CN210686861U - 微型电动舵机减速机构 - Google Patents
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Abstract
一种微型电动舵机减速机构，其箱体右端上部固定有电机，且电机的主轴伸入箱体内并固定有齿轮Ⅰ；所述箱体内上部自上而下依次安装第一、第二及第三齿轮传动轴，且第一齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅱ，第二齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅲ，第三齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅳ，并使齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合、第一齿轮传动轴与齿轮Ⅲ啮合、第二齿轮传动轴与齿轮Ⅳ啮合；所述箱体内中部装有第四齿轮传动轴，所述箱体内下部装有输出齿轮轴，且第四齿轮传动轴同时与第三齿轮传动轴和输出齿轮轴啮合。本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻，满足了微小型导弹对电动舵机体积和重量的使用要求及狭小空间的安装要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动舵机减速机构技术领域，具体涉及一种微型电动舵机减速机构。
背景技术
近些年来，随着高性能直流伺服电机和高效率减速机构的不断发展，电动舵机广泛应用于航空、航海、兵器等领域的导弹系统。低成本的微小型导弹已成为无人机的最佳武器，同时微小型导弹也适合单兵携带、车载、小型直升机挂载。但微小型导弹对电动舵机的体积和重量有严格要求，因此电动舵机减速器的体积和重量也受到严格限制，而现有电动舵机减速器难以满足。
实用新型内容
本实用新型提供一种微型电动舵机减速机构，以克服现有技术的不足。
本实用新型所采用的技术方案是：一种微型电动舵机减速机构，具有箱体，所述箱体右端上部固定有电机，且电机的主轴伸入箱体内并固定有齿轮Ⅰ；所述箱体内上部自上而下依次安装第一齿轮传动轴，第二齿轮传动轴及第三齿轮传动轴，且第一齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅱ，第二齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅲ，第三齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅳ，并使齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合、第一齿轮传动轴与齿轮Ⅲ啮合、第二齿轮传动轴与齿轮Ⅳ啮合；所述箱体内中部装有第四齿轮传动轴，所述箱体内下部装有输出齿轮轴，且第四齿轮传动轴同时与第三齿轮传动轴和输出齿轮轴啮合。
所述箱体由左箱体、中间盖板、右箱体组成，所述中间盖板固定在左箱体的右端口和右箱体的左端口之间，且右箱体位于中间盖板的右端面上部，所述电机固定在右箱体的右端面上部；所述第一齿轮传动轴通过轴承安装在中间盖板与右箱体之间，第二齿轮传动轴及第三齿轮传动轴安装在左箱体与右箱体之间，第四齿轮传动轴和输出齿轮轴安装在左箱体与中间盖板之间。
所述输出齿轮轴为扇形齿轮轴。
所述第四齿轮传动轴的右端安装有接触式角位移传感器。
相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：结构紧凑、体积小、重量轻，满足了微小型导弹对电动舵机体积和重量的使用要求及狭小空间的安装要求。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型传动关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图1、2和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
一种微型电动舵机减速机构，具有箱体1，所述箱体1右端上部固定有电机5，且电机5的主轴伸入箱体1内并固定有齿轮Ⅰ6；所述箱体1内上部自上而下依次安装第一齿轮传动轴2，第二齿轮传动轴3及第三齿轮传动轴4，且第一齿轮传动轴2上固定有齿轮Ⅱ7，第二齿轮传动轴3上固定有齿轮Ⅲ8，第三齿轮传动轴4上固定有齿轮Ⅳ9，并使齿轮Ⅰ6与齿轮Ⅱ7啮合、第一齿轮传动轴2与齿轮Ⅲ8啮合、第二齿轮传动轴3与齿轮Ⅳ9啮合；所述箱体1内中部装有第四齿轮传动轴10，所述箱体1内下部装有输出齿轮轴11，且第四齿轮传动轴10同时与第三齿轮传动轴4和输出齿轮轴11啮合。所述电机5为伺服电机。所述全部齿轮和齿轮轴均为小模数齿轮。
所述箱体1由左箱体1-1、中间盖板1-2、右箱体1-3组成，所述中间盖板1-2固定在左箱体1-1的右端口和右箱体1-3的左端口之间，且右箱体1-3位于中间盖板1-2的右端面上部，所述电机5固定在右箱体1-3的右端面上部；所述第一齿轮传动轴2通过轴承安装在中间盖板1-2与右箱体1-3之间，第二齿轮传动轴3及第三齿轮传动轴4安装在左箱体1-1与右箱体1-3之间，第四齿轮传动轴10和输出齿轮轴11安装在左箱体1-1与中间盖板1-2之间。
所述输出齿轮轴11为扇形齿轮轴，以减小箱体1的体积；且扇形角大于舵机旋转角，满足舵机使用要求。所述第四齿轮传动轴10的右端安装有接触式角位移传感器12，用于第四齿轮传动轴10转动角度信号的反馈，使输出齿轮轴11的输出角度更精确。
使用时，将输出齿轮轴11套装于舵机轴上，采用伺服电机驱动小模数多级齿轮传动，满足低转速、大扭矩的使用要求；箱体采用三层设计，及小模数齿轮的合理布局减小了箱体的体积，满足狭小空间安装需求。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (4)
1.一种微型电动舵机减速机构，具有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)右端上部固定有电机(5)，且电机(5)的主轴伸入箱体(1)内并固定有齿轮Ⅰ(6)；所述箱体(1)内上部自上而下依次安装第一齿轮传动轴(2)，第二齿轮传动轴(3)及第三齿轮传动轴(4)，且第一齿轮传动轴(2)上固定有齿轮Ⅱ(7)，第二齿轮传动轴(3)上固定有齿轮Ⅲ(8)，第三齿轮传动轴(4)上固定有齿轮Ⅳ(9)，并使齿轮Ⅰ(6)与齿轮Ⅱ(7)啮合、第一齿轮传动轴(2)与齿轮Ⅲ(8)啮合、第二齿轮传动轴(3)与齿轮Ⅳ(9)啮合；所述箱体(1)内中部装有第四齿轮传动轴(10)，所述箱体(1)内下部装有输出齿轮轴(11)，且第四齿轮传动轴(10)同时与第三齿轮传动轴(4)和输出齿轮轴(11)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述箱体(1)由左箱体(1-1)、中间盖板(1-2)、右箱体(1-3)组成，所述中间盖板(1-2)固定在左箱体(1-1)的右端口和右箱体(1-3)的左端口之间，且右箱体(1-3)位于中间盖板(1-2)的右端面上部，所述电机(5)固定在右箱体(1-3)的右端面上部；所述第一齿轮传动轴(2)通过轴承安装在中间盖板(1-2)与右箱体(1-3)之间，第二齿轮传动轴(3)及第三齿轮传动轴(4)安装在左箱体(1-1)与右箱体(1-3)之间，第四齿轮传动轴(10)和输出齿轮轴(11)安装在左箱体(1-1)与中间盖板(1-2)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述输出齿轮轴(11)为扇形齿轮轴。
4.根据权利要求3所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述第四齿轮传动轴(10)的右端安装有接触式角位移传感器(12)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2022209907A1 (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | 愛知製鋼株式会社 | 歯車付電動機 |
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2019
- 2019-10-22 CN CN201921777549.6U patent/CN210686861U/zh active Active
Cited By (3)
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| JP2022154538A (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | 愛知製鋼株式会社 | 歯車付電動機 |
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