CN206975231U - 传感器水平分量正交的调平机构 - Google Patents

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马新生
周宝峰
董艳峰
高宇博
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Abstract

本实用新型的一种传感器水平分量正交的调平机构,包括圆柱形的外套筒,所述外套筒内设置有可轴向转动的内套筒,所述内套筒内设置有上下排列的水平向传感器I调整机构和水平向传感器II调整机构,外套筒和内套筒顶部均设置有穿线孔;水平向传感器I调整机构的重力水平球下方以及水平向传感器II调整机构的重力水平球下方均设置有重力水平球滚动限位机构。本实用新型的有益效果是:能够在不需要刚性连接杆的情况下保证传感器放入井下后传感器水平分量模块的水平,不仅保证了两个水平向传感器分量的水平正交,而且简化了安装方式,降低了安装设备的重量和安装难度。

Description

传感器水平分量正交的调平机构
技术领域
本实用新型涉及一种传感器水平分量正交的调平机构。
背景技术
在地震监测中,将传感器放入地下可以有效避免环境干扰,井下地震计即可实现这一需求。为了能够完整记录地震信息,需要同时记录相互正交的三个分量的地震运动信息,记录这些信息需要两个水平分量的传感器模块和一个垂直分量的传感器模块。如果水平分量传感器放置不平或垂直分量传感器放置倾斜,会导致记录数据偏差,在分析应用中会得到错误的结论和结果。
目前,井下地震计的外形都是长圆柱形状。这种井下地震计在安装时为了保证放入井下的地震计的水平分量和垂直分量的水平和垂直方向,在将地震计放入井中时采用一个刚性连接杆与地震计连接,随着地震计的下放,逐一接长连接杆,直至将地震计放至井底,然后扶正刚性连接杆使地震计保持直立,以保证地震计内的相应传感器模块的水平和垂直,向井内灌入水泥或沙子等填充物固定地震计后通过机构将刚性连接杆与地震计脱开,收回连接杆。但是由于井深一般都安装在十几米至几十米深,甚至上百米深的井内,刚性连接杆又不能很粗,随着长度的增加,会导致杆弯曲,这就无法保证地震计的竖直。尤其是两个水平向传感器想要做到调平并保持水平正交难度很大,至今还没有很好的解决办法。
发明内容
为解决以上技术上的不足,本实用新型提供了一种传感器水平分量正交的调平机构,它简化了安装,保证了两个水平向传感器分量的水平正交。
本实用新型是通过以下措施实现的:
本实用新型的一种传感器水平分量正交的调平机构,包括圆柱形的外套筒,所述外套筒内设置有上下排列的水平向传感器I调整机构和水平向传感器II调整机构,外套筒顶部均设置有穿线孔;
所述水平向传感器I调整机构和水平向传感器II调整机构均包括滚动支撑座和可在滚动支撑座上滚动的重力水平球,所述重力水平球内上部设置有空腔,重力水平球内下部设置有配重体,所述配重体顶部设置有传感器安装平面,水平向传感器I调整机构的传感器安装平面上和水平向传感器II调整机构的传感器安装平面上分别设置有水平正交的水平向传感器I和水平向传感器II,所述水平向传感器I调整机构的重力水平球下方以及水平向传感器II调整机构的重力水平球下方均设置有可保持水平向传感器I和水平向传感器II水平正交的重力水平球滚动限位机构。
上述重力水平球滚动限位机构包括弧形的正交限位导向板,所述正交限位导向板上开有导向槽,水平向传感器I调整机构的重力水平球底部中心下方以及水平向传感器II调整机构的重力水平球底部中心下方设置有相同且平行的正交限位导向板,水平向传感器I调整机构的重力水平球底部中心以及水平向传感器II调整机构的重力水平球底部中心均竖直连接有末端穿入导向槽内的限位杆。
上述滚动支撑座由三个均匀设置在外套筒内壁上的座体组成,并且三个座体在同一个圆上,每个座体末端端面设置有与重力水平球球面滑动配合的圆弧形支撑面。
本实用新型的有益效果是:能够在不需要刚性连接杆的情况下保证传感器放入井下后传感器水平分量模块的水平,不仅保证了两个水平向传感器分量的水平正交,而且简化了安装方式,降低了安装设备的重量和安装难度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中:1外套筒,2水平向传感器I调整机构,3重力水平球,4滚动支撑座,5配重体,6水平向传感器I,7正交限位导向板,8限位杆,9水平向传感器II调整机构,10水平向传感器II。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述:
如图1所示,本实用新型的一种传感器水平分量正交的调平机构,包括圆柱形的外套筒1,外套筒1内设置有上下排列的水平向传感器I调整机构2和水平向传感器II调整机构9,外套筒1和内套筒2顶部均设置有穿线孔;
水平向传感器I调整机构2和水平向传感器II调整机构9均包括滚动支撑座4和可在滚动支撑座4上滚动的重力水平球3,所述重力水平球3内上部设置有空腔,重力水平球3内下部设置有配重体5,所述配重体5顶部设置有传感器安装平面,水平向传感器I调整机构2的传感器安装平面上和水平向传感器II调整机构9的传感器安装平面上分别设置有水平正交的水平向传感器I 6和水平向传感器II 10,水平向传感器I调整机构2的重力水平球3下方以及水平向传感器II调整机构9的重力水平球3下方均设置有可保持水平向传感器I 6和水平向传感器II10水平正交的重力水平球3滚动限位机构。
重力水平球3滚动限位机构包括弧形的正交限位导向板7,正交限位导向板7上开有导向槽,水平向传感器1调整机构2的重力水平球3底部中心下方以及水平向传感器II调整机构9的重力水平球3底部中心下方设置有相同且平行的正交限位导向板7,水平向传感器I调整机构2的重力水平球3底部中心以及水平向传感器II调整机构9的重力水平球3底部中心均竖直连接有末端穿入导向槽内的限位杆8。
滚动支撑座4由三个均匀设置在外套筒2内壁上的座体组成,并且三个座体在同一个圆上,每个座体末端端面设置有与重力水平球3球面滑动配合的圆弧形支撑面。
其工作原理为:水平向传感器I 6和水平向传感器II 10分别固定在上下两个重力水平球3内,并且保证安装时水平向传感器I 6和水平向传感器II 10水平正交。当外套筒1发生倾斜时,由于重力水平球3的重心较低,在重力作用下,重力水平球3在滚动支撑座4上滚动,并且无论外套筒1朝哪个方向倾斜,最终使安装平面保持水平。虽然水平向传感器I调整机构2和水平向传感器II调整机构9的重力水平球3也会发生滚动,但限位杆8只能沿正交限位导向板7的导向槽滑动,使重力水平球3只能沿限定的方向滚动,所以就保证了重力水平球3在滚动前后水平方向保持一致,所以就保证了调平以后的水平向传感器I 6和水平向传感器II 10水平正交。最后向传感器外壳套筒内灌入水泥或沙子等填充物,使其固定。
以上所述仅是本专利的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (3)

1.一种传感器水平分量正交的调平机构,其特征在于:包括圆柱形的外套筒,所述外套筒内设置有上下排列的水平向传感器I调整机构和水平向传感器II调整机构,外套筒顶部均设置有穿线孔;
所述水平向传感器I调整机构和水平向传感器II调整机构均包括滚动支撑座和可在滚动支撑座上滚动的重力水平球,所述重力水平球内上部设置有空腔,重力水平球内下部设置有配重体,所述配重体顶部设置有传感器安装平面,水平向传感器I调整机构的传感器安装平面上和水平向传感器II调整机构的传感器安装平面上分别设置有水平正交的水平向传感器I和水平向传感器II,所述水平向传感器I调整机构的重力水平球下方以及水平向传感器II调整机构的重力水平球下方均设置有可保持水平向传感器I和水平向传感器II水平正交的重力水平球滚动限位机构。
2.根据权利要求1所述传感器水平分量正交的调平机构,其特征在于:所述重力水平球滚动限位机构包括弧形的正交限位导向板,所述正交限位导向板上开有导向槽,水平向传感器I调整机构的重力水平球底部中心下方以及水平向传感器II调整机构的重力水平球底部中心下方设置有相同且平行的正交限位导向板,水平向传感器I调整机构的重力水平球底部中心以及水平向传感器II调整机构的重力水平球底部中心均竖直连接有末端穿入导向槽内的限位杆。
3.根据权利要求1所述传感器水平分量正交的调平机构,其特征在于:所述滚动支撑座由三个均匀设置在外套筒内壁上的座体组成,并且三个座体在同一个圆上,每个座体末端端面设置有与重力水平球球面滑动配合的圆弧形支撑面。
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