CN210655150U

CN210655150U - 一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构

Info

Publication number: CN210655150U
Application number: CN201921640178.7U
Authority: CN
Inventors: 李全城; 张宇; 吴文志; 张智豪; 黄怡静
Original assignee: Xiamen University of Technology
Current assignee: Xiamen University of Technology
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，包括机架、气缸组件、支撑组件、支架组件：机架上安装气缸组件、支撑组件和支架组件；气缸组件分别连接支撑组件和支架组件，气缸组件分别控制支撑组件和支架组件动作，支架组件由左支架和右支架组成；支撑组件包括支撑板、挡料板和推位气缸定位板；左支架、右支架、推位气缸定位板和挡料板形成物料产品的容纳空间；在左支架和右支架上设有调节轨道和定位滚轮，定位滚轮与调节轨道连接并在调节轨道中滑动；挡料板上安装有挡料滚轮和滑轨，挡料滚轮与滑轨连接并在滑轨中滑动。本实用新型不仅能够快速准确进行物料产品的上料和下料的传输，而且还能适用于不同尺寸的物料产品。

Description

一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特指一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，用于流水线抓取与下放产品，并能适应不同尺寸的物料传送。

背景技术

在机械加工行业中，自动输送送料器运用范围较为广泛，人工抓取物料，特别费时费力，现有的自动输送送料器运用范围较为广泛，其设计有很多种，例如在中国专利CN201220550054.1中揭示的一种节省空间便于抓取的自动上料器具，包括自动输送送料器，人工将零件搬运放置在所述自动输送送料器上进行输送，还包括竖直顶升装置和高位水平滑移装置，竖直顶升装置将自动输送送料器上的零件垂直送至机器人可抓取的高度区间内，高位水平滑移装置继续将零件送至机器人可抓取水平区间内。

但是此结构具有以下两个缺点：

1、此结构只能上料，不能适用于需要下料的生产过程，功能较为单一；

2、此结构对物料的尺寸固定，对于超过尺寸的物料就不能自动输送，适用性不强。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，能够解决现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，包括机架、气缸组件、支撑组件、支架组件：机架上安装气缸组件、支撑组件和支架组件；气缸组件分别连接支撑组件和支架组件，气缸组件分别控制支撑组件和支架组件动作，支架组件由左支架和右支架组成；支撑组件包括支撑板、挡料板和推位气缸定位板，左支架、右支架、推位气缸定位板和挡料板形成物料产品的容纳空间；在左支架和右支架上设有调节轨道和定位滚轮，定位滚轮与调节轨道连接并在调节轨道中滑动；挡料板上安装有挡料滚轮和滑轨，挡料滚轮与滑轨连接并在滑轨中滑动；气缸组件带动支撑板上下动作，带动左支架和右支架纵向动作，带动推位气缸定位板横向动作，带动挡料板转动。

进一步，还包括传感设备，传感设备设置在挡料板末端。

进一步，传感设备为红外对射传感器。

进一步，还包括转轴和连接杆，连接杆的一端与挡料板连接，另一端与转轴连接，转轴的另一端与支撑板连接。

进一步，支撑板具有切入部和支撑部，切入部朝向物料产品前进的方向。

进一步，还包括固定板，支撑板通过固定板与气缸组件组合，支撑板上设有凹槽，通过固定螺母穿设在凹槽中固定板在支撑板上固定。

进一步，推位气缸定位板和挡料板平行，左支架和右支架平行，推位气缸定位板、挡料板、左支架和右支架呈方形。

采用上述方案后，当物料产品上料时，支撑板和挡料板位于低位，将物料产品置于支撑板上，气缸组件抬起支撑板，通过连接杆带动挡料板一起脱离输送面，由推位气缸定位板、定位滚轮按规定方向对其定位，同时，挡料板对物料进行限位辅助固定物料产品，挡料板抬起平行，即上料完成；当物料产品下料时，支撑板和挡料板位于脱离水平线的高位置，将物料产品置于支撑板上，由定位滚轮和推位气缸定位板对其进行定位，同时，挡料板辅助固定物料产品，而后，气缸组件支撑板下沉，挡料板抬起倾斜，物料产品进入输送带。

本实用新型具有以下优点：

1、通过支撑板配合气缸组件能够自动将物料产品从输送带上抓取，上升至待处理工作位，并能够与输送带迅速分离；

2、通过左支架、右支架、推位气缸定位板和挡料板形成容纳空间，气缸组件配合向横向纵向推动，能够将产品自动定位；

3、能适用于不同尺寸的物料产品，当更换不同物料尺寸产品时，顶升机构只需做出一些调整，即调节定位滚轮和挡料滚轮的位置，满足不同尺寸物料产品的需求；

4、通过传感组件智能检测物料的到达情况，当工作流位于挡料区域，对射中断，启动顶升机构，将物料取起，当物料被取走，恢复对射状态，顶升机构关闭，档料板恢复至工作平面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的结构示意图三。

标号说明

机架1 气缸组件2 支撑组件3 支撑板31

支撑部311 切入部312 凹槽313 挡料板32

滑轨321 推位气缸定位板33 挡料滚轮34

固定板35 支架组件4 左支架41 右支架42

定位滚轮43 调节轨道44 螺栓51 固定螺栓52

转轴61 连接杆62 传感设备7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。本实用新型所揭示的是一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，如图1所示，为本实用新型的较佳实施例，包括机架1、气缸组件2、支撑组件3、支架组件4。气缸组件2、支撑组件3和支架组件4都安装在机架1上。气缸组件2分别连接支撑组件3和支架组件4，气缸组件2分别控制支撑组件3和支架组件4动作。

支架组件4由左支架41和右支架42组成，支撑组件3包括支撑板31、挡料板32和推位气缸定位板33。左支架41、右支架42、推位气缸定位板33和挡料板32形成物料产品的容纳空间。推位气缸定位板33对应更换后的产品做更换加长，以能有效推到位。

在左支架41和右支架42上分别设有定位滚轮43，在左支架41和右支架42上分别设有调节轨道44，定位滚轮43在调节轨道44中滑动，在本实施例中，定位滚轮43的数量为四个，定位滚轮43通过螺栓51固定连接在调节轨道44上，当然，定位滚轮43和调节轨道44也可以通过其他方式连接，只要保证定位滚轮43在调节轨道44中滑动即可，在此不予赘述。四个定位滚轮43左支架41和右支架42对应更换后的产品做更换加长，以能有效定位产品。

在挡料板32上安装有挡料滚轮34，在挡料板32中设有滑轨321，挡料滚轮34在滑轨321中滑动，在本实施例中，挡料滚轮34的数量为两个，挡料滚轮34通过螺栓51固定连接在滑轨321上，当然，挡料滚轮34和滑轨321也可以通过其他方式连接，只要保证挡料滚轮34在滑轨321中滑动即可，在此不予赘述。两个挡料滚轮34在滑轨321中的位置，是以对应所要加工产品的尺寸为标准做调整，以能有效挡住产品即可。

气缸组件2具有有横向推力与纵向推力，带动支撑板31上下动作，带动左支架41和右支架42纵向动作，带动推位气缸定位板33横向动作，带动挡料板32转动。

进一步，还包括传感设备7，传感设备7设置在挡料板32末端，通过传感器智能检测物料的到达情况，当工作流位于挡料区域，对射中断，启动顶升机构，将物料取起，当物料被取走，恢复对射状态，顶升机构关闭，档料板恢复至工作平面。在本实施例中，传感设备7为红外对射传感器，红外对射传感器探测物料，当有工作流进入挡料区域，启动顶升机构。红外对射传感器特别适用于以流水线输送的方式，当需要调整产品的容纳空间时，红外对射传感器激发向规定方向推动左支架41、右支架42、推位气缸定位板33和挡料板32，能够将产品自动定位。当然，传感设备7还可以根据实际需求选择其他类型的传感器，在此不予赘述。

进一步，还包括转轴61和连接杆62，连接杆62的一端与挡料板32连接，另一端与转轴61连接，转轴61的另一端与支撑板31连接。这样，当支撑板31上下移动时，就可以带动挡料板32转动，方便物料产品在输送带传送。

进一步，支撑板31具有支撑部311和切入部312，支撑部311朝向物料产品前进的方向。支撑部311呈细条状，切入部312呈块状，这样，切入部312起导向防呆作用，支撑部311对物料产品起支撑作用，有利于将物料产品从输送带转移到支撑板31上。

进一步，还包括固定板35，支撑板31通过固定板3与气缸组件，支撑板31上设有凹槽313，固定板35通过固定螺栓52穿设在凹槽313中固定在支撑板31上，支撑板31的支撑面积，按产品尺寸大小在凹槽313做相应的调整后，并锁紧固定螺栓52，即通过调节固定螺栓52在凹槽313中锁紧的位置，适应不同尺寸的物料。

进一步，推位气缸定位板33和挡料板32平行，左支架41和右支架42平行，推位气缸定位板33、挡料板32、左支架41和右支架42呈方形。

将本实用新型运用到一种物料自动传输系统，此系统包括机器抓手、两条输送带和两个可适应不同尺寸的上下料顶升机构；两条输送带位于机器抓手的两侧，两个可适应不同尺寸的上下料顶升机构分别安装在两条输送带的上方。自动程序并配备感应器依次加工物料产品，并依次放回加工好的物料产品。使用此物料自动传输系统，能够快速准确进行物料产品的上料和下料的传输。

当物料产品上料时，将物料产品置于支撑板31上，支撑板31和挡料板32位于低位，气缸组件2抬起支撑板31，通过连接杆62带动挡料板32一起脱离输送面，由推位气缸定位板33、定位滚轮43向规定方向运动加紧对其定位，同时，挡料板32对物料进行前进限位辅助固定物料产品，挡料板抬起平行，即上料完成；当物料产品下料时，支撑板31和挡料板32位于脱离水平线的高位置，将物料产品置于支撑板31上，由定位滚轮43和推位气缸定位板33向规定方向运动加紧对其进行定位，同时，挡料板32辅助固定物料产品，而后使得气缸组件2支撑板31下沉，挡料板32抬起倾斜，物料产品进入输送带。

本实用新型不仅能够快速准确进行物料产品的上料和下料的传输，而且还能适用于不同尺寸的物料产品。只需调整两个挡料滚轮对应所要加工产品的尺寸做调整，以能有效挡住产品，按产品尺寸大小将螺栓在凹槽内做相应的位移后并锁紧固定螺栓。四个定位滚轮、右支架、左支架和推位气缸定位板对应更换后的产品做相应改变。因气缸组件的推进，与挡料板的辅助定位，在不同尺寸时只需粗略定位范围，保证其在相应的极限之内。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims

1.一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，其特征在于：包括机架、气缸组件、支撑组件、支架组件：机架上安装气缸组件、支撑组件和支架组件；气缸组件分别连接支撑组件和支架组件，气缸组件分别控制支撑组件和支架组件动作，支架组件由左支架和右支架组成；支撑组件包括支撑板、挡料板和推位气缸定位板，左支架、右支架、推位气缸定位板和挡料板形成物料产品的容纳空间；在左支架和右支架上设有调节轨道和定位滚轮，定位滚轮与调节轨道连接并在调节轨道中滑动；挡料板上安装有挡料滚轮和滑轨，挡料滚轮与滑轨连接并在滑轨中滑动；气缸组件带动支撑板上下动作，带动左支架和右支架纵向动作，带动推位气缸定位板横向动作，带动挡料板转动。

2.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，其特征在于：还包括传感设备，传感设备设置在挡料板末端。

3.根据权利要求2所述的一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，其特征在于：传感设备为红外对射传感器。

4.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，其特征在于：还包括转轴和连接杆，连接杆的一端与挡料板连接，另一端与转轴连接，转轴的另一端与支撑板连接。

5.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，其特征在于：支撑板具有切入部和支撑部，切入部朝向物料产品前进的方向。

6.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，其特征在于：还包括固定板，支撑板通过固定板与气缸组件，支撑板上设有凹槽，通过固定螺母穿设在凹槽中固定板在支撑板上固定。

7.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，其特征在于：推位气缸定位板和挡料板平行，左支架和右支架平行，推位气缸定位板、挡料板、左支架和右支架呈方形。