CN210662260U - 一种顺序供油装置及挖掘机全自动润滑剂注入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顺序供油装置，包括阀体、阀杆和驱动组件，阀体内设有阀腔，阀杆单向转动安装于阀腔内；阀体上设置有多条供油支路，各供油支路的进油口与阀腔连通；阀杆内设置有供油主路，供油主路的进油口用于与供油单元相连；驱动组件安装于阀体内，用于驱动阀杆每次转动预定角度，以使阀杆上供油主路的出油口依次与各供油支路的进油口对接。本实用新型还公开了一种挖掘机全自动润滑剂注入装置，包括多条供油通道，各供油通道上设置有开关组件，各供油通道的一端与供油单元相连，另一端用于与待润滑机构相连；其中至少一条供油通道上设置有如上所述的顺序供油装置。本实用新型的装置均具有结构简单、供油可靠性高且自动化程度高等优点。

Description

一种顺序供油装置及挖掘机全自动润滑剂注入装置

技术领域

本实用新型主要涉及挖掘机技术领域，特指一种顺序供油装置及挖掘机全自动润滑剂注入装置。

背景技术

挖掘机属于重型工程机械，又称挖掘机械（excavating machinery），又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。常见的挖掘机包括反铲挖掘机和正铲挖掘机，按照相关技术标准的要求，需要对各转动部位进行润滑，以保证转动的可靠性。目前，加油过程一般是手动加油，费时费力。即使存在部分自动供油的装置，但是由于挖机的铲斗处需要润滑的位置较多，如图1所示，工字架分别与铲斗油缸杆、铲铲斗及小臂连接，各连接处（图1中的A、B、C、D四处）均为销轴，每个销轴一般需要在两个点供油以进行润滑，从而导致自动供油管路较多，不利于维护；而且各处销轴在工作时会摆动，如果自动供油中采用较多软管等进行供油，在长期的转动过程中，软管极易转动疲劳而损坏；另外，由于铲斗在施工过程需要接触土壤或岩石，也极易对各软管等供油管路造成损坏，从而导致无法继续供油。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、节省供油管道及供油可靠性高的顺序供油装置及挖掘机全自动润滑剂注入装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种顺序供油装置，包括阀体、阀杆和驱动组件，所述阀体内设有阀腔，所述阀杆单向转动安装于所述阀腔内；所述阀体上设置有多条供油支路，各所述供油支路的进油口与所述阀腔相连通，各所述供油支路的出油口用于分别与各待润滑机构相连；所述阀杆内设置有供油主路，所述供油主路的进油口用于与供油单元相连；所述驱动组件安装于所述阀体内，用于驱动所述阀杆每次转动预定角度，以使阀杆上供油主路的出油口依次与各所述供油支路的进油口对接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动组件包括柱塞、单向棘轮、齿条和弹性件；所述齿条的一端与所述弹性件相连，另一端与所述柱塞相连，所述单向棘轮套设于所述阀杆上，所述齿条与所述单向棘轮相互啮合；所述阀体内设有安装所述柱塞、齿条和弹性件的安装腔，所述柱塞所在的安装腔形成柱塞孔，所述柱塞孔与所述供油单元相连；所述阀体上设置有供油管路，所述供油管路的进油口与所述柱塞孔相连通，另一端与所述阀杆内供油主路的进油口相连通；所述供油管路的进油口位于自然状态下的柱塞位置处。

所述安装腔包括用于安装弹性件的第一空腔和用于安装齿条的第二空腔；第二空腔的一端与第一空腔相连通，另一端与柱塞孔相连通；所述第二空腔与第一空腔和柱塞孔的连通处均形成有台阶，用于分别对弹性件和柱塞进行限位。

所述弹性件为弹簧。

还包括供油开关，所述供油开关位于所述柱塞孔与供油单元之间；所述供油开关包括供油管、供油柱、驱动机构和复位件，所述供油柱滑动安装于所述供油管内且一端与复位件相连，所述供油柱的周向方向向内凹陷形成环形通道，所述供油管上设置有注油孔、出油孔和回油孔，所述驱动机构用于驱动所述供油柱在开启状态与关闭状态之间滑动；所述注油孔和出油孔与位于开启状态的环形通道相连通，所述出油孔与回油孔与位于关闭状态的环形通道相连通。

所述驱动机构为电磁铁或者液压单元；当驱动机构为电磁铁时，所述电磁铁位于供油管于复位件的一端；当驱动机构为液压单元时，用于向供油管内相对于复位件的一端供液压油。

所述复位件为弹簧。

本实用新型还公开了一种挖掘机全自动润滑剂注入装置，包括多条供油通道，各所述供油通道上设置有开关组件，各供油通道的一端与供油单元相连，另一端用于与待润滑机构相连；其中至少一条供油通道上设置有如上所述的顺序供油装置，其中顺序供油装置中的阀体安装于连接挖掘机小臂与油缸杆的支臂上，所述顺序供油装置中各供油支路的出油口用于分别与挖掘机铲斗处的待润滑机构相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括用于检测各待润滑机构累积转动角度或转动次数的检测件，所述检测件与对应供油通道上的开关组件相连。

所述检测件为角度传感器或光电开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的顺序供油装置，适用于对挖斗处各销轴的供油（润滑油或润滑脂等）；通过此顺序供油装置实现对挖斗处各销轴的供油，只需要配置一根总的供油管道供给此顺序供油装置，再由顺序供油装置顺序供给各销轴，相对于每个销轴配置独立的供油管道的供油方式，节省了供油管道，在一定程度上降低了供油管道的损坏可能性，提高了供油的可靠性。

（2）本实用新型的顺序供油装置，采用上述的顺序供油方式，通过润滑油本身的压力，实现对柱塞的推动，进一步转动阀杆，实现各等润滑位置的顺序切换；即从前一润滑部位切换至下一润滑部位所需要的动力由润滑油本身的压力提供，而不需要其它的动力，节省了动力，从而省去了动力装置，结构设计巧妙。

（3）本实用新型的顺序供油装置，通过对供油管路进油口位置的特殊设计，在润滑位置切换完成后，润滑油才经供油管路流入至供油主路，再流入至需润滑的位置，即在切换的过程中不会向润滑部位注油，从而保证注油的可靠性，也保障了供油的精度，减少油料的消耗。

（4）本实用新型的顺序供油装置，通过第一空腔、第二空腔和柱塞孔的限制，能够保证每次柱塞的位移距离，从而保障阀杆后续转动角度的精度，保证供油的可靠性。

（5）本实用新型的顺序供油装置，采用齿条与单向棘轮的传动配合方式，整体结构简单、操作简便且稳定可靠。

（6）本实用新型的顺序供油装置，设置有可泄压的供油开关，保障弹性件能够顺利复位，保障后续阀体内供油主路与供油支路顺利对接，提高供油的可靠性；供油开关整体结构简单且易于实现。

（6）本实用新型的顺序供油装置，整体供油分为两个步骤：1、先进行供油支路的切换；2、切换完成后再进行供油；两个步骤之间通过各结构的联动配合，可以完美切换，而且切换无需其它动力装置，由润滑油自带的压力实现，整体结构设计巧妙。

（7）本实用新型的挖掘机全自动润滑剂注入装置，采用上述顺序供油装置对铲斗处各销轴进行供油，同样具有如上顺序供油装置所述的优点，而且结构简单、易于实现。采用检测件对各待润滑机构累积转动角度或转动次数进行检测，在达到预设值时自动供油，从而提高供油的自动化程序，同时提高供油可靠性，保障挖掘机的正常运行。

附图说明

图1为现有挖掘机铲斗处的待润滑机构结构示意图。

图2为本实用新型实施例顺序供油装置的剖视结构图。

图3为图2的B-B视图。

图4为图2的C-C视图。

图5为本实用新型实施例中供油开关的剖视结构图。

图6为本实用新型实施例注入装置的方框结构图。

图中标号表示：1、检测件；2、控制电路板、3、供油单元；4、开关组件；5、阀体；501、阀腔；502、供油支路；503、第一空腔；504、第二空腔；505、柱塞孔；506、供油管路；6、阀杆；601、供油主路；7、驱动组件；701、弹性件；702、齿条；703、单向棘轮；704、柱塞；8、供油开关；801、供油管；802、供油柱；8021、环形通道；803、注油孔；804、出油孔；805、回油孔；806、复位件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图2至4图所示，本实施例的顺序供油装置，包括阀体5、阀杆6和驱动组件7，阀体5内设有阀腔501（呈T型），阀杆6单向转动（沿图3和图4中的逆时针方向转动）安装于阀腔501内；阀体5上设置有多条供油支路502，各供油支路502的进油口与阀腔501相连通，各供油支路502的出油口用于分别与各待润滑机构（如挖掘机挖斗各转动销轴等）相连；阀杆6内设置有供油主路601，供油主路601的进油口用于与供油单元3（如供油泵）相连；驱动组件7安装于阀体5内，用于驱动阀杆6每次转动预定角度，以使阀杆6上供油主路601的出油口依次与各供油支路502的进油口对接。

本实用新型的顺序供油装置，适用于对挖斗处各销轴的供油（润滑油或润滑脂等）；通过此顺序供油装置实现对挖斗处各销轴的供油，只需要配置一根总的供油管道供给此顺序供油装置，再由顺序供油装置顺序供给各销轴，相对于每个销轴配置独立的供油管道的供油方式，节省了供油管道，在一定程度上降低了供油管道损坏的可能性，提高了供油的可靠性。

本实施例中，驱动组件7包括柱塞704、单向棘轮703、齿条702和弹性件701；齿条702的一端与弹性件701相连，另一端与柱塞704相连，单向棘轮703套设于阀杆6上，齿条702与单向棘轮703相互啮合；阀体5内设有安装柱塞704、齿条702和弹性件701的安装腔，柱塞704所在的安装腔形成柱塞孔505，柱塞孔505与供油单元3相连；阀体5上设置有供油管路506，供油管路506的进油口与柱塞孔505相连通，另一端与阀杆6内供油主路601的进油口相连通；供油管路506的进油口位于自然状态下的柱塞704位置处。

如图4所示，安装腔包括用于安装弹性件701的第一空腔503和用于安装齿条702的第二空腔504；第二空腔504的一端与第一空腔503相连通，另一端与柱塞孔505相连通；第二空腔504与第一空腔503和柱塞孔505的连通处均形成有台阶，用于分别对弹性件701和柱塞704进行限位。如图4所示，在进行供油（润滑油、润滑脂等）时，带压力的润滑油经柱塞孔505的一端G1进入，推动柱塞704向左移动（此时弹性件701压缩），齿条702带动单向棘轮703转动，从而带动阀杆6转动，当柱塞704推动至台阶位置处停止，阀杆6停止转动，此时阀杆6内的供油主路601的出油口与一供油支路502的进油口相对接，柱塞孔505内的润滑油则经供油管路506的进油口进入，经出油口G2流出，再从供油主路601的进油口G3进入，最后经供油支路502的出油口G4流出，供入至各待润滑机构内；当供油单元3（如供油泵）停止供油时，此时弹性件701（如压缩弹簧）复位，推动齿条702及柱塞704向右移动，此时单向棘轮703空转，阀杆6不动，柱塞704向右移动，将压缩弹簧回位至台阶处停止移动，此时柱塞704刚好位于供油管路506的进油口处，将供油管路506的进油口封堵住，进一步停止润滑油的供给；同理，按上述步骤进行下一次供油，阀杆6则相应转动至与下一供油支路502对接，从而实现每次供油都能够自动切换至下一待润滑机构，从而实现各润滑机构的顺序供油。

上述实施例的顺序供油装置，采用上述的顺序供油方式，通过润滑油本身的压力，实现对柱塞704的推动，进一步转动阀杆6，实现各等润滑位置的顺序切换；即从前一润滑部位切换至下一润滑部位所需要的动力由润滑油本身的压力提供，而不需要其它的动力，节省了动力，相应省去了对应的动力装置，结构简单、设计巧妙。

上述实施例的顺序供油装置，通过对供油管路506进油口的优化设计，在润滑位置切换完成后，供油管路506的进油口才会露出来，润滑油才经供油管路506流入至供油主路601，再流入至需润滑的位置，即在切换的过程中不会向润滑部位注油，从而保证注油的可靠性，也保障了供油的精度，减少油料的消耗。

上述实施例的顺序供油装置，通过第一空腔503、第二空腔504和柱塞孔505的限制，能够保证每次弹性件701和柱塞704的位移距离，从而实现阀杆6每次转动角度的精准调整，保障阀杆6上的进油主路均能与供油支路502的精准对接，保证供油的可靠性。

上述实施例的顺序供油装置，采用齿条702与单向棘轮703的传动配合方式，整体结构简单、操作简便且稳定可靠。

上述实施例的顺序供油装置，整体供油分为两个步骤：1、先进行供油支路502的切换；2、切换完成后再进行供油；两个步骤之间通过各结构的联动配合，可以完美切换，而且切换无需其它动力装置，由润滑油自带的压力实现，整体结构设计巧妙。

本实施例中，在供油单元3（如供油泵）对阀体5进行供油时，由于需要对供油进行控制，在供油泵与阀体5之间的管道上会安装供油开关8。供油开关8如果采用常规的电磁阀开关（快速开关），在关断之后，电磁阀开关与阀体5之间的管道内的润滑油仍然会存在一定的压力，由于此压力的存在，弹性件701会无法复位，从而在下一次供油时，柱塞704无法移动或者所移动的距离会比正常移动的距离小，从而导致阀杆6无法转动或者转动的角度偏小，进而无法与下一供油支路502顺利对接，无法正常供油。为此，提供了一种能够在供油停止后可以释放柱塞孔505处压力的供油开关8，如图5所示，具体包括供油管801、供油柱802、驱动机构和复位件806（如压缩弹簧），供油柱802滑动安装于供油管801内且一端与复位件806相连，供油柱802的周向方向向内凹陷形成环形通道8021，供油管801上设置有注油孔803（图5中的K1）、出油孔804（图5中的K2）和回油孔805（图5中的K3），驱动机构用于驱动供油柱802在开启状态（或开启位置）与关闭状态（或关闭位置）之间滑动；注油孔803和出油孔804与位于开启状态的环形通道8021相连通，出油孔804与回油孔805与位于关闭状态的环形通道8021相连通。在进行供油时，通过驱动机构使供油柱802向右滑动至开关状态，此时注油孔803与出油孔804均与环形通道8021相连，而回油孔805则被堵住，此时供油泵提供的油从注油孔803进入环形通道8021，再由出油孔804流入至柱塞孔505内，形成供油的开启；而在供油结束后，复位件806驱动供油柱802向左滑动至关闭位置（如图5所示的位置），此时出油孔804与回油孔805与环形通道8021相通，而注油孔803被堵住，柱塞孔505内的压力油则经出油孔804进入至环形通道8021，再经回油孔805流出，实现对柱塞孔505内油的泄压，保障柱塞704能正常复位，提高后续供油的可靠性。

本实施例中，驱动机构为电磁铁或者液压单元；当驱动机构为电磁铁（图中未示出）时，电磁铁位于供油管801于复位件806的一端，当需要开启时，电磁铁得电，供油柱802向右滑动至开启状态；当需要关闭时，电磁铁失电，供油柱802在压缩弹簧的作用下复位至关闭状态。当然，在其它实施例中，驱动机构也可以采用液压单元（如液压泵），通过向供油管801的右侧提供液压油，从而驱动供油柱802向右滑动至开启状态，当液压泵停止供液压油时，供油柱802在压缩弹簧的作用下复位至关闭状态；驱动机构整体结构简单、易于实现。

如图6所示，本实用新型还公开了一种挖掘机全自动润滑剂注入装置，包括多条供油通道，各供油通道上设置有开关组件4，各供油通道的一端与供油单元3相连，另一端用于与待润滑机构相连；其中至少一条供油通道上设置有如上所述的顺序供油装置（如图6中的G），顺序供油装置中的阀体5安装于连接挖掘机小臂与油缸杆的支臂（各结构可见图1）上，阀体5上各供油支路502的出油口则分别与挖掘机铲斗处的各销轴的注油口（如图6中所示的A、B两处的销轴，每个销轴对应有两个注油口）相连。具体地，供油单元3为24V供油泵，可提供几十MPa的润滑油。其中总的供油管道设置在小臂上，供油管道通过转接头（常规金属供油转接头，内部有密封管道且可转动）从小臂转接至支臂上的阀体5上，阀体5上的各供油支路502的出油口则均通过管路（如钢管）及转接头连接至A、B位置处的销轴注油口。为了保障各管路以及转接头不受外部异物损坏，采用高强度的钢罩加以保护。各开关组件4可以采用电磁阀或者如上所述的供油开关8（如图6中的K0）。

本实施例中，还包括用于检测各待润滑机构累积转动角度的检测件1，检测件1与对应供油通道上的开关组件4相连。具体地，检测件1为角度传感器（如图6中的S1-S3），通过检测各转动部件（如大臂、小臂、转盘等）的转动角度累积值，并发送至控制电路板2（常规的单片机等，采用比较器对累积值进行比较），达到某一数值（试验测定或工作经验确定）后，通过控制电路板2发送开关信号至对应的油路开关K（如图6中的K1-K13），从而实现对相应的润滑部位自动供油，从而保障供油的可靠性。当然，在其它实施例中，检测件1也可以采用光电开关，通过对转动部件的转动次数进行计数，在计数达到一定数值（试验确定或者工作经验确定）时，通过控制电路板2发送开关信号至对应的油路开关K以及供油泵，实现对相应的润滑部位自动供油。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种顺序供油装置，其特征在于，包括阀体（5）、阀杆（6）和驱动组件（7），所述阀体（5）内设有阀腔（501），所述阀杆（6）单向转动安装于所述阀腔（501）内；所述阀体（5）上设置有多条供油支路（502），各所述供油支路（502）的进油口与所述阀腔（501）相连通，各所述供油支路（502）的出油口用于分别与各待润滑机构相连；所述阀杆（6）内设置有供油主路（601），所述供油主路（601）的进油口用于与供油单元（3）相连；所述驱动组件（7）安装于所述阀体（5）内，用于驱动所述阀杆（6）每次转动预定角度，以使阀杆（6）上供油主路（601）的出油口依次与各所述供油支路（502）的进油口对接。

2.根据权利要求1所述的顺序供油装置，其特征在于，所述驱动组件（7）包括柱塞（704）、单向棘轮（703）、齿条（702）和弹性件（701）；所述齿条（702）的一端与所述弹性件（701）相连，另一端与所述柱塞（704）相连，所述单向棘轮（703）套设于所述阀杆（6）上，所述齿条（702）与所述单向棘轮（703）相互啮合；所述阀体（5）内设有安装所述柱塞（704）、齿条（702）和弹性件（701）的安装腔，所述柱塞（704）所在的安装腔形成柱塞孔（505），所述柱塞孔（505）与所述供油单元（3）相连；所述阀体（5）上设置有供油管路（506），所述供油管路（506）的进油口与所述柱塞孔（505）相连通，另一端与所述阀杆（6）内供油主路（601）的进油口相连通；所述供油管路（506）的进油口位于自然状态下的柱塞（704）位置处。

3.根据权利要求2所述的顺序供油装置，其特征在于，所述安装腔包括用于安装弹性件（701）的第一空腔（503）和用于安装齿条（702）的第二空腔（504）；第二空腔（504）的一端与第一空腔（503）相连通，另一端与柱塞孔（505）相连通；所述第二空腔（504）与第一空腔（503）和柱塞孔（505）的连通处均形成有台阶，用于分别对弹性件（701）和柱塞（704）进行限位。

4.根据权利要求2所述的顺序供油装置，其特征在于，所述弹性件（701）为弹簧。

5.根据权利要求2或3或4所述的顺序供油装置，其特征在于，还包括供油开关（8），所述供油开关（8）位于所述柱塞孔（505）与供油单元（3）之间；所述供油开关（8）包括供油管（801）、供油柱（802）、驱动机构和复位件（806），所述供油柱（802）滑动安装于所述供油管（801）内且一端与复位件（806）相连，所述供油柱（802）的周向方向向内凹陷形成环形通道（8021），所述供油管（801）上设置有注油孔（803）、出油孔（804）和回油孔（805），所述驱动机构用于驱动所述供油柱（802）在开启状态与关闭状态之间滑动；所述注油孔（803）和出油孔（804）与位于开启状态的环形通道（8021）相连通，所述出油孔（804）与回油孔（805）与位于关闭状态的环形通道（8021）相连通。

6.根据权利要求5所述的顺序供油装置，其特征在于，所述驱动机构为电磁铁或者液压单元；当驱动机构为电磁铁时，所述电磁铁位于供油管（801）于复位件（806）的一端；当驱动机构为液压单元时，用于向供油管（801）内相对于复位件（806）的一端供液压油。

7.根据权利要求5所述的顺序供油装置，其特征在于，所述复位件（806）为弹簧。

8.一种挖掘机全自动润滑剂注入装置，其特征在于，包括多条供油通道，各所述供油通道上设置有开关组件（4），各供油通道的一端与供油单元（3）相连，另一端用于与待润滑机构相连；其中至少一条供油通道上设置有如权利要求1至7中任意一项所述的顺序供油装置，其中顺序供油装置中的阀体（5）安装于连接挖掘机小臂与油缸杆的支臂上，所述顺序供油装置中各供油支路（502）的出油口用于分别与挖掘机铲斗处的待润滑机构相连。

9.根据权利要求8所述的挖掘机全自动润滑剂注入装置，其特征在于，还包括用于检测各待润滑机构累积转动角度或转动次数的检测件（1），所述检测件（1）与对应供油通道上的开关组件（4）相连。

10.根据权利要求9所述的挖掘机全自动润滑剂注入装置，其特征在于，所述检测件（1）为角度传感器或光电开关。

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