CN210682435U - 一种摆臂式压力机样品获取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种摆臂式压力机样品获取装置，用于解决压力机试验前对样品获取的技术问题。一种摆臂式压力机样品获取装置，包括摆臂支撑机构、摆臂旋转机构、摆臂内外驱动机构、摆臂上下驱动机构和吸盘机构；摆臂旋转机构可周向转动的安装在摆臂支撑机构的上端部，摆臂内外驱动机构横向安装在摆臂旋转机构的旋转动力输出端上，摆臂上下驱动机构竖向安装在摆臂内外驱动机构的横向移动动力输出端上，摆臂上下驱动机构的竖向移动动力输出端上用于安装在所述的吸盘机构。本技术方案采用摆臂式取样系统，能够实现三维方向取样位置的调节，以便于通过吸盘机构获取指定样品。

Description

一种摆臂式压力机样品获取装置

技术领域

本实用新型涉及压力机试验样品获取装置技术领域，具体地说是一种摆臂式压力机样品获取装置。

背景技术

混凝土样品抗压强度试验前，通常通过样品小车盛放在压力机的周围。在试验时，在将混凝土样品转移至压力机的下方进行试验。现有技术中，如专利号CN109269879A涉及的一种智能混凝土压力试验装置，利用机器人机械臂获取样品。这种方式，作业半径小，且造价成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆臂式压力机样品获取装置，用于解决压力机试验前对样品获取的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种摆臂式压力机样品获取装置，包括摆臂支撑机构、摆臂旋转机构、摆臂内外驱动机构、摆臂上下驱动机构和吸盘机构；摆臂旋转机构可周向转动的安装在摆臂支撑机构的上端部，摆臂内外驱动机构横向安装在摆臂旋转机构的旋转动力输出端上，摆臂上下驱动机构竖向安装在摆臂内外驱动机构的横向移动动力输出端上，摆臂上下驱动机构的竖向移动动力输出端上用于安装在所述的吸盘机构。

优选的，所述摆臂支撑机构包括摆臂支撑座和摆臂支撑柱，摆臂支撑座设置在摆臂支撑柱的底端。

优选的，所述摆臂支撑柱的下部周向与摆臂支撑座之间斜向设有加强筋。

优选的，所述摆臂旋转机构包括旋转驱动电机、旋转驱动底架、旋转立柱和旋转横梁，旋转底架和旋转立柱分别可转动的安装在摆臂支撑柱上，旋转驱动电机设置在旋转底架上，旋转驱动电机的旋转动力输出端与旋转立柱的旋转动力输出端连接；旋转横梁横向安装在旋转立柱上。

优选的，所述旋转立柱的上端与旋转横梁的上部之间通过斜拉杆加强连接；旋转横梁的内端下方通过角架与所述旋转驱动底架连接。

优选的，所述摆臂内外驱动机构和摆臂上下驱动机构采用电动推杆。

优选的，所述吸盘机构包括吸盘支架和吸附盘，吸附盘设置在吸盘支架的下方。

优选的，所述吸盘支架的下端通过弹簧缓冲杆与吸附盘连接。

优选的，所述吸盘支架上设有光电检测器。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本技术方案采用摆臂式取样系统，能够实现三维方向取样位置的调节，以便于通过吸盘机构获取指定样品。

附图说明

图1为本实用新型实施例的应用状态立体结构示意图；

图2为图1的前视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1的侧视示意图；

图5为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图6为图5的侧视示意图；

图7为图2中A处局部放大示意图；

图8为图4中B处局部放大示意图；

图中：1、小车定位系统；231、电杆电机；232、推杆；233、驱动支撑架；24、吸盘机构；241、吸盘支架；242、弹簧缓冲杆；243、吸附盘；3、试验台系统；4、压力机系统；5、摆臂式结构；51、摆臂支撑机构；520、摆臂支撑座；521、摆臂支撑柱；522、加强筋；53、摆臂旋转机构；530、旋转驱动电机；531、旋转驱动底架；532、旋转立柱；533、旋转横梁；534、斜拉杆；535、角架；54、摆臂内外驱动机构；55、摆臂上下驱动机构。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本实用新型。

如图1至8所示，一种摆臂式压力机样品获取装置，该样品获取装置采用摆臂式结构5，用于将小车定位系统1内指定样品小车上的样品放置于试验台系统3上；以便于压力机系统4对试验样品进行抗压强度测试。

该摆臂式结构5包括摆臂支撑机构51、摆臂旋转机构53、摆臂内外驱动机构54和摆臂上下驱动机构55。摆臂旋转机构53可周向转动的安装在摆臂支撑机构51的上端部，摆臂内外驱动机构54横向安装在摆臂旋转机构53的旋转动力输出端上，摆臂上下驱动机构55竖向安装在摆臂内外驱动机构54的横向移动动力输出端上，摆臂上下驱动机构55的竖向移动动力输出端上用于安装在所述的吸盘机构24。

摆臂支撑机构51包括摆臂支撑座520和摆臂支撑柱521，摆臂支撑座520设置在摆臂支撑柱521的底端；摆臂支撑柱521的下部周向与摆臂支撑座520之间斜向设有加强筋522，摆臂支撑柱521的上部采用腔体结构。所述摆臂旋转机构53包括旋转驱动电机530，旋转驱动底架531，旋转立柱532，旋转横梁533和斜拉杆534。旋转底架21可转动的套装在摆臂支撑柱521的外侧，旋转立柱532可转动的套装在摆臂支撑柱521的上部空腔内。旋转驱动电机530设置在旋转底架21上，旋转驱动电机530的旋转动力输出端与旋转立柱532的旋转动力输出端(如可通过齿轮组)连接。所述旋转横梁533横向安装在旋转立柱532上，旋转立柱532的上端与旋转横梁533的上部之间通过斜拉杆534加强连接；旋转横梁533的内端下方通过角架535与所述旋转驱动底架531连接。所述摆臂内外驱动机构54和摆臂上下驱动机构55优选采用电动推杆，即均包括电杆电机231、推杆232和驱动支撑架233，推杆232可转动的安装在驱动支撑架233上，电杆电机231安装在驱动支撑架233的一端，电杆电机231的旋转动力输出端(通过转换机构)与推杆232的旋转动力输入端连接。所述摆臂内外驱动机构54，横向安装在所述旋转横梁533上。

所述的吸盘机构24在摆臂上下驱动机构55带动下，定位吸附抓取样品；它包括吸盘支架241、弹簧缓冲杆242和吸附盘243。吸盘支架241安装在所述摆臂上下驱动机构55的推杆动力输出端上，吸盘支架241的下端通过弹簧缓冲杆242与吸附盘243连接；吸附盘243通过管路与外部真空发生器连通。优选的，所述吸附盘243的上端通过两个或多个弹簧缓冲杆242与吸盘支架241连接。另外，在所述吸盘支架241上还设有用于捕捉样品位置的光电检测器。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，包括摆臂支撑机构、摆臂旋转机构、摆臂内外驱动机构、摆臂上下驱动机构和吸盘机构；摆臂旋转机构可周向转动的安装在摆臂支撑机构的上端部，摆臂内外驱动机构横向安装在摆臂旋转机构的旋转动力输出端上，摆臂上下驱动机构竖向安装在摆臂内外驱动机构的横向移动动力输出端上，摆臂上下驱动机构的竖向移动动力输出端上用于安装在所述的吸盘机构。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述摆臂支撑机构包括摆臂支撑座和摆臂支撑柱，摆臂支撑座设置在摆臂支撑柱的底端。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述摆臂支撑柱的下部周向与摆臂支撑座之间斜向设有加强筋。

4.根据权利要求2所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述摆臂旋转机构包括旋转驱动电机、旋转驱动底架、旋转立柱和旋转横梁，旋转底架和旋转立柱分别可转动的安装在摆臂支撑柱上，旋转驱动电机设置在旋转底架上，旋转驱动电机的旋转动力输出端与旋转立柱的旋转动力输出端连接；旋转横梁横向安装在旋转立柱上。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述旋转立柱的上端与旋转横梁的上部之间通过斜拉杆加强连接；旋转横梁的内端下方通过角架与所述旋转驱动底架连接。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述摆臂内外驱动机构和摆臂上下驱动机构采用电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述吸盘机构包括吸盘支架和吸附盘，吸附盘设置在吸盘支架的下方。

8.根据权利要求7所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述吸盘支架的下端通过弹簧缓冲杆与吸附盘连接。

9.根据权利要求7所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述吸盘支架上设有光电检测器。

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