CN210686451U - 自移动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种自移动清洁装置。本实用新型旨在解决现有技术中自移动清洁装置的风机装置由于振动碰撞风道壁引发噪声的技术问题。本实用新型提供了一种自移动清洁装置，自移动清洁装置包括：风道，风道的第一端与自移动清洁装置内的尘盒连通；风机装置，风机装置设置于风道的第二端处，且风机装置与第二端处的风道壁之间具有指定长度的间隙；柔性连接套，柔性连接套设置于间隙处，以形成将第二端与风机装置的进风口连通的通道。本实用新型通过在风道壁与风机装置之间设置柔性连接套，以此对风机装置的振动起到缓冲作用，减少风机装置碰撞风道壁引发噪声的现象，从而改善自移动清洁装置整机的声品质，提升用户体验。

Description

自移动清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种自移动清洁装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着扫地机器人的应用越来越广泛，扫地机器人在实际应用过程中的问题亦随之暴露，例如，噪音大是扫地机器人一直以来的痛点之一，扫地机器人在工作时的噪声主要来源于两方面：一是扫地机器人内的风机振动碰撞风机周围的结构件产生结构振动噪音；二是风机振动通过空气传播的气动噪音。

为了降低扫地机器人的工作噪音，设计人员往往通过消音材料或者消声装置降低气动噪音，而对于结构振动噪音，设计人员并没有从风机振动的传递路径上对结构振动噪音进行解决，例如，风机与风道的连接处仅仅考虑到密封，并没有采取减振措施，这就导致风机在工作时很容易碰撞风道产生结构噪音。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有自移动清洁装置的风机装置由于振动碰撞风道引发噪声的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自移动清洁装置，自移动清洁装置包括：风道，风道的第一端与自移动清洁装置内的尘盒连通；风机装置，风机装置设置于风道的第二端处，且风机装置与风道的第二端处的风道壁之间具有指定长度的间隙；柔性连接套，柔性连接套设置于间隙处，以形成将第二端与风机装置的进风口连通的通道。

本实用新型通过在风道与风机装置之间设置柔性连接套，柔性连接套能够对风机装置的振动起到缓冲作用，减少风机装置由于振动碰触风道引发的噪声，从而改善自移动清洁装置整机的声品质，提升用户的使用体验。

另外，根据本实用新型上述自移动清洁装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，风机装置包括风机壳和设置于风机壳内的风机，柔性连接套的一端套设于风机壳外位于进风口的位置，且柔性连接套位于风机壳与风道壁之间。

根据本实用新型的一个实施例，柔性连接套的一端由外向内设置有贴合部和套设部，贴合部贴合于风机壳外，且在风机工作的情况下，柔性连接套在负压的作用下向风机壳的方向移动从而使套设部与风机壳过盈配合。

根据本实用新型的一个实施例，风机为轴流风机或涡轮风机，且风机的轴线与进风口的轴线重合或平行。

根据本实用新型的一个实施例，风道的第二端处的风道壁处设置有卡接凸起，柔性连接套的另一端设置有与卡接凸起配合的卡接槽，柔性连接套通过卡接槽和卡接凸起卡接于第二端处。

根据本实用新型的一个实施例，风机装置通过柔性垫片连接至自移动清洁装置上，风机装置能够通过拉伸柔性垫片的方式向风道壁的方向移动指定长度的振动位移，指定长度小于指定间距。

根据本实用新型的一个实施例，在自移动清洁装置放置于地面上的情况下，风机装置、柔性连接套和风道呈水平状态设置于自移动清洁装置内，且柔性连接套的轴线与风机装置的轴线重合或平行。

根据本实用新型的一个实施例，在自移动清洁装置放置于地面上的情况下，风机装置、柔性连接套和风道呈倾斜状态设置于自移动清洁装置内，且柔性连接套的轴线与风机装置的轴线重合或平行。

根据本实用新型的一个实施例，在自移动清洁装置放置于地面上的情况下，风机装置和柔性连接套呈竖直状态设置于自移动清洁装置内，风道呈水平状态设置于自移动清洁装置内，且柔性连接套的轴线与风机装置的轴线重合或平行。

根据本实用新型的一个实施例，自移动清洁装置为扫地机器人或擦玻璃机器人。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例的自移动清洁装置的仰视图；

图2为图1所示自移动清洁装置的A-A向剖视图；

图3为本实用新型一个实施例的柔性连接套的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的风机装置水平分布的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的风机装置竖直分布的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例的风机装置倾斜分布的结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例的风机装置与自移动装置内的底座的装配结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例的自移动清洁装置的振动噪音效果图。

其中，附图标记如下：

100、自移动清洁装置；

10、壳体；11、底座；12、柔性垫片；

20、风机；21、风机壳；

30、风道；31、第一端；32、第二端；321、风道壁；33、卡接凸起；

40、尘盒；

50、柔性连接套；51、套设部；52、贴合部；53、卡接槽；

60、滚刷。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，扫地机器人只是本实用新型自移动清洁装置的优选实施例，并不是对本实用新型自移动清洁装置的保护范围的限制，例如，本实用新型的自移动清洁装置还可以为擦玻璃机器人，这种调整属于本实用新型自移动清洁装置的保护范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“端”、“内”、“上”、“外”、“水平”、“倾斜”、“竖直”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自移动清洁装置100，自移动清洁装置100包括壳体10，壳体10内设置有用于吸取灰尘的风机装置(包括风机20和风机壳21)，风机装置与壳体10内的风道30的第二端32连通，风道30的第一端31与壳体10内的尘盒40连通，风机装置通过抽取风道30和尘盒40内的空气使风道30和尘盒40内产生负压，从而使外界的灰尘能够在负压的作用下通过滚刷60流至尘盒40内(如图2中箭头所指的方向即为空气和灰尘的流动方向)，以此达到吸取外部灰尘的目的。进一步地，由于风机装置在工作时会产生振动位移，风机装置在位移的过程中会出现碰撞风道壁321并产生结构噪音的现象，为了减少风机装置在工作时出现碰撞风道壁321并产生结构噪音的现象，本实施例在风机装置与风道30的第二端32处的风道壁321之间设置有指定间距的间隙，并在间隙处设置有柔性连接套50，柔性连接套50的一端与风机装置的进风口连通，柔性连接套50的另一端与风道30的第二端32连通，柔性连接套50在间隙处形成将第二端32与风机装置的进风口连通的通道，柔性连接套50不仅能够起到连通风机装置与风道30的作用，还为风机装置提供了指定间距的位移空间，以此减少风机装置在工作时由于振动位移出现碰撞风道壁321的现象。进一步地，本实施例中的柔性连接套50还具有密封风道30的第二端32与风机装置的进风口的作用。

在本实施中，柔性连接套50不仅起到连通风机装置与风道30并密封两者之间间隙的作用，柔性连接套50还起到为风机装置提供缓冲空间的作用，减少风机装置碰撞风道壁321的现象，或者降低风机装置与风道壁321之间碰撞力，以此降低风机装置与风道壁321之间的碰撞噪音，从而改善自移动清洁装置整机的声品质，提升用户体验。具体地，本实施例中柔性连接套50的形状结构可以根据实际应用环境进行合理设计，例如，当风机装置的进风口和风道30的第二端32为圆形时，可以将柔性连接套50设置为两端开口的圆筒状结构，当风机装置的进风口和风道30的第二端32为矩形时，可以将柔性连接套50设置为两端开口的矩形筒状结构。进一步地，柔性连接套50的长度可以根据风机装置与风道壁321之间的指定间距的间隙进行合理设置，例如，当风机装置的振动位移较大时，可以将风机装置与风道壁321之间的间隙设置为较大间距，对应地，柔性连接套50的长度设置为较大的长度，当风机装置的振动位移较小时，可以将风机装置与风道壁321之间的间隙设置为较小间距，对应地，柔性连接套50的长度设置为较小的长度，风机装置与风道壁321之间的指定间距的间隙的具体数值以及柔性连接套50的具体长度值在此不再进行赘述。再进一步地，柔性连接套50可以选用橡胶管、塑料管、硅胶管或者内部设置有弹簧的橡胶管。

如图3和图4，根据本实用新型的一个实施例，风机装置包括风机壳21和设置于风机壳21内的风机20，进风口形成于风机壳21上与第二端32对应的位置，柔性连接套50的一端套设于风机壳21外位于进风口的位置，且柔性连接套50位于风机壳21与风道壁321之间。

在本实施例中，通过将柔性连接套50的一端套设于风机壳21外位于进风口的位置，可以提高柔性连接套50与风机壳21的连接效率，降低柔性连接套50与风机壳21的装配难度，进一步地，为了提高柔性连接套50与风机壳21之间的连接稳定性，柔性连接套50的一端还可以通过密封圈套设于风机壳21外，或者通过粘接胶粘接于风机壳21外，或者通过过盈配合与风机壳21密封连接。进一步地，本实施例中的风机20为轴流风机20或涡轮风机20，且风机20的轴线与进风口的轴线重合或平行，轴流风机20或涡轮风机20都可以实现吸取风道30和尘盒40内空气的效果，风机壳21的结构可以适当的调整，风机壳21的进风口可以设置为一致，以此提高柔性连接套50的适用性，将风机20的轴线设置为与进风口的轴线重合或平行，可以提高风机20对风道30内空气的吸取效率，减少风机20的能量浪费。

继续参阅图3和图4，根据本实用新型的一个实施例，柔性连接套50的一端由外向内设置有贴合部52和套设部51，贴合部52贴合于风机壳21外，在风机20工作的情况下，柔性连接套50在负压的作用下向风机壳21的方向移动从而使套设部51与风机壳21过盈配合。

在本实施例中，通过在柔性连接套50的一端设置贴合部52和套设部51，贴合部52可以提高柔性连接套50与风机壳21的装配效率，套设部51可以提高柔性连接套50与风机壳21之间的连接密封性。具体地，贴合部52设置于柔性连接套50的一端的周边并向外延伸，贴合部52可以为与风机壳21的外部轮廓配合的平面或者倾斜面，且柔性连接套50的一端的内径尺寸大于风机壳21的进风口尺寸，套设部51的内径尺寸小于风机壳21的进风口尺寸，当柔性连接套50装配至风机壳21上时，柔性连接套50的一端能够顺利地套设于风机壳21的进风口外，并使贴合部52贴合于风机壳21的外壁，当柔性连接套50由于负压向风机壳21的方向移动时，柔性连接套50能够在贴合部52的引导下移动从而使柔性连接套50的套设部51能够套设于风机壳21的外壁，且套设部51通过与风机壳21的外壁过盈配合达到密封进风口的目的。

继续参阅图3和图4，根据本实用新型的一个实施例，风道30的第二端32处的风道壁321处设置有卡接凸起33，柔性连接套50的另一端设置有与卡接凸起33配合的卡接槽53，柔性连接套50通过卡接槽53和卡接凸起33卡接于第二端32处。

在本实施例中，卡接凸起33和卡接槽53不仅可以提高柔性连接套50与风道30之间的连接稳定性，还可以提高柔性连接套50与风道30之间的连接密封性。具体地，卡接凸起33为设置于第二端32的周边并向风道30方向延伸的环形凸起，卡接槽53为设置于柔性连接套50的外壁的环形凹槽，卡接槽53的宽度小于卡接凸起33的厚度，因此，当卡接凸起33安装至卡接槽53内时，柔性连接套50能够通过形变使卡接槽53挤压在卡接凸起33上，以此实现卡接槽53与卡接凸起33之间的稳定连接。

继续参阅图3和图4，根据本实用新型的一个实施例，风机装置通过柔性垫片12连接至自移动清洁装置100上，风机装置能够通过拉伸柔性垫片12的方式向第二端32处风道壁321的方向移动指定长度的振动位移，指定长度小于指定间距。

在本实施例中，风机装置通过柔性垫片12连接至自移动清洁装置100内的底座11上，风机装置在工作时会出现振动现象，柔性垫片12能够对风机装置的振动起到缓冲作用，以此减少风机装置在工作时由于振动出现碰撞底座的现象。进一步地，柔性垫片12在为风机装置提供振动缓冲的同时还为风机装置提供了振动空间，从而使风机装置能够向第二端32的方向移动指定长度的振动位移，本实施例为了减少风机装置向第二端32的方向移动时碰撞风道30，通过将风机装置与风道30的第二端32之间的间隙设置为大于振动位移的长度，且柔性连接套50的长度大于振动位移的长度，以此减少风机装置在振动过程中出现碰撞风道30的现象。

继续参阅图3和图4，根据本实用新型的一个实施例，在自移动清洁装置100水平放置的情况下，风机装置、柔性连接套50和风道30呈水平状态设置于自移动清洁装置100内，且柔性连接套50的轴线与风机装置的轴线重合或平行。

在本实施例中，柔性连接套50呈水平状态连通风机装置与风道30，柔性连接套50可以为风机装置提供沿水平方向的振动缓冲空间。具体地，风道30的第二端32呈水平状态分布，柔性连接套50沿水平方向分布于风道30的第二端32与风机装置的进风口之间，将柔性连接套50的轴线设置为与风机装置的轴线重合或平行，可以使柔性连接套50在负压作用下沿风机装置的轴线方向向风机壳21方向移动，以此提高柔性连接套50与风机壳21之间的密封性，并减少柔性连接套50在负压作用下出现歪斜现象。

继续参阅图3和图4，根据本实用新型的一个实施例，在自移动清洁装置100水平放置的情况下，风机装置、柔性连接套50和风道30呈倾斜状态设置于自移动清洁装置100内，且柔性连接套50的轴线与风机装置的轴线重合或平行。

在本实施例中，柔性连接套50呈倾斜状态连通风机装置与风道30，柔性连接套50可以为风机装置提供沿倾斜方向的振动缓冲空间。具体地，风道30的第二端32呈倾斜状态分布于自移动清洁装置100内，柔性连接套50呈倾斜状态分布于风道30的第二端32与风机装置的进风口之间，将柔性连接套50的轴线设置为与风机装置的轴线重合或平行，可以使柔性连接套50在负压作用下沿风机装置的轴线方向向风机壳21方向移动，以此提高柔性连接套50与风机壳21之间的密封性，并减少柔性连接套50在负压作用下出现歪斜现象。

继续参阅图3和图4，根据本实用新型的一个实施例，在自移动清洁装置100水平放置的情况下，风机装置和柔性连接套50呈竖直状态设置于自移动清洁装置100内，风道30呈水平状态设置于自移动清洁装置100内，且柔性连接套50的轴线与风机装置的轴线重合或平行。

在本实施例中，柔性连接套50呈竖直状态连通风机装置与风道30，柔性连接套50可以为风机装置提供沿竖直方向的振动缓冲空间。具体地，风道30的第二端32沿竖直方向分布，柔性连接套50沿竖直方向分布于风道30的第二端32与风机装置的进风口之间，将柔性连接套50的轴线设置为与风机装置的轴线重合或平行，可以使柔性连接套50在负压作用下沿风机装置的轴线方向向风机壳21方向移动，以此提高柔性连接套50与风机壳21之间的密封性，并减少柔性连接套50在负压作用下出现歪斜现象。

图8示出了本实用新型一个实施例的自移动清洁装置的振动噪音效果图，其中，横坐标为风机振动产生的特定频率，纵坐标为声压值(dB，分贝)，如图所示，未采用柔性连接套50的自移动清洁装置100产生的噪音曲线为A，采用柔性连接套50的自移动清洁装置100产生的噪音曲线为B，由图可见，噪音曲线B的噪音值明显低于噪音曲线A的噪音值，说明本实用新型的自移动清洁装置100的降低噪音效果明显。

需要说明的是，上述实施例和附图是根据扫地机器人进行阐述本实用新型的自移动清洁装置100，但是，扫地机器人只是本实用新型自移动清洁装置100的优选实施例，并不是对本实用新型自移动清洁装置100的保护范围的限制，例如，本实用新型的自移动清洁装置100还可以为擦玻璃机器人，这种调整属于本实用新型自移动清洁装置100的保护范围。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自移动清洁装置，其特征在于，所述自移动清洁装置包括：

风道，所述风道的第一端与所述自移动清洁装置内的尘盒连通；

风机装置，所述风机装置设置于所述风道的第二端处，且所述风机装置与所述第二端处的风道壁之间具有指定间距的间隙；

柔性连接套，所述柔性连接套设置于所述间隙处，以形成将所述第二端与所述风机装置的进风口连通的通道。

2.根据权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述风机装置包括风机壳和设置于所述风机壳内的风机，所述柔性连接套的一端套设于所述风机壳外位于所述进风口的位置，且所述柔性连接套位于所述风机壳与所述风道壁之间。

3.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述柔性连接套的一端由外向内设置有贴合部和套设部，所述贴合部贴合于所述风机壳外，且在所述风机工作的情况下，所述柔性连接套在负压的作用下向所述风机壳的方向移动从而使所述套设部与所述风机壳过盈配合。

4.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述风机为轴流风机或涡轮风机，且所述风机的轴线与所述进风口的轴线重合或平行。

5.根据权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述第二端处的所述风道壁处设置有卡接凸起，所述柔性连接套的另一端设置有与所述卡接凸起配合的卡接槽，所述柔性连接套通过所述卡接槽和所述卡接凸起卡接于所述第二端处。

6.根据权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述风机装置通过柔性垫片连接至所述自移动清洁装置上，所述风机装置能够通过拉伸所述柔性垫片的方式向所述风道壁的方向移动指定长度的振动位移，所述指定长度小于所述指定间距。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自移动清洁装置，其特征在于，在所述自移动清洁装置水平放置的情况下，所述风机装置、所述柔性连接套和所述风道呈水平状态设置于所述自移动清洁装置内，且所述柔性连接套的轴线与所述风机装置的轴线重合或平行。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自移动清洁装置，其特征在于，在所述自移动清洁装置水平放置的情况下，所述风机装置、所述柔性连接套和所述风道呈倾斜状态设置于所述自移动清洁装置内，且所述柔性连接套的轴线与所述风机装置的轴线重合或平行。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自移动清洁装置，其特征在于，在所述自移动清洁装置水平放置的情况下，所述风机装置和所述柔性连接套呈竖直状态设置于所述自移动清洁装置内，所述风道呈水平状态设置于所述自移动清洁装置内，且所述柔性连接套的轴线与所述风机装置的轴线重合或平行。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述自移动清洁装置为扫地机器人或擦玻璃机器人。

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