CN210677078U - 铣削加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工机床技术领域，尤其涉及一种铣削加工设备，包括机架、工件安装台、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构、铣刀安装座和精度检测器，机架上设有加工区，机架上位于加工区的下端设有安装平板，横向移动机构呈横向安装于机架上且位于加工区内；纵向移动机构呈纵向安装于横向移动机构的驱动端上，工件安装台安装于纵向移动机构的驱动端上；竖向移动机构呈竖向安装于机架上，铣刀安装座和精度检测器安装于竖向移动机构的驱动端上并位于加工区内，铣刀安装座和精度检测器均在竖向移动机构的驱动下能够沿竖向移动，即使得二者可以同步运动，进而检测时无需取下工件以免造成因工件二次安装导致加工误差产生，并且节约加工时间。

Description

铣削加工设备

技术领域

本实用新型属于加工机床技术领域，尤其涉及一种铣削加工设备。

背景技术

铣削加工设备一般应用于对工件进行铣削加工或对工件的表面进行铣削加工或抛光，通常铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀通过平面移动装置的移动为进给运动。加工时，铣刀高速旋转并按照既定的路径对工件的外表面进行加工；加工完成后，再对工件进行进度检测以确认其是否达到精度要求。但是，现有在对工件加工完成后进行精度检测时，对于一些形状不规则的工件一般是取下工件然后利用检测治具进行检测，但是采用该种检测方式，当工件检测不合格需要继续加工时，此时又会由于二次安装，导致出现定位误差，同样影响加工精度；或者对于一些形状较为规则的工件可以直接在加工台架上进行检测，这样就需要停止加工，然后利用检测治具进行检测，检测不合格时则继续启动机床进行加工，如此则会耗费较多的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣削加工设备，旨在解决现有技术中的铣削加工设备上的工件加工完成后，对工件精度检测不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铣削加工设备，包括机架、工件安装台、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构、铣刀安装座和精度检测器，所述机架上设有加工区，所述机架上位于所述加工区的下端设有安装平板，所述横向移动机构呈横向安装于所述安装平板上且位于所述加工区内；所述纵向移动机构呈纵向安装于所述横向移动机构的驱动端上，且在所述横向移动机构的驱动下能够沿横向移动，所述工件安装台安装于所述纵向移动机构的驱动端上，且在所述纵向移动机构的驱动下能够沿纵向移动；所述竖向移动机构呈竖向安装于所述机架上，所述铣刀安装座和所述精度检测器安装于所述竖向移动机构的驱动端上并位于所述加工区内，所述铣刀安装座和所述精度检测器均在所述竖向移动机构的驱动下能够沿竖向移动。

优选地，所述精度检测器包括检测气缸和检测探头，所述检测气缸安装于所述竖向移动机构的驱动端上，所述检测气缸的输出端竖直向下延伸至所述加工区内，所述检测探头安装于所述检测气缸的输出端上。

优选地，所述精度检测器还包括检测支架，所述检测支架安装于所述竖向移动机构的驱动端上，所述检测气缸安装于所述检测支架上。

优选地，所述精度检测器还包括滑动模组，所述滑动模组包括滑轨和滑块，所述滑轨呈竖直状安装于所述检测支架上，所述滑块安装于所述检测探头上并与所述滑轨滑动连接，所述检测气缸的输出端与所述滑块连接。

优选地，所述铣削加工设备还包括用于对刀具进行检测定位的刀具定位仪，所述刀具定位仪安装于所述工件安装台上。

优选地，所述竖向移动机构包括竖向直线驱动件和竖向气浮模组，所述竖向直线驱动件安装于所述机架上，所述竖向气浮模组包括竖向供气组件、竖向导轨和竖向滑台，所述竖向导轨安装于所述机架上且在竖直方向延伸，所述竖向滑台安装于所述竖向导轨上，所述竖向供气组件的输出端朝向所述竖向导轨和所述竖向滑台之间供气以使得所述竖向导轨和所述竖向滑台之间呈间隙安装，所述竖向直线驱动件的输出端与所述竖向滑台连接并驱动所述竖向滑台沿着所述竖向导轨来回移动，所述铣刀安装座和所述精度检测器均安装于所述竖向滑台上。

优选地，所述竖向移动机构还包括竖向配重气缸，所述竖向配重气缸安装于所述机架上，所述竖向配重气缸的输出端与所述竖向滑台连接并驱动所述竖向滑台沿着所述竖向导轨来回移动。

优选地，所述横向移动机构包括横向直线驱动件和横向气浮模组，所述横向直线驱动件安装于所述安装平板上，所述横向气浮模组包括横向供气组件、横向导轨和横向滑台，所述横向导轨安装于所述机架上且沿着横向延伸，所述横向滑台安装于所述横向导轨上，所述横向供气组件的输出端朝向所述横向导轨和所述横向滑台之间供气以使得所述横向导轨和所述横向滑台之间呈间隙安装，所述横向直线驱动件的输出端与所述横向滑台连接并驱动所述横向滑台沿着所述横向导轨来回移动，所述纵向移动机构安装于所述横向滑台上。

优选地，所述纵向移动机构包括纵向支架、纵向直线驱动件和纵向气浮模组，所述纵向支架安装于所述横向移动机构的驱动端上，所述纵向直线驱动件安装于所述纵向支架上，所述纵向气浮模组包括纵向供气组件、纵向导轨和纵向滑台，所述纵向导轨安装于所述纵向支架上且与所述纵向支架同方向延伸，所述纵向滑台安装于所述纵向导轨上，所述纵向供气组件的输出端朝向所述纵向导轨和所述纵向滑台之间供气以使得所述纵向导轨和所述纵向滑台之间呈间隙安装，所述纵向直线驱动件的输出端与所述纵向滑台连接并驱动所述纵向滑台沿着所述纵向导轨来回移动，所述工件安装台安装于所述纵向滑台上。

优选地，所述横向移动机构设有两个，两个所述横向移动机构平行地设置于所述安装平板上且分别位于所述加工区的两端，所述纵向移动机构的两端分别与两个所述横向移动机构的驱动端连接，且在两个所述横向移动机构的同步驱动下能够沿着横向移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型的铣削加工设备，加工时，铣刀模组安装在铣刀安装座上，并且通过在竖向移动机构上与铣刀安装座并排地设置精度检测器，使得精度检测器与铣刀模组可以同步运动，那么铣刀模组在对工件进行加工时，精度检测器就可以实时地对工件的精度进行检测，以便于操作人员在工件未达到精度要求时，可以及时地调整加工方式或路径，使得工件达到所需的精度要求。本实用新型实施例的铣削加工设备对加工工件进行精度检测时，无需取下工件以免造成因工件二次安装导致加工误差产生，以及检测过程中不需要停止加工，有效地节约了加工时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的铣削加工设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的铣削加工设备的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的铣削加工设备的精度检测器的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的铣削加工设备的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的铣削加工设备的横向滑块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的铣削加工设备的纵向气浮移动机构的结构示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的铣削加工设备的纵向气浮移动机构的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—加工区 12—安装平板

20—工件安装台 30—横向移动机构 31—横向支架

32—横向直线驱动件 33—横向气浮模组 40—纵向移动机构

41—纵向支架 42—纵向直线驱动件 43—纵向气浮模组

50—竖向移动机构 51—竖向支架 52—竖向直线驱动件

53—竖向气浮模组 54—竖向配重气缸 60—铣刀安装座

70—精度检测器 71—检测支架 72—检测气缸

73—检测探头 74—滑动模组 80—刀具定位仪

331—横向导轨 32—横向滑台 431—纵向导轨

432—纵向滑台 531—竖向导轨 532—竖向滑台

741—滑轨 742—滑块 3321—横向气浮节流器

4321—纵向气浮节流器 4322—气浮出气口 4323—真空吸气口

4324—纵向限位缓冲器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～7所示，本实用新型实施例提供了一种铣削加工设备，应用于对工件进行铣削加工，且在铣削加工的过程中可实时对加工工件进行精度检测。具体地，铣削加工设备包括机架10、工件安装台20、横向移动机构30、纵向移动机构40、竖向移动机构50、铣刀安装座60和精度检测器70，机架10上设有加工区11，机架10上位于加工区11的下端设有安装平板12，横向移动机构30 呈横向安装于安装平板12上且位于加工区11内；纵向移动机构40呈纵向安装于横向移动机构30的驱动端上，且在横向移动机构30的驱动下能够沿横向移动，工件安装台20安装于纵向移动机构40的驱动端上，且在纵向移动机构40 的驱动下能够沿纵向移动；竖向移动机构50呈竖向安装于机架10上，铣刀安装座60和精度检测器70安装于竖向移动机构50的驱动端上并位于加工区11 内，铣刀安装座60和精度检测器70均在竖向移动机构50的驱动下能够沿竖向移动。

具体地，本实用新型实施例的铣削加工设备，加工时，铣刀模组安装在铣刀安装座60上，并且通过在竖向移动机构50上与铣刀安装座60并排地设置精度检测器70，使得精度检测器70与铣刀模组可以同步运动，那么铣刀模组在对工件进行加工时，精度检测器70就可以实时地对工件的精度进行检测，以便于操作人员在工件未达到精度要求时，可以及时地调整加工方式或路径，使得工件达到所需的精度要求。本实用新型实施例的铣削加工设备对加工工件进行精度检测时，无需取下工件以免造成因工件二次安装导致加工误差产生，以及检测过程中不需要停止加工，有效地节约了加工时间。

在本实用新型的另一个实施例中，铣刀模组包括高转速的空气主轴和铣刀，铣刀安装在空气主轴上，空气主轴最高的转速可达到16万转/分钟，且空气主轴的端部跳动和径向跳动都在1um以内。该铣刀模组适用于对平面进行抛光或铣削加工，以及适用于均匀非球面金属样品的抛光，特别适用于非回转对称金属件的抛光加工，铣刀模组作为工件加工的最后一道工序。该铣刀模组配合上述高精度的移动轴系，可以对工件进行高精度的抛光，比如对要求很高的镜面光学模具，光学元器件等进行加工。采用单个铣刀模组可尽可能节省移动轴系的配置成本。铣刀模组工作时根据工件的具体形状，工件可根据实际需要转动或不转动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，精度检测器70包括检测气缸72和检测探头73，检测气缸72安装于竖向移动机构50的驱动端上，检测气缸72的输出端竖直向下延伸至加工区11内，检测探头73安装于检测气缸72 的输出端上。具体地，检测探头73用于对工件的加工精度进行检测，检测时，检测气缸72推动检测探头73出来与工件进行抵接，然后使得检测探头73沿着工件的加工轨迹行走进行数据采集以完成检测，检测完后，检测气缸72推动检测探头73回缩以远离工件。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，精度检测器70还包括检测支架71，检测支架71安装于竖向移动机构50的驱动端上，检测气缸72安装于检测支架71上，这样检测支架71就可以使得检测气缸72具有足够的空间而稳固地安装在竖向移动机构50的驱动端上，从而使得检测气缸72在推动检测探头73对工件进行精度检测时，更加稳定，沿着工件的轮廓移动时更加平稳，得到的检测结果更加精确。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，精度检测器70还包括滑动模组74，滑动模组74包括滑轨741和滑块742，滑轨741呈竖直状安装于检测支架71上，滑块742安装于检测探头73上并与滑轨741滑动连接，检测气缸 72的输出端与滑块742连接。具体地，滑轨741与检测气缸72均竖直地安装在检测支架71上，检测探头73通过滑块742与滑轨741实现滑动连接，这样检测气缸72通过推动滑块742在滑轨741上滑动而实现检测探头73上下移动。

在本实用新型的另一个实施例中，精度检测器70还包括保护罩，保护罩罩设于检测气缸72的外周并连接于检测支架71上。具体地，保护罩安装在检测支架71上并罩设在检测气缸72的外周，这样当不需要对工件的加工精度进行检测时，检测气缸72带动检测探头73回缩至护罩内进行保护起来，使用效果好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，铣削加工设备还包括用于对刀具进行检测定位的刀具定位仪80，刀具定位仪80安装于工件安装台20上。具体地，在完铣刀安装座60上安装刀具时，通过刀具定位仪80可以准确地定位刀具的安装位置，使得刀具在对工件进行加工时更加准确，并且其检测的精度可以达到0.1um。

在本实用新型的另一个实施例中，在机架10上设有延伸至加工区11内的油雾发生器，该油雾发生器的喷头用于在工件加工时朝向工件的加工面喷射油雾，使得工件在加工时，可以进行冷却和润滑，起到保护加工平面的作用，从而进一步地保证工件具有良好的加工精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，竖向移动机构50包括竖向直线驱动件52和竖向气浮模组53，竖向直线驱动件52安装于机架10上，竖向气浮模组53包括竖向供气组件(图未示)、竖向导轨531和竖向滑台532，竖向导轨531安装于机架10上且在竖直方向延伸，竖向滑台532安装于竖向导轨531上，竖向供气组件的输出端朝向竖向导轨531和竖向滑台532之间供气以使得竖向导轨531和竖向滑台532之间呈间隙安装，竖向直线驱动件52的输出端与竖向滑台532连接并驱动竖向滑台532沿着竖向导轨531来回移动，铣刀安装座60和精度检测器70均安装于竖向滑台532上。具体地，在使用时，竖向供气组件朝向竖向导轨531和竖向滑台532之间提供过滤好的气体，且气体压强在0.5Mpa～1Mpa之间，通气后，竖向滑台532相对竖向导轨531浮起，此时竖向滑台532与竖向导轨531便形成非接触式的安装，竖向滑台532与竖向导轨531之间几乎没有摩擦力，移动阻力非常小，从而实现铣刀安装座60和精度检测器70在竖向高精度移动的目标，使用效果极好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，检测支架71安装于竖向滑台532上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，竖向移动机构50还包括竖向支架51，而竖向直线驱动件52为竖向直线电机，其中，竖向支架51呈竖直状安装于机架10上，竖向直线电机的定子铺设在竖向支架51上并与竖向支架 51同方向延伸，竖向直线电机的动子通电后在竖向直线电机的定子上来回移动，竖向导轨531安装于竖向支架51上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，竖向移动机构50还包括竖向配重气缸54，竖向配重气缸54安装于机架10上，竖向配重气缸54的输出端与竖向滑台532连接并驱动竖向滑台532沿着竖向导轨531来回移动。具体地，通过在竖向移动机构50上设置竖向配重气缸54，使得铣刀在上下移动的过程中，可以利用竖向配重气缸54的动力对铣刀和精度检测器70进行辅助移动，有效地减少竖向直线驱动件52的载荷，进而有效提高铣刀和精度检测器70上下移动过程中的定位精度和移动的灵敏度，使用效果好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，竖向配重气缸54安装于竖向支架51上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，横向移动机构30包括横向直线驱动件32和横向气浮模组33，横向直线驱动件32安装于安装平板12上，横向气浮模组33包括横向供气组件(图未示)、横向导轨331和横向滑台332，横向导轨331安装于机架10上且沿着横向延伸，横向滑台332安装于横向导轨 331上，横向供气组件的输出端朝向横向导轨331和横向滑台332之间供气以使得横向导轨331和横向滑台332之间呈间隙安装，横向直线驱动件32的输出端与横向滑台332连接并驱动横向滑台332沿着横向导轨331来回移动，纵向移动机构40安装于横向滑台332上。具体地，在使用时，横向供气组件朝向横向导轨331和横向滑台332之间提供过滤好的气体，且气体压强在0.5Mpa～1Mpa 之间，通气后，横向滑台332相对横向滑轨741浮起，此时横向滑台332与横向滑轨741便形成非接触式的安装，横向滑台332与横向滑轨741之间几乎没有摩擦力，移动阻力非常小，从而实现纵向移动机构40在横向高精度移动的目标，使用效果极好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，横向移动机构30还包括横向支架31，而横向直线驱动件32为横向直线电机，其中，横向支架31呈横向安装于安装平板12上，横向直线电机的定子铺设在横向支架31上并与横向支架31同方向延伸，横向直线电机的动子通电后在横向直线电机的定子上来回移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，横向滑台332上与横向滑轨741同方向延伸的两端分别设有多个供气体通过的横向气浮节流器3321，各横向气浮节流器3321均连通于横向滑台332与横向导轨331的表面之间。具体地，横向导轨331为大理石的高精度气浮导轨，其左侧面、上侧面和右侧面均为横向气浮面，横向滑台332呈倒“U”型扣设在横向导轨331上的左侧面、上侧面和右侧面上，使用时，经过滤好的气体通过各个横向气浮节流器3321后与横向气浮面之间形成气浮的非接触状态，使得横向滑台332在横向导轨331上移动的阻力非常小，进而实现高精度的移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6～7所示，纵向移动机构40包括纵向支架41、纵向直线驱动件42和纵向气浮模组43，纵向支架41安装于横向移动机构30的驱动端上，纵向直线驱动件42安装于纵向支架41上，纵向气浮模组43包括纵向供气组件(图未示)、纵向导轨431和纵向滑台432，纵向导轨 431安装于纵向支架41上且与纵向支架41同方向延伸，纵向滑台432安装于纵向导轨431上，纵向供气组件的输出端朝向纵向导轨431和纵向滑台432之间供气以使得纵向导轨431和纵向滑台432之间呈间隙安装，纵向直线驱动件42 的输出端与纵向滑台432连接并驱动纵向滑台432沿着纵向导轨431来回移动，工件安装台20安装于纵向滑台432上。具体地，在使用时，纵向供气组件朝向纵向导轨431和纵向滑台432之间提供过滤好的气体，且气体压强在 0.5Mpa～1Mpa之间，通气后，纵向滑台432相对纵向导轨431浮起，此时纵向滑台432与纵向导轨431便形成非接触式的安装，纵向滑台432与纵向导轨431 之间几乎没有摩擦力，移动阻力非常小，从而实现工件安装台20在纵向高精度移动的目标，这样配合横向移动机构30可以在横向高精度地移动，那么工件安装台20就可以在加工区11内的水平方向高精度地自由移动，使用效果极好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，纵向支架41呈纵向安装在横向滑台332上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6～7所示，纵向直线驱动件42为纵向直线电机，纵向直线电机的定子铺设在纵向支架41上并与纵向支架41同方向延伸，纵向直线电机的动子通电后在纵向直线电的定子上来回移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，纵向滑台432上与纵向导轨431同方向延伸的两端分别设有多个供气体通过的纵向气浮节流器4321，各纵向气浮节流器4321均连通于纵向滑台432与纵向导轨431的表面之间。具体地，纵向导轨431为大理石的高精度气浮导轨，其左侧面和右侧面均为纵向气浮面，纵向滑台432呈“口”字型套接在纵向导轨431上的外部的四个侧面上，纵向滑台432两端端部的左侧、右侧和下侧均设有纵向气浮节流器4321，使用时，经过滤好的气体通过各个纵向气浮节流器4321后与纵向气浮面之间，使得纵向滑台432的左侧和右侧与纵向导轨431形成气浮的非接触状态，这样实现高精度的移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6～7所示，纵向滑台432上朝向机架10的端面上设有多个用于朝向机架10的端面吹出气体的气浮出气口4432。具体地，经过滤好的气体还由各个气浮出气口4432吹出，使得纵向滑台432朝向机架10大理石台面的一侧面受到气体向上的反冲力以克服自重，从而使得纵向滑台432的上下两端面与纵向导轨431进一步形成气浮的非接触状态，并且配合上述各个纵向气浮节流器4321的作用，实现纵向滑台432在纵向导轨431 上移动的阻力非常小，这样实现高精度的移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，纵向滑台432的下端面上位于各个气浮出气口4432的外周均设有“十”字排气槽，各个“十”字排气槽分别为提高各个气浮出气口4432的均化作用，使得各个气浮出气口4432排出的气体作用于机架10端面的力更加均匀，提升气浮的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，纵向滑台432上朝向机架 10的端面上设有多个用于朝向机架10的端面吸入气体的真空吸气口4323。具体地，真空吸气口4323由机架10端面的外侧朝向纵向滑台432的内侧吸入气体，这样就会使得纵向滑台432受到一个向下的吸力，从而使得该向下的吸力与上述向上的气浮反冲力相互配合，使得纵向滑台432在移动的过程中可以始终受到稳定的气浮力，以保持平衡状态，保证纵向滑台432在纵向导轨431上移动的精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，纵向滑台432上位于各个真空吸气口4323的外周均设有“十”字排气孔，各个“十”字排气孔分别为提高各个真空吸气口4323的均化作用，使得各个真空吸气口4323吸入的气体作用于纵向滑台432上的吸力更加均匀，提升气浮的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4所示，横向移动机构30设有两个，两个横向移动机构30平行地设置于机架10上且分别位于加工区11的两端，纵向移动机构40的两端分别与两个横向移动机构30的驱动端连接，且在两个横向移动机构30的同步驱动下能够沿着横向移动。具体地，通过在加工区 11的两端分别设置一个横向移动机构30，使得纵向移动机构40的两端分别连接在两个横向移动机构30的驱动端上，这样使得纵向移动机构40的两端同时受到支撑并且同步移动，从而保证纵向移动机构40在加工区11内横向移动时稳定，那么，不管当工件安装台20移动到纵向移动机构40哪一端的极限位置时，纵向移动机构40均具有足够的结构刚度对安装有工件的工件安装台20进行支撑，进而保证工件安装台20在纵向移动机构40上的移动精度，使得铣削机床的气浮模组在大跨距的移动下具有良好的移动精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6～7所示，纵向滑台432的两端均设有与纵向导轨431同方向延伸的纵向限位缓冲器4324，且各个纵向限位缓冲器4324均朝向背离纵向滑台432延伸，这样就可以使得纵向滑台432在纵向导轨431上移动的过程中不会与两端的横向移动机构30刚性接触，避免因碰撞造成结构的损坏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣削加工设备，其特征在于：包括机架、工件安装台、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构、铣刀安装座和精度检测器，所述机架上设有加工区，所述机架上位于所述加工区的下端设有安装平板，所述横向移动机构呈横向安装于所述安装平板上且位于所述加工区内；所述纵向移动机构呈纵向安装于所述横向移动机构的驱动端上，且在所述横向移动机构的驱动下能够沿横向移动，所述工件安装台安装于所述纵向移动机构的驱动端上，且在所述纵向移动机构的驱动下能够沿纵向移动；所述竖向移动机构呈竖向安装于所述机架上，所述铣刀安装座和所述精度检测器安装于所述竖向移动机构的驱动端上并位于所述加工区内，所述铣刀安装座和所述精度检测器均在所述竖向移动机构的驱动下能够沿竖向移动。

2.根据权利要求1所述的铣削加工设备，其特征在于：所述精度检测器包括检测气缸和检测探头，所述检测气缸安装于所述竖向移动机构的驱动端上，所述检测气缸的输出端竖直向下延伸至所述加工区内，所述检测探头安装于所述检测气缸的输出端上。

3.根据权利要求2所述的铣削加工设备，其特征在于：所述精度检测器还包括检测支架，所述检测支架安装于所述竖向移动机构的驱动端上，所述检测气缸安装于所述检测支架上。

4.根据权利要求3所述的铣削加工设备，其特征在于：所述精度检测器还包括滑动模组，所述滑动模组包括滑轨和滑块，所述滑轨呈竖直状安装于所述检测支架上，所述滑块安装于所述检测探头上并与所述滑轨滑动连接，所述检测气缸的输出端与所述滑块连接。

5.根据权利要求1所述的铣削加工设备，其特征在于：所述铣削加工设备还包括用于对刀具进行检测定位的刀具定位仪，所述刀具定位仪安装于所述工件安装台上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的铣削加工设备，其特征在于：所述竖向移动机构包括竖向直线驱动件和竖向气浮模组，所述竖向直线驱动件安装于所述机架上，所述竖向气浮模组包括竖向供气组件、竖向导轨和竖向滑台，所述竖向导轨安装于所述机架上且在竖直方向延伸，所述竖向滑台安装于所述竖向导轨上，所述竖向供气组件的输出端朝向所述竖向导轨和所述竖向滑台之间供气以使得所述竖向导轨和所述竖向滑台之间呈间隙安装，所述竖向直线驱动件的输出端与所述竖向滑台连接并驱动所述竖向滑台沿着所述竖向导轨来回移动，所述铣刀安装座和所述精度检测器均安装于所述竖向滑台上。

7.根据权利要求6所述的铣削加工设备，其特征在于：所述竖向移动机构还包括竖向配重气缸，所述竖向配重气缸安装于所述机架上，所述竖向配重气缸的输出端与所述竖向滑台连接并驱动所述竖向滑台沿着所述竖向导轨来回移动。

8.根据权利要求1～5任一项所述的铣削加工设备，其特征在于：所述横向移动机构包括横向直线驱动件和横向气浮模组，所述横向直线驱动件安装于所述安装平板上，所述横向气浮模组包括横向供气组件、横向导轨和横向滑台，所述横向导轨安装于所述机架上且沿着横向延伸，所述横向滑台安装于所述横向导轨上，所述横向供气组件的输出端朝向所述横向导轨和所述横向滑台之间供气以使得所述横向导轨和所述横向滑台之间呈间隙安装，所述横向直线驱动件的输出端与所述横向滑台连接并驱动所述横向滑台沿着所述横向导轨来回移动，所述纵向移动机构安装于所述横向滑台上。

9.根据权利要求1～5任一项所述的铣削加工设备，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向支架、纵向直线驱动件和纵向气浮模组，所述纵向支架安装于所述横向移动机构的驱动端上，所述纵向直线驱动件安装于所述纵向支架上，所述纵向气浮模组包括纵向供气组件、纵向导轨和纵向滑台，所述纵向导轨安装于所述纵向支架上且与所述纵向支架同方向延伸，所述纵向滑台安装于所述纵向导轨上，所述纵向供气组件的输出端朝向所述纵向导轨和所述纵向滑台之间供气以使得所述纵向导轨和所述纵向滑台之间呈间隙安装，所述纵向直线驱动件的输出端与所述纵向滑台连接并驱动所述纵向滑台沿着所述纵向导轨来回移动，所述工件安装台安装于所述纵向滑台上。

10.根据权利要求1～5任一项所述的铣削加工设备，其特征在于：所述横向移动机构设有两个，两个所述横向移动机构平行地设置于所述安装平板上且分别位于所述加工区的两端，所述纵向移动机构的两端分别与两个所述横向移动机构的驱动端连接，且在两个所述横向移动机构的同步驱动下能够沿着横向移动。

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