续使用该全站仪进行测量时，能够减少出现误差的情况，使得测量的结果更加准确；

2.通过设置支撑件，在使用全站仪进行测量的过程中，能够对全站仪本体的高度进行一定范围的调整，在具体的情况中对帐篷中的煤堆进行测量，与无人机配合进行测量，能够根据无人机的测量的范围对全站仪本体进行一定范围的调整，使之与无人机测量之间的配合更加准确。

附图说明

图1是全站仪的结构示意图；

图2是为了支撑件和调节组件的示意图；

图3是为了展示支撑件和调节组件所做的示意图.

图中，1、全站仪主体；2、支撑件；21、底板；22、升降板；23、支撑套筒；24、支撑柱；25、滑移柱；26、螺杆；27、转柄；3、支腿；31、斜杆；32、竖杆；33、支撑筒；34、旋转筒；4、调节组件；41、调节板；42、调节丝杠；421、把手；43、调节套筒；44、铰接球；45、铰接壳；5、气泡水平仪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

参照图1，一种与无人机配合盘煤用的全站仪，包括全站仪主体1、支撑件2、支腿3和调节组件4；全站仪主体1是在进行测量时使用到的主要部分，其内部安装有各种元件用以进行测量；支撑件2水平设置；支腿3有三根，其间隔均匀设置在支撑件2的下侧，下端抵接于地面上，形成一个支架结构，用以支撑全站仪主体1；调节组件4设置在支撑板2上，全站仪主体设置在调节组件4上，通过调节组件对全站仪主体1的水平度进行调整。

参照图2、3，支撑件2包括底板21、升降板22、支撑套筒23、支撑柱24、滑移柱25和螺杆26；底板21为等边三角形板，其水平水平设置在三根支腿3上，三根支腿3在底板21上的三个角落位置处；升降板22水平设置，其位于底板21的上方；支撑套筒23有三根，其为一端开口的筒状结构，分别间隔均匀且竖直固定在底板21上，支撑套筒23的开口向上；支撑柱24有三根，其分别竖直固定在升降板22的下侧面上，其与支撑套筒23一一对应，三根支撑柱24分别插入对应的支撑套筒23中，且能够在支撑套筒23中滑动；滑移柱25竖直固定在升降板22的下侧面的中心位置，其下端面上开设有一个螺纹孔；螺杆26竖直设置，其下端转动支撑与底板21上的中部位置，其上端插入对应的滑移柱25下端面的螺纹孔中，螺杆26的下端穿透至底板21的下侧，在其穿出至底板21下侧的端部上固定有一个转柄27，通过转动转柄27带动螺杆26转动，螺杆26与滑移柱25配合，能够带动滑移柱25进行升降，即带动多根支撑柱24在支撑套筒23中滑动，使得升降板22进行升降，在进行测量时，能够比较方便的调整全站仪主体1的高度。

参照图2、3，调节组件4包括调节板41、调节丝杠42、调节套筒43、铰接球44和铰接壳45；调节板41为一个等边三角形板，其设置在升降板22的上侧；调节丝杠42有三根，其分别竖直设置在升降板22的三个角落的位置处，其下端分别转动支撑于升降板22上，其下端穿透至升降板22的下侧，其穿出至升降板22下侧的端部固定有把手421；调节套筒43有三个，与调节丝杠42一一对应，调节套筒43的开口朝下，其中开设有与调节丝杠42配合的螺纹，调节丝杠42嵌入对应的调节套筒43中；铰接球44有三个，其分别固接在三个调节套筒43的上端面上；铰接壳45有三个，其为具有朝向下方的开口的球形壳体，其分别固接在调节板41下侧面上的三个角落的位置处，三个铰接球44分别嵌在对应的铰接壳45中，实现调节套筒43与调节板41的球铰接；进行安装时，全站仪本体1固定在调节板41上；另外，在调节板41上设置有气泡水平仪5，能够显示调节板41是否处在水平状态。

在使用该全站仪配合无人机进行进行测量时，首先在煤堆的周围设置好需要进行安装全站仪的位置，将支架整体安装好，然后将全站仪本体1安装到调节板41上，通过转动转柄27能够使得升降板22进行一定程度的升降，对全站仪本体1的高度进行一定范围的调整，然后需要对全站仪本体1的水平度进行调整，然后进行测量，通过与上空的无人机测得的数据进行综合，能够较为准确的得出需要测得的煤堆的数据；在对全站仪本体的水平度进行调节的过程中，其中一根调节丝杠42的位置固定，通过转动其它两根调节丝杠42能够带动对应的两根调节套筒43进行一定范围的升降，观察气泡水平仪5，能够将调节板41调节至水平的状态。

通过设置支撑件2，能够对全站仪本体1的高度进行较小范围的调节，能够根据具体的使用场景进行调整，通过设置调节套筒43和调节板41之间为球铰接，在通过调节丝杠42对调节板41的水平度进行调整的过程中，调节套筒43与调节板41连接的位置能够进行自由的转动，能够较为顺利的将调节板41调整至水平状态，在后续进行测量的过程中，能够减少出现误差的情况，提升测量的准确性。

在将该全站仪安装到预定的位置之后，通过支撑件2只能够在较小的范围内对全站仪本体1的高度进行调整，在需要对其高度进行稍大范围调整时，需要通过对支腿3进行调整，一般的情况下是通过对支腿3相互之间岔开的角度进行高度的调整，但是，在对帐篷内的煤堆进行测量时，其中的空间有限，在通过将支腿3相互岔开对其高度进行调整时，其支腿3容易插到煤堆上或是与帐篷侧壁之间发生干涉，因此，参照图1，本实用新型设置支腿3的长度能够进行调节，支腿3包括斜杆31、竖杆32、支撑筒33和旋转筒34；斜杆31上端连接在底板21的下侧面上，三根斜杆31的下端向外侧张开而相互远离；竖杆32固接在斜杆31的下端，其竖直设置，竖杆32的下端开设有螺纹；支撑筒33设置在地面上，旋转筒34设置在支撑筒33上，其与支撑筒33转动连接，在旋转筒34的内部开设有螺纹，竖杆32的下端插设在旋转筒34中，通过转动旋转筒34能够带动竖杆32进行竖直方向的升降。

通过转动三个旋转筒34，能够使得三个竖杆32进行一定程度的升降，在将全站仪安装到预定位置之后，能够通过调整对全站仪本体1的高度进行调整，能够更加方便的适配多种不同的工作环境。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种与无人机配合盘煤用的全站仪，包括全站仪主体(1)、用以安装全站仪主体(1)的支撑件(2)和设置在支撑件(2)上进行支撑的多根支腿(3)，其特征在于：还包括调节组件(4)；所述支撑件(2)包括底板(21)、平行设置在底板(21)上方的升降板(22)、竖直设置在底板(21)和升降板(22)之间的多根支撑套筒(23)、与多根支撑套筒(23)配合的多根支撑柱(24)；所述调节组件(4)设置在升降板(22)上，其包括水平设置在升降板(22)上方的调节板(41)、竖直设置且转动支撑于升降板(22)上的多根调节丝杠(42)和套设在多根调节丝杠(42)上且与调节丝杠(42)配合的多个调节套筒(43)，所述调节套筒(43)的上端连接在调节板(41)的下侧面上；所述全站仪本体安装在调节板(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种与无人机配合盘煤用的全站仪，其特征在于：所述调节组件(4)还包括铰接球(44)和铰接壳(45)；所述铰接球(44)有多个，其分别设置在多根调节套筒(43)的上端面上；所述铰接壳(45)有多个，其设置在调节板(41)下侧面上与铰接球(44)对应的位置处，所述的多个铰接球(44)分别嵌在对应的铰接壳(45)中。

3.根据权利要求2所述的一种与无人机配合盘煤用的全站仪，其特征在于：所述升降板(22)和调节板(41)均为等边三角形板，所述调节丝杠(42)有三根，其分别转动支撑于升降板(22)的三个角落位置处，所述铰接壳(45)有三个，分别固定在调节板(41)下侧面上的三个角落位置处，所述铰接壳(45)为具有开口朝下的开口的球形壳体，铰接球(44)在其中进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种与无人机配合盘煤用的全站仪，其特征在于：所述调节丝杠(42)的下端穿透至升降板(22)的下侧，其穿透至升降板(22)下侧的端部上分别固定有把手(421)。

5.根据权利要求1所述的一种与无人机配合盘煤用的全站仪，其特征在于：所述调节板(41)上设置有气泡水平仪(5)。

6.根据权利要求1所述的一种与无人机配合盘煤用的全站仪，其特征在于：所述支撑件(2)还包括滑移柱(25)和螺杆(26)；多根支撑套筒(23)在底板(21)上间隔均匀分布，所述支撑柱(24)嵌在对应的支撑套筒(23)中并可在其中进行滑动；所述滑移柱(25)竖直固定在升降板(22)下侧面的中部位置，其下端面上开设有螺纹孔；所述螺杆(26)转动支撑与底板(21)上的中部位置，其上端插入滑移柱(25)下端面的螺纹孔中。

7.根据权利要求6所述的一种与无人机配合盘煤用的全站仪，其特征在于：所述螺杆(26)的下端穿透至底板(21)的下侧，在螺杆(26)穿透至底板(21)下侧的端部上固定有转柄(27)。

8.根据权利要求1所述的一种与无人机配合盘煤用的全站仪，其特征在于：所述支腿(3)包括斜杆(31)、竖杆(32)、支撑筒(33)和旋转筒(34)；斜杆(31)有多根，其上端分别间隔均匀连接在底板(21)的下侧面上，其下端分别向外侧张开相互远离；竖杆(32)固接在对应的斜杆(31)的下端，其分别竖直设置；支撑筒(33)设置在地面上，旋转筒(34)设置在支撑筒(33)上且与支撑筒(33)转动连接；旋转筒(34)中开设有螺纹，所述竖杆(32)的下端开设有螺纹，其插设在旋转筒(34)中。

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