CN114396550B - 一种用于设施农用地测量的rtk测量杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于设施农用地测量的RTK测量杆，涉及RTK测量杆技术领域，包括：测量杆；RTK天线装置，其固定于所述测量杆的顶部；转杆，其同轴且可拆卸的固定于所述测量杆的下方，且由转动调节组件进行支撑或驱动转动；插杆，其同轴转动设置于所述转杆的下方；地基构建组件，用于构造水平地基，以便插杆嵌入其中，实现对于RTK天线装置位置的初步定位；以及水平微调组件，用于微调插杆的倾斜角度，从而调节测量杆呈竖直状态。

Description

一种用于设施农用地测量的RTK测量杆

技术领域

本发明涉及RTK测量杆技术领域，具体涉及一种用于设施农用地测量的RTK测量杆。

背景技术

现有的RTK测量杆往往需要利用三脚架对其进行多向调节，从而使其保持在竖直状态，但是三脚架整体的扶稳效果一般，并且在对农用地进行测量过程中，由于整体设备较重以及土地较为松软，往往会导致部分脚架陷入土地中而使得整体的竖直状态被打破，从而导致测量不够准确以及需要重新测量。

因此，有必要提供一种用于设施农用地测量的RTK测量杆以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于设施农用地测量的RTK测量杆，包括：

测量杆；

RTK天线装置，其固定于所述测量杆的顶部；

转杆，其同轴且可拆卸的固定于所述测量杆的下方，且由转动调节组件进行支撑或驱动转动；

插杆，其同轴转动设置于所述转杆的下方；

地基构建组件，用于构造水平地基，以便插杆嵌入其中，实现对于RTK天线装置位置的初步定位；以及

水平微调组件，用于微调插杆的倾斜角度，从而调节测量杆呈竖直状态。

进一步，作为优选，所述转动调节组件包括：

顶座，其为上下贯通的框体结构，且固定于水平微调组件的上方；

多个圆周阵列排布于所述顶座内侧的支撑座；以及

支撑轮，其转动设置于所述支撑座上，且支撑轮的轮体表面与转盘相接触；

其中，所述转盘的中部开设有贯通孔，所述贯通孔中嵌入有转动套。

进一步，作为优选，各个所述支撑座上均布设有弧形轨道，所述转盘的底部固定有环状凹槽型滑座，所述滑座与弧形轨道滑动相连。

进一步，作为优选，所述转动套的内壁上嵌入有第一环状涨缩囊，所述第一环状涨缩囊由外部液压控制器进行控制涨缩。

进一步，作为优选，所述支撑轮为齿轮结构，所述转盘的下表面布设有与齿轮结构相啮合配合的齿牙。

进一步，作为优选，所述水平微调组件包括：

上下对称设置的座体组，每个座体组包括三个圆周连接的连接座；

丝杠，其转动设置于上下对应的两个连接座之间，且由丝杠电机所驱动转动；

丝母座，其传动连接于所述丝杠上，且所述丝母座上固定有限位座；

限位轨道，其固定于上下对应的两个连接座之间，用于限位滑动连接所述限位座；以及

驱动杆，其一端与限位座万向铰接，另一端与水平微调板万向铰接，且所述限位座与水平微调板之间设置有两个驱动杆。

进一步，作为优选，所述水平微调板的中部还贯穿嵌套有涨缩套，所述涨缩套的内壁上嵌入有第二环状涨缩囊，所述第二环状涨缩囊由外部液压控制器进行控制涨缩。

进一步，作为优选，所述地基构建组件以及水平微调组件均设置于移动底座上。

进一步，作为优选，所述地基构建组件包括：

构建筒，其上附着有一振荡器，且外部圆周阵列固定有三个铰接座；

铰接臂，其一端万向铰接于铰接座上，另一端与支撑臂转动相连，所述支撑臂的另一端为固定设置；以及

连杆一，其一端与铰接臂的中部转动相连，另一端转动连接有连杆二，所述连杆二的另一端与支撑臂的中部转动相连，且所述支撑臂上设置有能够驱动铰接臂进行转动调节的减速电机。

进一步，作为优选，所述构建筒的底部设置有抽注管，所述抽注管能够向构建筒中注入砂体或将构建筒中的砂体抽出，且利用地基构建组件构建水平地基时，抽出部分砂体，之后利用水平微调组件对插杆进行微调后则继续向构建筒中补充砂体。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于设施农用地测量的RTK测量杆，具有以下有益效果：

本发明实施例中，可以利用地基构建组件来构建水平地基，从而应对不同的实际地质情况，方便插杆嵌入其中，实现对其进行扶稳固定，进而实现对于RTK天线装置位置的初步定位，并且，之后可以利用转动调节组件进行支撑或驱动转动转杆，从而控制RTK天线装置的方向，最后通过水平微调组件微调插杆的倾斜角度，从而调节测量杆呈竖直状态，以便后续实现对于农用地的测量；

本发明实施例中，在构建筒的底部设置有抽注管，抽注管能够向构建筒中注入砂体或将构建筒中的砂体抽出，且利用地基构建组件构建水平地基时，先抽出部分砂体，之后利用水平微调组件对插杆进行微调后则继续向构建筒中补充砂体，这样，通过少量砂体能够构建相对松软的地基，便于插杆嵌入其中，并且，之后向构建筒中补充砂体并可以采用振荡器进行振荡从而减少砂体之间的间隙使之整体的密实度增加，提高了对于插杆的扶稳效果。

附图说明

图1为一种用于设施农用地测量的RTK测量杆的整体结构示意图；

图2为一种用于设施农用地测量的RTK测量杆中水平微调组件的立体结构示意图；

图3为一种用于设施农用地测量的RTK测量杆中转动调节组件的立体结构示意图；

图4为一种用于设施农用地测量的RTK测量杆中地基构建组件的结构示意图。

图中：1、移动底座；2、地基构建组件；3、水平微调组件；4、插杆；5、转杆；6、测量杆；7、转动调节组件；31、连接座；32、丝杠；33、丝杠电机；34、丝母座；35、限位座；36、限位轨道；37、驱动杆；38、水平微调板；39、涨缩套；71、顶座；72、支撑座；73、支撑轮；74、转盘；75、转动套；21、构建筒；22、铰接座；23、铰接臂；24、支撑臂；25、连杆一；26、连杆二；27、抽注管。

具体实施方式

请参阅图1～4，本发明提供了一种用于设施农用地测量的RTK测量杆，包括：

测量杆6；

RTK天线装置，其固定于所述测量杆6的顶部；

转杆5，其同轴且可拆卸的固定于所述测量杆6的下方，且由转动调节组件7进行支撑或驱动转动；

插杆4，其同轴转动设置于所述转杆5的下方；

地基构建组件2，用于构造水平地基，以便插杆4嵌入其中，实现对于RTK天线装置位置的初步定位；以及

水平微调组件3，用于微调插杆4的倾斜角度，从而调节测量杆6呈竖直状态。

也就是说，本实施例中，可以利用地基构建组件2来构建水平地基，从而应对不同的实际地质情况，方便插杆4嵌入其中，实现对其进行扶稳固定，进而实现对于RTK天线装置位置的初步定位，并且，之后可以利用转动调节组件7进行支撑或驱动转动转杆5，从而控制RTK天线装置的方向，最后通过水平微调组件3微调插杆4的倾斜角度，从而调节测量杆6呈竖直状态，以便后续实现对于农用地的测量。

本实施例中，如图3，所述转动调节组件7包括：

顶座71，其为上下贯通的框体结构，且固定于水平微调组件3的上方；

多个圆周阵列排布于所述顶座71内侧的支撑座72；以及

支撑轮73，其转动设置于所述支撑座72上，且支撑轮73的轮体表面与转盘74相接触；

其中，所述转盘74的中部开设有贯通孔，所述贯通孔中嵌入有转动套75。

作为较佳的实施例，各个所述支撑座72上均布设有弧形轨道，所述转盘74的底部固定有环状凹槽型滑座，所述滑座与弧形轨道滑动相连。

本实施例中，所述转动套75的内壁上嵌入有第一环状涨缩囊，所述第一环状涨缩囊由外部液压控制器进行控制涨缩。

因此在实施时，先利用外部液压控制器控制第一环状涨缩囊进行收缩从而使得转杆5穿过其中，之后利用外部液压控制器控制第一环状涨缩囊进行膨胀，从而夹紧转杆5进行，以便通过转盘的转动带动转杆5的转动。

作为较佳的实施例，所述支撑轮73为齿轮结构，所述转盘74的下表面布设有与齿轮结构相啮合配合的齿牙。

本实施例中，如图2，所述水平微调组件3包括：

上下对称设置的座体组，每个座体组包括三个圆周连接的连接座31；

丝杠32，其转动设置于上下对应的两个连接座31之间，且由丝杠电机所驱动转动；

丝母座34，其传动连接于所述丝杠32上，且所述丝母座34上固定有限位座35；

限位轨道36，其固定于上下对应的两个连接座31之间，用于限位滑动连接所述限位座35；以及

驱动杆37，其一端与限位座35万向铰接，另一端与水平微调板38万向铰接，且所述限位座35与水平微调板38之间设置有两个驱动杆37。

需要注意的是，各个丝母座34的升降动作均为独立控制，丝杠电机可以采用垂直设置的锥齿轮组驱动丝杠32，通过驱动三个丝母座34进行不同的高度调节能够改变水平微调板38的水平位置，从而驱动插杆4带动测量杆6进行偏转，从而实现对于测量杆的调节，使其保持竖直状态。

本实施例中，所述水平微调板38的中部还贯穿嵌套有涨缩套39，所述涨缩套39的内壁上嵌入有第二环状涨缩囊，所述第二环状涨缩囊由外部液压控制器进行控制涨缩。

作为较佳的实施例，所述地基构建组件2以及水平微调组件3均设置于移动底座1上。

本实施例中，如图4，所述地基构建组件2包括：

构建筒21，其上附着有一振荡器，且外部圆周阵列固定有三个铰接座22；

铰接臂23，其一端万向铰接于铰接座22上，另一端与支撑臂24转动相连，所述支撑臂24的另一端为固定设置；以及

连杆一25，其一端与铰接臂23的中部转动相连，另一端转动连接有连杆二26，所述连杆二26的另一端与支撑臂24的中部转动相连，且所述支撑臂24上设置有能够驱动铰接臂23进行转动调节的减速电机。

作为较佳的实施例，所述构建筒21的底部设置有抽注管27，所述抽注管27能够向构建筒21中注入砂体或将构建筒中的砂体抽出，且利用地基构建组件2构建水平地基时，抽出部分砂体，之后利用水平微调组件3对插杆4进行微调后则继续向构建筒中补充砂体，这样，通过少量砂体能够构建相对松软的地基，便于插杆4嵌入其中，并且，之后向构建筒中补充砂体并可以采用振荡器进行振荡从而减少砂体之间的间隙使之整体的密实度增加，提高了对于插杆4的扶稳效果。

在具体实施时，可以利用地基构建组件2来构建水平地基，从而应对不同的实际地质情况，方便插杆4嵌入其中，实现对其进行扶稳固定，进而实现对于RTK天线装置位置的初步定位，并且，之后可以利用转动调节组件7进行支撑或驱动转动转杆5，从而控制RTK天线装置的方向，最后通过水平微调组件3微调插杆4的倾斜角度，从而调节测量杆6呈竖直状态，以便后续实现对于农用地的测量。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于设施农用地测量的RTK测量杆，其特征在于：包括：

测量杆(6)；

RTK天线装置，其固定于所述测量杆(6)的顶部；

转杆(5)，其同轴且可拆卸的固定于所述测量杆(6)的下方，且由转动调节组件(7)进行支撑或驱动转动；

插杆(4)，其同轴转动设置于所述转杆(5)的下方；

地基构建组件(2)，用于构造水平地基，以便插杆(4)嵌入其中，实现对于RTK天线装置位置的初步定位；以及

水平微调组件(3)，用于微调插杆(4)的倾斜角度，从而调节测量杆(6)呈竖直状态；

所述地基构建组件(2)包括：

构建筒(21)，其上附着有一振荡器，且外部圆周阵列固定有三个铰接座(22)；

铰接臂(23)，其一端万向铰接于铰接座(22)上，另一端与支撑臂(24)转动相连，所述支撑臂(24)的另一端为固定设置；以及

连杆一(25)，其一端与铰接臂(23)的中部转动相连，另一端转动连接有连杆二(26)，所述连杆二(26)的另一端与支撑臂(24)的中部转动相连，且所述支撑臂(24)上设置有能够驱动铰接臂(23)进行转动调节的减速电机；

所述构建筒(21)的底部设置有抽注管(27)，所述抽注管(27)能够向构建筒(21)中注入砂体或将构建筒中的砂体抽出，且利用地基构建组件(2)构建水平地基时，抽出部分砂体，之后利用水平微调组件(3)对插杆(4)进行微调后则继续向构建筒中补充砂体。

2.根据权利要求1所述的用于设施农用地测量的RTK测量杆，其特征在于：所述转动调节组件(7)包括：

顶座(71)，其为上下贯通的框体结构，且固定于水平微调组件(3)的上方；

多个圆周阵列排布于所述顶座(71)内侧的支撑座(72)；以及

支撑轮(73)，其转动设置于所述支撑座(72)上，且支撑轮(73)的轮体表面与转盘(74)相接触；

其中，所述转盘(74)的中部开设有贯通孔，所述贯通孔中嵌入有转动套(75)。

3.根据权利要求2所述的用于设施农用地测量的RTK测量杆，其特征在于：各个所述支撑座(72)上均布设有弧形轨道，所述转盘(74)的底部固定有环状凹槽型滑座，所述滑座与弧形轨道滑动相连。

4.根据权利要求2所述的用于设施农用地测量的RTK测量杆，其特征在于：所述转动套(75)的内壁上嵌入有第一环状涨缩囊，所述第一环状涨缩囊由外部液压控制器进行控制涨缩。

5.根据权利要求2所述的用于设施农用地测量的RTK测量杆，其特征在于：所述支撑轮(73)为齿轮结构，所述转盘(74)的下表面布设有与齿轮结构相啮合配合的齿牙。

6.根据权利要求1所述的用于设施农用地测量的RTK测量杆，其特征在于：所述水平微调组件(3)包括：

上下对称设置的座体组，每个座体组包括三个圆周连接的连接座(31)；

丝杠(32)，其转动设置于上下对应的两个连接座(31)之间，且由丝杠电机所驱动转动；

丝母座(34)，其传动连接于所述丝杠(32)上，且所述丝母座(34)上固定有限位座(35)；

限位轨道(36)，其固定于上下对应的两个连接座(31)之间，用于限位滑动连接所述限位座(35)；以及

驱动杆(37)，其一端与限位座(35)万向铰接，另一端与水平微调板(38)万向铰接，且所述限位座(35)与水平微调板(38)之间设置有两个驱动杆(37)。

7.根据权利要求6所述的用于设施农用地测量的RTK测量杆，其特征在于：所述水平微调板(38)的中部还贯穿嵌套有涨缩套(39)，所述涨缩套(39)的内壁上嵌入有第二环状涨缩囊，所述第二环状涨缩囊由外部液压控制器进行控制涨缩。

8.根据权利要求1所述的用于设施农用地测量的RTK测量杆，其特征在于：所述地基构建组件(2)以及水平微调组件(3)均设置于移动底座(1)上。

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