CN210658613U - 一种应用于市政排水管道的研磨喷头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于市政排水管道的研磨喷头，属于机械设备零部件领域，包括水力马达、设置在水力马达的输出轴上的盾构盘以及设置在盾构盘上的刀头,水力马达的输出轴上同轴设置有与盾构盘大小相同的底盘，盾构盘与底盘之间且围绕水力马达的输出轴转动设置有多根丝杆，丝杆上设置有长度方向与丝杆一致的支杆，支杆上也设置有多个刀头，丝杆上设置有在丝杆的转动下使得支杆远离或靠近丝杆的调节组件。丝杆以及调节组件的设置使得在清理管径较大的管道时，不再需要更换盾构盘，且达到调节方便的效果，盾构盘上的刀头能够对管道内壁的堵塞物进行清理，而且支杆上的刀头也能够将盾构盘上未能除掉的堵塞物进行二次清理，从而使得清理较为彻底。

Description

一种应用于市政排水管道的研磨喷头

技术领域

本实用新型涉及机械设备零部件领域，尤其涉及一种应用于市政排水管道的研磨喷头。

背景技术

原管位固化修复在国外又简称CIPP树脂内衬修复，是在待修复的管道内壁上通过特殊载体(软管)衬一层液态的热固树脂，本身就是一种高效节能的修复方式，通过加热(热水、蒸汽或紫外线)使其固化，形成与待修复管道紧密结合的管中管结构，从而提高管道的使用寿命，使用这项技术修复的管道寿命可达50年。软管的置入方法有两种：翻转法和拉入法。

(1)软管浸渍树脂翻转衬入法

此技术将浸透热固树脂的增强载体软管一端翻转，并固定在待修复管道的入口处，然后利用水或气压使软衬管内层翻转到外面，并与待修复管的内壁粘结，可充填裂隙、跨过间隙、绕过弯曲段。软管与待修复的管道内壁完全结合后，向管内注入热水或蒸汽使树脂固化，形成一层紧贴待修复管道内壁的具有防腐防渗功能的管中衬里。

(2)软管浸渍竖直拉入内衬法

拉入内衬工艺是采用软管经树脂充分浸渍后，从市政排水管道检查井拉入待修复管道中，用水压或气压将软管涨圆，固化后，形成一条坚固光滑的内衬管，从而达到修复的目的。从市政管网修复情况来看，由于这项技术适应性强，修复效果可靠，利用检查井作业，可以做到原管道及道路不动，是真正意义上的非开挖，已在排污管网上得到广泛的应用。

而上述方法都需要用到研磨喷头来辅助进行修复。

但现有的研磨喷头有一点不足之处在于，由于管道的内径大小不一，有的管道内径较大，因此在清洗管径较大的管道时，需要更换尺寸较大的盾构盘，从而使得盾构盘上的刀头能够切割到管道的内径上的污渍，而每次清洗管径较大管道时都需要更换大的盾构盘，十分麻烦，不利于清洗工作的开展，从而影响清洗工作的进程，并且有的管道内的堵塞物较多且较为坚硬，盾构盘上的刀头并不能将堵塞物清理干净，从而使得清理效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于市政排水管道的研磨喷头，具有能方便调节盾构盘使刀头在管径较大的管道内依然能够切割堵塞物且清理堵塞物较为彻底的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于市政排水管道的研磨喷头，包括水力马达、设置在水力马达的输出轴上的盾构盘以及设置在盾构盘上的刀头,所述水力马达的输出轴上同轴设置有与盾构盘大小相同的底盘，所述盾构盘与底盘之间且围绕水力马达的输出轴转动设置有多根丝杆，所述丝杆上设置有长度方向与丝杆一致的支杆，所述支杆上也设置有多个所述刀头，所述丝杆上设置有在丝杆的转动下使得支杆远离或靠近丝杆的调节组件。

实施上述技术方案，当管道的管径过大时，此时将研磨喷头放入管道内，然后驱动丝杆转动，在丝杆转动的情况下调节组件会驱动支杆逐渐远离丝杆，此时支杆会逐渐靠近管道的内壁，当支杆上的刀头贴合到管道内壁时，让丝杆停止转动，此时支杆会停留在让支杆上的刀头与管道内壁贴合的位置，这时再启动水力马达，让水力马达带动盾构盘以及底盘转动，这样设置之后使得在清理管径较大的管道时，不再需要更换盾构盘，达到调节方便的效果；盾构盘上的刀头能够对管道内壁的堵塞物进行清理，而且支杆上的刀头也能够将盾构盘上未能除掉的堵塞物进行二次清理，从而使得清理较为彻底。

进一步，所述丝杆包括同轴连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与第二杆体的螺纹旋向相反，所述调节组件包括分别滑动套设在第一杆体与第二杆体上的套筒，两个所述套筒上均铰接设置有连接杆，所述连接杆远离套筒的一端均与所述支杆铰接，所述套筒上设置有用于阻止套筒在丝杆上产生自转的阻挡件。

实施上述技术方案，当管道的管径较大时，支杆上的刀头不能够接触到管道壁面时，此时转动丝杆，套筒是螺纹套接在丝杆上的，且受到阻挡件的限制，套筒本身是不会转动的，因此在丝杆的转动下套筒会沿着丝杆的长度方向移动，而由于第一杆体与第二杆体的螺纹旋向相反，因此分别套设在第一杆体与第二杆体上的套筒会在丝杆的转动下相互靠近或相互远离，当靠近时，连接杆会在套筒上转动，使得支杆远离丝杆，从而达到让刀头能够顺利贴合到管道的内壁的效果。

进一步，所述阻挡件包括设置在套筒上的燕尾块，所述盾构盘与底盘之间固定设置有长度方向与丝杆相同的轨道，所述轨道上沿着轨道的长度方向开设有供燕尾块滑动的燕尾槽。

实施上述技术方案，当燕尾块插入燕尾槽内时，此时套筒能够带动燕尾块沿着丝杆的长度方向移动，从而使得燕尾块在燕尾槽内移动；而由于燕尾块插在燕尾槽内，使得套筒被燕尾块别住，从而限制了套筒的转动，达到阻止套筒在丝杆上产生自转的效果。

进一步，所述燕尾块正对燕尾槽的端部设置有滚珠。

实施上述技术方案，滚珠的设置使得燕尾块能够轻易地在燕尾槽内滑动。

进一步，所述底盘上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆同轴固定连接。

实施上述技术方案，启动伺服电机，由于伺服电机的输出轴与丝杆的端部同轴连接，因此伺服电机转动后能够带动丝杆转动，从而达到驱动较为方便的效果；且由于伺服电机本身的特性，在正转之后能够反转，从而能够实现两个套筒的靠近与远离。

进一步，所述水力马达外侧设置有用于将水力马达框住的框架，所述框架上围绕框架的圆周设置有若干直杆，所述直杆上沿着直杆的长度方向转动设置有多个滚轮。

实施上述技术方案，当研磨喷头与管道相适配的时候，此时设置在直杆上的滚轮便能够与管道的内壁抵触，而由于直杆的长度方向与框架的长度方向平行，因此直杆上排列设置的滚轮能够将研磨喷头在管道内的摩擦移动变为滚动，使得研磨喷头能够轻易地在管道内移动，从而达到移动顺畅的效果。

进一步，所述直杆与框架之间铰接设置有多根倾斜杆，所述倾斜杆向背离盾构盘侧倾斜，每根所述倾斜杆的两端分别与直杆以及框架铰接，所述倾斜杆与框架的铰接处设置有用于使得倾斜杆始终具有向靠近盾构盘侧转动趋势的扭簧。

实施上述技术方案，当管道的管径较大时，研磨喷头上的滚轮不能够接触到管道壁面时，此时先将直杆压住，使得直杆以及倾斜杆贴合在框架上，再将研磨喷头放入到管道内，顺势放开直杆以及倾斜杆，而在扭簧的旋力作用下，倾斜杆会逐渐向靠近盾构盘侧转动，从而带动直杆往远离框架且靠近管道内壁的方向移动，当直杆上的滚轮与管道内壁贴合后，扭簧便不能再继续带动倾斜杆转动，从而使得滚轮在管径较大的管道内依然能够实现与管道内壁的接触，达到使得研磨喷头能够较为顺畅地在管道内移动的效果。

进一步，所述框架上设置有在倾斜杆转动到与框架的长度方向垂直的位置时阻止倾斜杆继续转动的挡块。

实施上述技术方案，挡块的设置使得倾斜杆在转动到垂直于框架的位置时便不能够再继续转动，从而在一定程度上阻止了扭簧继续带动倾斜杆转动，也在一定程度上避免出现直杆移动到支杆处影响支杆上的刀头切割的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、丝杆以及调节组件的设置使得在清理管径较大的管道时，不再需要更换盾构盘也能够让刀头接触到管道的内壁，达到调节方便的效果;

二、盾构盘上的刀头能够对管道内壁的堵塞物进行清理，而且支杆上的刀头也能够将盾构盘上未能除掉的堵塞物进行二次清理，从而使得清理较为彻底；

三、启动伺服电机，由于伺服电机的输出轴与丝杆的端部同轴连接，因此伺服电机转动后能够带动丝杆转动，从而达到驱动较为方便的效果；且由于伺服电机本身的特性，在正转之后能够反转，从而能够实现两个套筒的靠近与远离。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是图2中的B部放大图。

附图标记：1、水力马达；11、盾构盘；111、刀头；12、底盘；121、伺服电机；2、丝杆；21、第一杆体；22、第二杆体；3、支杆；4、调节组件；41、套筒；411、燕尾块；4111、滚珠；42、连接杆；5、轨道；51、燕尾槽；6、框架；61、直杆；611、滚轮；62、挡块；7、倾斜杆；71、扭簧。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

如图1、2所示，一种应用于市政排水管道的研磨喷头，包括水力马达1、设置在水力马达1的输出轴上的盾构盘11以及设置在盾构盘11上的刀头111,水力马达1的输出轴上同轴设置有底盘12，底盘12的大小与盾构盘11的大小相同，盾构盘11与底盘12之间转动设置有多根丝杆2，多根丝杆2围绕水力马达1的输出轴且与输出轴的延伸方向相同，丝杆2上设置有长度方向与丝杆2一致的支杆3，支杆3上也设置有多个刀头111。

启动水力马达1，此时盾构盘11开始转动，从而带动盾构盘11上的刀头111旋转对管道内壁的堵塞物进行切割，并且将研磨喷头推动着沿着管道的长度方向移动；而多根支杆3也会在水力马达1的驱动下绕着水力马达1的输出轴开始转动，这时支杆3上的刀头111便会随着研磨喷头的移动对管道内壁上的堵塞物进行二次清理。

如图2、3所示，丝杆2包括同轴连接的第一杆体21和第二杆体22，第一杆体21与第二杆体22的螺纹旋向相反，底盘12上固定设置有伺服电机121，伺服电机121的输出轴与丝杆2同轴固定连接；丝杆2上设置有调节组件4，调节组件4在丝杆2的转动下使得支杆3远离或靠近丝杆2，调节组件4包括分别滑动套设在第一杆体21与第二杆体22上的套筒41，套筒41内壁上设置有与第一杆体21与第二杆体22上的螺纹配合的内螺纹；两个套筒41上均铰接设置有连接杆42，连接杆42远离套筒41的一端均与支杆3铰接。

如图2、3所示，套筒41上设置有阻挡件，阻挡件用于阻止套筒41在丝杆2上产生自转，阻挡件为设置在套筒41上的燕尾块411，盾构盘11与底盘12之间固定设置有长度方向与丝杆2相同的轨道5，轨道5上沿着轨道5的长度方向开设有供燕尾块411滑动的燕尾槽51；为了使得燕尾块411能够较为顺畅地在燕尾槽51内滑动，燕尾块411正对燕尾槽51的端部设置有滚珠4111。

当管道的管径较大时，支杆3上的刀头111不能够接触到管道壁面时，此时启动伺服电机121，让丝杆2开始转动，套筒41是螺纹套接在丝杆2上的，且受到燕尾块411插在燕尾槽51内的影响，使得套筒41被燕尾块411别住，从而限制了套筒41的转动，因此分别套设在第一杆体21与第二杆体22上的套筒41会在丝杆2的转动下相互靠近或相互远离，当靠近时，连接杆42会在套筒41上转动，使得支杆3远离丝杆2进而逐渐靠近管道内壁，让刀头111能够顺利贴合到管道的内壁进行切割。

如图2、4所示，水力马达1外侧设置有用于将水力马达1框住的框架6，框架6上围绕框架6的圆周设置有若干直杆61，直杆61上沿着直杆61的长度方向转动设置有多个滚轮611。

当研磨喷头与管道相适配的时候，此时设置在直杆61上的滚轮611便能够与管道的内壁抵触，而由于直杆61的长度方向与框架6的长度方向平行，因此直杆61上排列设置的滚轮611能够将研磨喷头在管道内的摩擦移动变为滚动，使得研磨喷头能够轻易地在管道内移动，从而达到移动顺畅的效果。

如图2、4所示，直杆61与框架6之间铰接设置有多根倾斜杆7，倾斜杆7向背离盾构盘11侧倾斜，每根倾斜杆7的两端分别与直杆61以及框架6铰接，倾斜杆7与框架6的铰接处设置有扭簧71，扭簧71能够使得倾斜杆7始终具有向靠近盾构盘11侧转动的趋势；而框架6上设置有挡块62，挡块62能够在倾斜杆7转动到与框架6的长度方向垂直的位置时阻止倾斜杆7继续转动，在一定程度上避免出现直杆61移动到支杆3处影响支杆3上的刀头111切割的情况。

当管道的管径较大时，研磨喷头上的滚轮611不能够接触到管道壁面时，此时先将直杆61压住，使得直杆61以及倾斜杆7贴合在框架6上，再将研磨喷头放入到管道内，顺势放开直杆61以及倾斜杆7，而在扭簧71的旋力作用下，倾斜杆7会逐渐向靠近盾构盘11侧转动，从而带动直杆61往远离框架6且靠近管道内壁的方向移动，当直杆61上的滚轮611与管道内壁贴合后，扭簧71便不能再继续带动倾斜杆7转动，从而使得滚轮611在管径较大的管道内依然能够实现与管道内壁的接触。

具体工作过程：当研磨喷头与管道管径相配时，直接将研磨喷头放入管道内，然后启动水力马达1，让盾构盘11与支杆3上的刀头111对管道内壁的堵塞物进行清理即可；当管道大于研磨喷头时，启动伺服电机121，让丝杆2上的支杆3向靠近管道内壁侧移动，待刀头111贴合到管道内壁时关闭伺服电机121，而在扭簧71的作用下直杆61上的滚轮611会自动贴合在管道内壁上，让研磨喷头在管径较大的管道内切割时依然能顺利移动并有效切割。

Claims (8)

1.一种应用于市政排水管道的研磨喷头，包括水力马达(1)、设置在水力马达(1)的输出轴上的盾构盘(11)以及设置在盾构盘(11)上的刀头(111),其特征在于，所述水力马达(1)的输出轴上同轴设置有与盾构盘(11)大小相同的底盘(12)，所述盾构盘(11)与底盘(12)之间且围绕水力马达(1)的输出轴转动设置有多根丝杆(2)，所述丝杆(2)上设置有长度方向与丝杆(2)一致的支杆(3)，所述支杆(3)上也设置有多个所述刀头(111)，所述丝杆(2)上设置有在丝杆(2)的转动下使得支杆(3)远离或靠近丝杆(2)的调节组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于市政排水管道的研磨喷头，其特征在于，所述丝杆(2)包括同轴连接的第一杆体(21)和第二杆体(22)，所述第一杆体(21)与第二杆体(22)的螺纹旋向相反，所述调节组件(4)包括分别滑动套设在第一杆体(21)与第二杆体(22)上的套筒(41)，两个所述套筒(41)上均铰接设置有连接杆(42)，所述连接杆(42)远离套筒(41)的一端均与所述支杆(3)铰接，所述套筒(41)上设置有用于阻止套筒(41)在丝杆(2)上产生自转的阻挡件。

3.根据权利要求2所述的一种应用于市政排水管道的研磨喷头，其特征在于，所述阻挡件包括设置在套筒(41)上的燕尾块(411)，所述盾构盘(11)与底盘(12)之间固定设置有长度方向与丝杆(2)相同的轨道(5)，所述轨道(5)上沿着轨道(5)的长度方向开设有供燕尾块(411)滑动的燕尾槽(51)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于市政排水管道的研磨喷头，其特征在于，所述燕尾块(411)正对燕尾槽(51)的端部设置有滚珠(4111)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于市政排水管道的研磨喷头，其特征在于，所述底盘(12)上固定设置有伺服电机(121)，所述伺服电机(121)的输出轴与所述丝杆(2)同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于市政排水管道的研磨喷头，其特征在于，所述水力马达(1)外侧设置有用于将水力马达(1)框住的框架(6)，所述框架(6)上围绕框架(6)的圆周设置有若干直杆(61)，所述直杆(61)上沿着直杆(61)的长度方向转动设置有多个滚轮(611)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于市政排水管道的研磨喷头，其特征在于，所述直杆(61)与框架(6)之间铰接设置有多根倾斜杆(7)，所述倾斜杆(7)向背离盾构盘(11)侧倾斜，每根所述倾斜杆(7)的两端分别与直杆(61)以及框架(6)铰接，所述倾斜杆(7)与框架(6)的铰接处设置有用于使得倾斜杆(7)始终具有向靠近盾构盘(11)侧转动趋势的扭簧(71)。

8.根据权利要求7所述的一种应用于市政排水管道的研磨喷头，其特征在于，所述框架(6)上设置有在倾斜杆(7)转动到与框架(6)的长度方向垂直的位置时阻止倾斜杆(7)继续转动的挡块(62)。

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