CN210657402U - 一种收腰线机及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收腰线机及控制系统，包括主基座，主基座上安装有角度调节基座，角度调节基座的一侧端安装有角度调节手柄，角度调节基座的顶端左右安装有两个高精度轴承滑轨，顶端共同固定安装有深度调节机构，深度调节机构包括导轨，导轨上设有导向板，深度调节机构上设有与导轨相配合的折布推板，主基座上还安装有与折布推板相配合的工作台，主基座上还安装有缝纫装置，缝纫装置的一侧设有送布装置，主机架的另一侧安装有控制面板。本实用新型的整个加工过程是自动完成，加工效率大幅提升，且加工质量不受工人素质限制，能有效的保证产品质量；且加工过程中人工只需完成辅助上下料，对工人素质要求较低，人力成本低。

Description

一种收腰线机及控制系统

技术领域

本实用新型涉及收腰机技术领域领域，尤其是一种收腰线机及控制系统名称。

背景技术

服装，是衣服鞋包及装饰品等的总称，多指衣服。在国家标准中对服装的定义为：缝制，穿于人体起保护和装饰作用的产品，又称衣服。现代服装设计在满足基本的保温需求时，也更加追求个性化、美观化，因此对细节的设计要求更高。

收腰线机用于服装缝纫，在服装的直径发生变化时，通过收腰对尺寸发生变化，如西裤收腰缝纫及衬衫收腰，目前的手动缝纫操作复杂，不利于操作工人操作，效率底下；且对操作工人的素质要求较高，否则很容易出错，导致废品率上升，加工成本难以降下，为此，本实用新型提供了一种收腰线机及控制系统用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收腰线机及控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种收腰线机，包括主基座，所述主基座上安装有角度调节基座，所述角度调节基座的一侧端安装有角度调节手柄，所述角度调节基座的顶端左右对安装有轴承滑轨，两个所述轴承滑轨的顶端共同固定安装有深度调节机构，所述深度调节机构包括导轨，所述导轨上设有导向板，所述深度调节机构上设有与导轨相配合的折布推板，所述主基座上还安装有与折布推板相配合的工作台，所述工作台的一侧端安装有剪线夹线装置，一个所述轴承滑轨上安装有第一传感器、第二传感器和折布推板复位气缸，所述折布推板复位气缸上的气缸杆固定连接折布推板，所述主基座上还安装有缝纫装置，所述缝纫装置包括主机架，所述主机架上安装有压布板气缸，所述压布板气缸上的气压杆上固定连接有与工作台相配合的压布模具，所述主机架上还安装有与工作台相配合的布料检测传感器，所述缝纫装置的一侧设有送布装置，所述送布装置包括步进电机、与步进电机想配合的送布同步带以及快速换模具手柄，所述步进电机上安装有原点传感器，所述主机架的另一侧安装有控制面板，通过角度调节手柄调节角度调节基座，进而调节收腰线角度；通过深度调节机构调节收腰线深度；将布料中间夹于夹布杆上，并把布料缝纫的一端放置于布料堆放平台上；将布料放置于折布推板上折好，推动折布推板使之沿导向板自动将布料传送至压布模具下；通过第一传感器检测到布料，并向压布板气缸发送信号，压布板气缸降下压布模具，利用压布模具压住布料，同时，通过第二传感器进行检测，并通过控制面板向折布推板发送复位指令，使得折布推板在折布推板复位气缸的作用下复位；折布推板复位后同时启动缝纫装置与送布装置，随后自动缝纫至布料检测传感器检测到无布料后停止缝纫，并启动剪线夹线装置对其剪线同时并将线头夹住，然后通过原点传感器向送布装置发送复位指令，送布装置复位归原点。

在进一步的实施例中，所述主基座的另一侧设有收料装置，所述收料装置包括收料架万向关节，所述收料架万向关节上安装有夹布气缸、收料杆气缸和布料堆放平台，所述夹布气缸的气缸杆上固定连接有收料杆，所述收料杆气缸上的气压杆上固定连接有与收料杆相配合的夹布杆，自动缝纫停止剪线后通过吹气装置将缝纫好的布料吹至收料装置上通过收料杆气缸下压收料杆对布料进行平顺归整。

一种控制系统，包括控制面板、布料检测传感器、第一传感器、第二传感器、原点传感器，所述控制面板上设有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于人机交互界面，便于人工输入指令；

所述布料检测传感器用于检测是否存在布料；

所述第一传感器用于检测折布推板把布料推送至加工位置；

所述第二传感器用于判断折布推板复位条件；

所述原点传感器是用于判断送布装置复位条件；

所述控制面板分别与布料检测传感器、第一传感器、第二传感器和原点传感器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的整个加工过程是自动完成，加工效率大幅提升，且加工质量不受工人素质限制，能有效的保证产品质量；且加工过程中人工只需完成辅助上下料，对工人素质要求较低，人力成本低，利于提高产品竞争力。

附图说明

图1为一种收腰线机及控制系统的结构示意图；

图2为一种收腰线机的折布推板及折布推板角度调节基座的结构示意图；

图3为一种收腰线机及控制系统的压布模具的结构示意图。

图中：100-步进电机，101-送布同步带，102-送布装置，103-快速换模具手柄，104-压布模具，105-压布板气缸，106-导轨，107-折布推板，108-导向板，109-角度调节手柄，110-工作台，111-剪线夹线装置，112-布料检测传感器，130-主基座，131-角度调节基座，132-深度调节机构，133-第一传感器，134-第二传感器，135-轴承滑轨，136-折布推板复位气缸，150-控制面板，002-收料装置，120-收料架万向关节，121-夹布气缸，122-收料杆，123-夹布杆，124-收料杆气缸，125-布料堆放平台，010-缝纫装置，0101-主机架，011-原点传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种收腰线机，包括主基座130，所述主基座130上安装有角度调节基座131，所述角度调节基座131的一侧端安装有角度调节手柄109，所述角度调节基座131的顶端左右对安装有轴承滑轨135，两个所述轴承滑轨135的顶端共同固定安装有深度调节机构132，所述深度调节机构132包括导轨106，所述导轨106上设有导向板108，所述深度调节机构132上设有与导轨106相配合的折布推板107，所述主基座130上还安装有与折布推板107相配合的工作台110，所述工作台110的一侧端安装有剪线夹线装置111，一个所述轴承滑轨135上安装有第一传感器133、第二传感器134和折布推板复位气缸136,所述折布推板复位气缸136上的气缸杆固定连接折布推板107，所述主基座130上还安装有缝纫装置010，所述缝纫装置010包括主机架0101，所述主机架0101上安装有压布板气缸105，所述压布板气缸105上的气压杆上固定连接有与工作台110相配合的压布模具104，所述主机架0101上还安装有与工作台110相配合的布料检测传感器112，所述缝纫装置010的一侧设有送布装置102，所述送布装置102包括步进电机100、与步进电机100想配合的送布同步带101以及快速换模具手柄103，所述步进电机100上安装有原点传感器011，所述主机架0101的另一侧安装有控制面板150，通过角度调节手柄109调节角度调节基座131，进而调节收腰线角度；通过深度调节机构132调节收腰线深度；将布料中间夹于夹布杆123上，并把布料缝纫的一端放置于布料堆放平台125上；将布料放置于折布推板107上折好，推动折布推板107使之沿导向板108自动将布料传送至压布模具104下；通过第一传感器133检测到布料，并向压布板气缸105发送信号，压布板气缸105降下压布模具104，利用压布模具104压住布料，同时，通过第二传感器134进行检测，并通过控制面板150向折布推板107发送复位指令，使得折布推板107在折布推板复位气缸136的作用下复位；折布推板107复位后同时启动缝纫装置010与送布装置102，随后自动缝纫至布料检测传感器112检测到无布料后停止缝纫，并启动剪线夹线装置111对其剪线同时并将线头夹住，然后通过原点传感器011向送布装置102发送复位指令，送布装置102复位归原点。

所述主基座130的另一侧设有收料装置002，所述收料装置002包括收料架万向关节120，所述收料架万向关节120上安装有夹布气缸121、收料杆气缸124和布料堆放平台125，所述夹布气缸121的气缸杆上固定连接有收料杆122，所述收料杆气缸124上的气压杆上固定连接有与收料杆122相配合的夹布杆123，自动缝纫停止剪线后通过吹气装置将缝纫好的布料吹至收料装置上，通过收料杆气缸124下压收料杆122对布料进行平顺归整。

根据上述实施例中公开的收腰线机的控制系统，包括控制面板150、布料检测传感器112、第一传感器133、第二传感器134、原点传感器011，所述控制面板150上设有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于人机交互界面，便于人工输入指令；

所述布料检测传感器112用于检测是否存在布料；

所述第一传感器133用于检测折布推板107把布料推送至加工位置；

所述第二传感器134用于判断折布推板复位条件；

所述原点传感器011是用于判断送布装置102复位条件；

所述控制面板150分别与布料检测传感器112、第一传感器133、第二传感器134和原点传感器011连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种收腰线机，包括主基座（130），所述主基座（130）上安装有角度调节基座（131），所述角度调节基座（131）的一侧端安装有角度调节手柄（109），其特征在于，所述角度调节基座（131）的顶端左右安装有轴承滑轨（135），两个所述轴承滑轨（135）的顶端共同固定安装有深度调节机构（132），所述深度调节机构（132）包括导轨（106），所述导轨（106）上设有导向板（108），所述深度调节机构（132）上设有与导轨（106）相配合的折布推板（107），所述主基座（130）上还安装有与折布推板（107）相配合的工作台（110），所述工作台（110）的一侧端安装有剪线夹线装置（111），一个所述轴承滑轨（135）上安装有第一传感器（133）、第二传感器（134）和折布推板复位气缸（136），所述折布推板复位气缸（136）上的气缸杆固定连接折布推板（107），所述主基座（130）上还安装有缝纫装置（010），所述缝纫装置（010）包括主机架（0101），所述主机架（0101）上安装有压布板气缸（105），所述压布板气缸（105）上的气压杆上固定连接有与工作台（110）相配合的压布模具（104），所述主机架（0101）上还安装有与工作台（110）相配合的布料检测传感器（112），所述缝纫装置（010）的一侧设有送布装置（102），所述送布装置（102）包括步进电机（100）、与步进电机（100）想配合的送布同步带（101）以及快速换模具手柄（103），所述步进电机（100）上安装有原点传感器（011），所述主机架（0101）的另一侧安装有控制面板（150）。

2.根据权利要求1所述的一种收腰线机，其特征在于，主基座（130）的另一侧设有收料装置（002）。

3.根据权利要求2所述的一种收腰线机，其特征在于，所述收料装置（002）包括收料架万向关节（120），所述收料架万向关节（120）上安装有夹布气缸（121）、收料杆气缸（124）和布料堆放平台（125），所述夹布气缸（121）的气缸杆上固定连接有收料杆（122），所述收料杆气缸（124）上的气压杆上固定连接有与收料杆（122）相配合的夹布杆（123）。

4.一种收腰线机的控制系统，包括权利要求1-3任一项所述的一种收腰线机，其特征在于，包括控制面板（150）、布料检测传感器（112）、第一传感器（133）、第二传感器（134）、原点传感器（011）；

所述布料检测传感器（112）用于检测是否存在布料；

所述第一传感器（133）用于检测折布推板（107）把布料推送至加工位置；

所述第二传感器（134）用于判断折布推板复位条件；

所述原点传感器（011）是用于判断送布装置（102）复位条件；

所述控制面板（150）分别与布料检测传感器（112）、第一传感器（133）、第二传感器（134）和原点传感器（011）连接。

5.根据权利要求4所述的一种收腰线机的控制系统，其特征在于，所述控制面板（150）上设有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于人机交互界面，便于人工输入指令。

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