CN210650138U - 一种多单元研磨装置和研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多单元研磨装置，包括转轴、和多个研磨单元；每个研磨单元都具有锥齿轮机构和两个研磨头，每个研磨头都连接有研磨刷；转轴通过锥齿轮机构驱动研磨刷高速旋转进而对工件进行研磨；各个研磨单元的研磨刷形成不同方向的两条直线阵列，每条条阵列上的研磨刷以相同的转速旋转并采用相同的规格和材质；该装置每一批次可以同时对多个工件进行相同工艺要求的研磨；可以通过转动该装置切换研磨刷阵列，当两条阵列的研磨刷规格不同时，可以进行不同工艺要求的研磨；本实用新型还公开了一种安装有该多单元研磨装置的研磨机。
Description
技术领域
本实用新型涉及研磨机领域，具体涉及一种多单元研磨装置，以及具有该多单元研磨装置的研磨机。
背景技术
研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。用于材料的单面研磨、抛光。
研磨机通常采用多单元设计，每批同时研磨多个相同的工件，待研磨的工件呈直线阵列固定在加工台上，工件的上方设置有高速旋转的研磨刷。为了使工件达到相同的研磨效果，同一批次每个研磨单元都需要采用相同材质和规格的研磨刷，并且这些研磨刷转动时具有相同的转速以及倾角。
研磨刷属于耗材，并且研磨不同的工件或处于不同工序时需要采用不同的研磨刷，因此需要经常更换。
实用新型内容
鉴于上述，本实用新型提供了一种多单元研磨装置，该装置具有多个相同的研磨单元，每一批次可以同时对多个工件进行相同工艺要求的研磨；本实用新型还提供了一种具有该多单元研磨装置的研磨机。
一种多单元研磨装置，包括转轴、第一研磨单元和第二研磨单元，第一研磨单元包括第一锥齿轮机构和第一竖向研磨头，第二研磨单元包括第二锥齿轮机构和第二竖向研磨头；
第一锥齿轮机构包括第一主动齿轮和第一竖向从动轮，第一竖向从动轮从第一主动齿轮的下部与第一主动齿轮啮合；
第二锥齿轮机构包括第二主动齿轮和第二竖向从动轮，第二竖向从动轮从第二主动齿轮的下部与第二主动齿轮啮合；
第一主动齿轮和第二主动齿轮分别同轴固定于转轴的轴身外侧；
第一竖向研磨头与第一竖向从动轮的大端连接，第二竖向研磨头与第二竖向从动轮的大端连接，当转轴转动时，将同时带动第一主动齿轮和第二主动齿轮以相同的转速旋转，进而第一主动齿轮带动第一竖向从动轮旋转，第一竖向从动轮带动第一竖向研磨头旋转，第一竖向研磨头对工件进行研磨，另外第二主动齿轮带动第二竖向从动轮旋转，第二竖向从动轮带动第二竖向研磨头旋转，第二竖向研磨头对另一个工件进行研磨。
优选的，第二锥齿轮机构与第一锥齿轮机构结构和规格相同，这使得转轴转动时，第一竖向研磨头和第二竖向研磨头降火的相同的转速；
第一竖向从动轮和第二竖向从动轮轴线平行设置，这是因为固定在加工台上的工件呈直线排列，这使得第一竖向研磨头和第二竖向研磨头距离工件的距离相同，第一竖向研磨头的延伸方向和第二竖向研磨头的延伸方向与加工台的夹角相等。
优选的，第一竖向研磨头包括第一竖向轴杆和第一竖向研磨刷；
第一竖向轴杆的一端套接于第一竖向从动轮的轴孔内，第一竖向轴杆的另一端与第一竖向研磨刷连接。
优选的，第一研磨单元还包括第一横向研磨头，第一锥齿轮机构还包括第一横向从动轮；
第一横向从动轮从第一主动齿轮的侧面与第一主动齿轮啮合；
第一横向研磨头与第一横向从动轮的大端连接；
这使得锥齿轮机构中包含一个主动齿轮和两个从动齿轮，转轴可以带动两个不同方向的研磨头转动，这种设计的有益效果是可以在不同方向的研磨头上安装不同规格或不同材质的研磨刷，以进行不同精度要求的研磨，也可是安装相同的研磨刷，定期切换使用第一横向研磨头和第一竖向研磨头，延长研磨刷的寿命，降低维护频次。
优选的，第二研磨单元还包括第二横向研磨头，第二锥齿轮机构还包括第二横向从动轮；
第二横向从动轮从第二主动齿轮的侧面与第二主动齿轮啮合；
第一横向从动轮和第二横向从动轮轴线平行设置；
第二横向研磨头与第二横向从动轮的大端连接。
优选的，第一研磨单元还包括第一研磨头座，第一竖向研磨头和第一横向研磨头固定安装在第一研磨头座上；
第一研磨头座的两侧面设置有通孔，通孔内设置有轴承，第一研磨头座通过通孔可转动的套接于转轴的周身外侧；
第二研磨单元还包括第二研磨头座。
优选的，第一研磨单元还包括第一气缸；
第一研磨头座的顶部向上伸出摇臂，摇臂通过叉形转接头与第一气缸的活塞杆连接；
当活塞杆前伸或者回缩时，活塞杆通过叉形转接头带动第一研磨头座以转轴为轴心偏转相应角度；
第二研磨单元还包括第二气缸；
这里气缸和气缸的主要作用是调节研磨刷与工件之间的压力，研磨时，研磨刷与工件之间需要保持一定的压力才能保证研磨刷对工件表面具有切削力，但是直接施加压力很容易使工件在研磨过程中爆碎，因此通过压缩气体间接对研磨头及研磨刷施加压力。
优选的，包括多个沿转轴均匀间隔设置的第三研磨单元，第三研磨单元与第一研磨单元的结构相同；
第三研磨单元包括第三竖向从动轮和第三横向从动轮；
第一竖向从动轮、第二竖向从动轮、第三竖向从动轮的轴线均平行设置；
第一横向从动轮、第二横向从动轮、第三横向从动轮的轴线均平行设置。
优选的，还包括固定支架；
固定支架的底板内壁向上伸出多对设置有耳孔的支撑耳板，耳孔中设置有轴承，转轴转动连接于支撑耳板的耳孔内。
本实用新型还公开了一种包含该多单元研磨装置的研磨机，包括转轴、第一研磨单元和第二研磨单元，第一研磨单元包括第一锥齿轮机构和第一竖向研磨头，第二研磨单元包括第二锥齿轮机构和第二竖向研磨头；
第一锥齿轮机构包括第一主动齿轮和第一竖向从动轮，第一竖向从动轮从第一主动齿轮的下部与第一主动齿轮啮合；
第二锥齿轮机构包括第二主动齿轮和第二竖向从动轮，第二竖向从动轮从第二主动齿轮的下部与第二主动齿轮啮合；
第一主动齿轮和第二主动齿轮分别同轴固定于转轴的轴身外侧；
第一竖向研磨头与第一竖向从动轮的大端连接，第二竖向研磨头与第二竖向从动轮的大端连接，当转轴转动时，将同时带动第一主动齿轮和第二主动齿轮以相同的转速旋转，进而第一主动齿轮带动第一竖向从动轮旋转，第一竖向从动轮带动第一竖向研磨头旋转，第一竖向研磨头对工件进行研磨，另外第二主动齿轮带动第二竖向从动轮旋转，第二竖向从动轮带动第二竖向研磨头旋转，第二竖向研磨头对另一个工件进行研磨。
优选的，第二锥齿轮机构与第一锥齿轮机构结构和规格相同，这使得转轴转动时，第一竖向研磨头和第二竖向研磨头降火的相同的转速；
第一竖向从动轮和第二竖向从动轮轴线平行设置，这是因为固定在加工台上的工件呈直线排列，这使得第一竖向研磨头和第二竖向研磨头距离工件的距离相同，第一竖向研磨头的延伸方向和第二竖向研磨头的延伸方向与加工台的夹角相等。
优选的，第一竖向研磨头包括第一竖向轴杆和第一竖向研磨刷；
第一竖向轴杆的一端套接于第一竖向从动轮的轴孔内，第一竖向轴杆的另一端与第一竖向研磨刷连接。
优选的，第一研磨单元还包括第一横向研磨头，第一锥齿轮机构还包括第一横向从动轮；
第一横向从动轮从第一主动齿轮的侧面与第一主动齿轮啮合；
第一横向研磨头与第一横向从动轮的大端连接；
这使得锥齿轮机构中包含一个主动齿轮和两个从动齿轮，转轴可以带动两个不同方向的研磨头转动，这种设计的有益效果是可以在不同方向的研磨头上安装不同规格或不同材质的研磨刷，以进行不同精度要求的研磨，也可是安装相同的研磨刷，定期切换使用第一横向研磨头和第一竖向研磨头，延长研磨刷的寿命，降低维护频次。
优选的，第二研磨单元还包括第二横向研磨头，第二锥齿轮机构还包括第二横向从动轮；
第二横向从动轮从第二主动齿轮的侧面与第二主动齿轮啮合；
第一横向从动轮和第二横向从动轮轴线平行设置；
第二横向研磨头与第二横向从动轮的大端连接。
优选的，第一研磨单元还包括第一研磨头座，第一竖向研磨头和第一横向研磨头固定安装在第一研磨头座上；
第一研磨头座的两侧面设置有通孔，通孔内设置有轴承，第一研磨头座通过通孔可转动的套接于转轴的周身外侧；
第二研磨单元还包括第二研磨头座。
优选的，第一研磨单元还包括第一气缸；
第一研磨头座的顶部向上伸出摇臂，摇臂通过叉形转接头与第一气缸的活塞杆连接；
当活塞杆前伸或者回缩时，活塞杆通过叉形转接头带动第一研磨头座以转轴为轴心偏转相应角度；
第二研磨单元还包括第二气缸；
这里气缸和气缸的主要作用是调节研磨刷与工件之间的压力，研磨时，研磨刷与工件之间需要保持一定的压力才能保证研磨刷对工件表面具有切削力，但是直接施加压力很容易使工件在研磨过程中爆碎，因此通过压缩气体间接对研磨头及研磨刷施加压力。
优选的，包括多个沿转轴均匀间隔设置的第三研磨单元，第三研磨单元与第一研磨单元的结构相同；
第三研磨单元包括第三竖向从动轮和第三横向从动轮；
第一竖向从动轮、第二竖向从动轮、第三竖向从动轮的轴线均平行设置；
第一横向从动轮、第二横向从动轮、第三横向从动轮的轴线均平行设置。
优选的，还包括固定支架，固定支架的底板内壁向上伸出多对设置有耳孔的支撑耳板，耳孔中设置有轴承，转轴转动连接于支撑耳板的耳孔内。
本实用新型的有益效果为：本实用新型公开了一种多单元研磨装置，该装置具有多个相同的研磨单元，每一批次可以同时对多个工件进行相同工艺要求的研磨；该装置的每个单元具有两个研磨刷，同一方向上每个单元的研磨刷呈直线阵列排布，即该装置的两面分别具有呈直线分布的一组研磨刷，同组中的研磨刷采用相同规格和材质，两组研磨刷可以分别采用不同的规格和材质，这样可以根据生产情况快速切换研磨刷。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的一种多单元研磨装置和研磨机作进一步说明。
图1是本实用新型一种多单元研磨装置的正面示意图。
图2是本实用新型一种多单元研磨装置的背面示意图。
图3是本实用新型一种多单元研磨装置的第一研磨单元及第二研磨单元的局部放大图。
图4是本实用新型一种多单元研磨装置的锥齿轮机构配合示意图。
图中：
1-转轴，21-第一锥齿轮机构，211-第一主动齿轮，212-第一竖向从动轮，213- 第一横向从动轮，22-第二锥齿轮机构，221-第二主动齿轮，222-第二竖向从动轮，223-第二横向从动轮，232-第三竖向从动轮，233-第三横向从动轮，31-第一竖向研磨头，311-第一竖向轴杆，312-第一竖向研磨刷，32-第二竖向研磨头，41-第一横向研磨头，42-第二横向研磨头，51-第一研磨头座，511-摇臂，52-第二研磨头座，61-第一气缸，62-第二气缸，7-固定支架，71-支撑耳板，100-第一研磨单元，200-第二研磨单元，300-第三研磨单元。
具体实施方式
下面结合附图1～4对本实用新型一种多单元研磨装置和研磨机作进一步说明。
一种多单元研磨装置，包括转轴1、第一研磨单元100和第二研磨单元200，第一研磨单元100包括第一锥齿轮机构21和第一竖向研磨头31，第二研磨单元 200包括第二锥齿轮机构22和第二竖向研磨头32；
第一锥齿轮机构21包括第一主动齿轮211和第一竖向从动轮212，第一竖向从动轮212从第一主动齿轮211的下部与第一主动齿轮211啮合；
第二锥齿轮机构22包括第二主动齿轮221和第二竖向从动轮222，第二竖向从动轮222从第二主动齿轮221的下部与第二主动齿轮221啮合；
第一主动齿轮211和第二主动齿轮221分别同轴固定于转轴1的轴身外侧；
第一竖向研磨头31与第一竖向从动轮212的大端连接，第二竖向研磨头32 与第二竖向从动轮222的大端连接，当转轴1转动时，将同时带动第一主动齿轮211和第二主动齿轮221以相同的转速旋转，进而第一主动齿轮211带动第一竖向从动轮212旋转，第一竖向从动轮212带动第一竖向研磨头31旋转，第一竖向研磨头31对工件进行研磨，另外第二主动齿轮221带动第二竖向从动轮 222旋转，第二竖向从动轮222带动第二竖向研磨头32旋转，第二竖向研磨头 32对另一个工件进行研磨。
本实施例中，第二锥齿轮机构22与第一锥齿轮机构21结构和规格相同，这使得转轴1转动时，第一竖向研磨头31和第二竖向研磨头32降火的相同的转速；
第一竖向从动轮212和第二竖向从动轮222轴线平行设置，这是因为固定在加工台上的工件呈直线排列，这使得第一竖向研磨头31和第二竖向研磨头32 距离工件的距离相同，第一竖向研磨头31的延伸方向和第二竖向研磨头32的延伸方向与加工台的夹角相等。
本实施例中，第一竖向研磨头31包括第一竖向轴杆311和第一竖向研磨刷 312；
第一竖向轴杆311的一端套接于第一竖向从动轮212的轴孔内，第一竖向轴杆311的另一端与第一竖向研磨刷312连接。
本实施例中，第一研磨单元100还包括第一横向研磨头41，第一锥齿轮机构21还包括第一横向从动轮213；
第一横向从动轮213从第一主动齿轮211的侧面与第一主动齿轮211啮合；
第一横向研磨头41与第一横向从动轮213的大端连接；
这使得锥齿轮机构中包含一个主动齿轮和两个从动齿轮，转轴1可以带动两个不同方向的研磨头转动，这种设计的有益效果是可以在不同方向的研磨头上安装不同规格或不同材质的研磨刷，以进行不同精度要求的研磨，也可是安装相同的研磨刷，定期切换使用第一横向研磨头41和第一竖向研磨头31，延长研磨刷的寿命，降低维护频次。
本实施例中，第二研磨单元200还包括第二横向研磨头42，第二锥齿轮机构22还包括第二横向从动轮223；
第二横向从动轮223从第二主动齿轮221的侧面与第二主动齿轮221啮合；
第一横向从动轮213和第二横向从动轮223轴线平行设置；
第二横向研磨头42与第二横向从动轮223的大端连接。
本实施例中，第一研磨单元100还包括第一研磨头座51，第一竖向研磨头 31和第一横向研磨头41固定安装在第一研磨头座51上；
第一研磨头座51的两侧面设置有通孔，通孔内设置有轴承，第一研磨头座 51通过通孔可转动的套接于转轴1的周身外侧；
第二研磨单元200还包括第二研磨头座52。
本实施例中，第一研磨单元100还包括第一气缸61；
第一研磨头座51的顶部向上伸出摇臂511，摇臂511通过叉形转接头与第一气缸61的活塞杆连接；
当活塞杆前伸或者回缩时，活塞杆通过叉形转接头带动第一研磨头座51以转轴1为轴心偏转相应角度；
第二研磨单元200还包括第二气缸62；
这里气缸61和气缸62的主要作用是调节研磨刷与工件之间的压力，研磨时，研磨刷与工件之间需要保持一定的压力才能保证研磨刷对工件表面具有切削力，但是直接施加压力很容易使工件在研磨过程中爆碎，因此通过压缩气体间接对研磨头及研磨刷施加压力。
本实施例中，包括多个沿转轴1均匀间隔设置的第三研磨单元300，第三研磨单元300与第一研磨单元100的结构相同；
第三研磨单元300包括第三竖向从动轮232和第三横向从动轮233；
第一竖向从动轮212、第二竖向从动轮222、第三竖向从动轮232的轴线均平行设置；
第一横向从动轮213、第二横向从动轮223、第三横向从动轮233的轴线均平行设置。
本实施例中，还包括固定支架7；
固定支架7的底板内壁向上伸出多对设置有耳孔的支撑耳板71，耳孔中设置有轴承，转轴1转动连接于支撑耳板71的耳孔内。
一种研磨机，包括转轴1、第一研磨单元100和第二研磨单元200，第一研磨单元100包括第一锥齿轮机构21和第一竖向研磨头31，第二研磨单元200包括第二锥齿轮机构22和第二竖向研磨头32；
第一锥齿轮机构21包括第一主动齿轮211和第一竖向从动轮212，第一竖向从动轮212从第一主动齿轮211的下部与第一主动齿轮211啮合；
第二锥齿轮机构22包括第二主动齿轮221和第二竖向从动轮222，第二竖向从动轮222从第二主动齿轮221的下部与第二主动齿轮221啮合；
第一主动齿轮211和第二主动齿轮221分别同轴固定于转轴1的轴身外侧；
第一竖向研磨头31与第一竖向从动轮212的大端连接，第二竖向研磨头32 与第二竖向从动轮222的大端连接，当转轴1转动时，将同时带动第一主动齿轮211和第二主动齿轮221以相同的转速旋转，进而第一主动齿轮211带动第一竖向从动轮212旋转，第一竖向从动轮212带动第一竖向研磨头31旋转，第一竖向研磨头31对工件进行研磨，另外第二主动齿轮221带动第二竖向从动轮 222旋转，第二竖向从动轮222带动第二竖向研磨头32旋转，第二竖向研磨头 32对另一个工件进行研磨。
本实施例中，第二锥齿轮机构22与第一锥齿轮机构21结构和规格相同，这使得转轴1转动时，第一竖向研磨头31和第二竖向研磨头32降火的相同的转速；
第一竖向从动轮212和第二竖向从动轮222轴线平行设置，这是因为固定在加工台上的工件呈直线排列，这使得第一竖向研磨头31和第二竖向研磨头32 距离工件的距离相同，第一竖向研磨头31的延伸方向和第二竖向研磨头32的延伸方向与加工台的夹角相等。
本实施例中，第一竖向研磨头31包括第一竖向轴杆311和第一竖向研磨刷 312；
第一竖向轴杆311的一端套接于第一竖向从动轮212的轴孔内，第一竖向轴杆311的另一端与第一竖向研磨刷312连接。
本实施例中，第一研磨单元100还包括第一横向研磨头41，第一锥齿轮机构21还包括第一横向从动轮213；
第一横向从动轮213从第一主动齿轮211的侧面与第一主动齿轮211啮合；
第一横向研磨头41与第一横向从动轮213的大端连接；
这使得锥齿轮机构中包含一个主动齿轮和两个从动齿轮，转轴1可以带动两个不同方向的研磨头转动，这种设计的有益效果是可以在不同方向的研磨头上安装不同规格或不同材质的研磨刷，以进行不同精度要求的研磨，也可是安装相同的研磨刷，定期切换使用第一横向研磨头41和第一竖向研磨头31，延长研磨刷的寿命，降低维护频次。
本实施例中，第二研磨单元200还包括第二横向研磨头42，第二锥齿轮机构22还包括第二横向从动轮223；
第二横向从动轮223从第二主动齿轮221的侧面与第二主动齿轮221啮合；
第一横向从动轮213和第二横向从动轮223轴线平行设置；
第二横向研磨头42与第二横向从动轮223的大端连接。
本实施例中，第一研磨单元100还包括第一研磨头座51，第一竖向研磨头 31和第一横向研磨头41固定安装在第一研磨头座51上；
第一研磨头座51的两侧面设置有通孔，通孔内设置有轴承，第一研磨头座 51通过通孔可转动的套接于转轴1的周身外侧；
第二研磨单元200还包括第二研磨头座52。
本实施例中，第一研磨单元100还包括第一气缸61；
第一研磨头座51的顶部向上伸出摇臂511，摇臂511通过叉形转接头与第一气缸61的活塞杆连接；
当活塞杆前伸或者回缩时，活塞杆通过叉形转接头带动第一研磨头座51以转轴1为轴心偏转相应角度；
第二研磨单元200还包括第二气缸62；
这里气缸61和气缸62的主要作用是调节研磨刷与工件之间的压力，研磨时，研磨刷与工件之间需要保持一定的压力才能保证研磨刷对工件表面具有切削力，但是直接施加压力很容易使工件在研磨过程中爆碎，因此通过压缩气体间接对研磨头及研磨刷施加压力。
本实施例中，包括多个沿转轴1均匀间隔设置的第三研磨单元300，第三研磨单元300与第一研磨单元100的结构相同；
第三研磨单元300包括第三竖向从动轮232和第三横向从动轮233；
第一竖向从动轮212、第二竖向从动轮222、第三竖向从动轮232的轴线均平行设置；
第一横向从动轮213、第二横向从动轮223、第三横向从动轮233的轴线均平行设置。
本实施例中，还包括固定支架7；
固定支架7的底板内壁向上伸出多对设置有耳孔的支撑耳板71，耳孔中设置有轴承，转轴1转动连接于支撑耳板71的耳孔内。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种多单元研磨装置，其特征在于，包括转轴(1)、第一研磨单元(100)和第二研磨单元(200)，所述第一研磨单元(100)包括第一锥齿轮机构(21)和第一竖向研磨头(31)，所述第二研磨单元(200)包括第二锥齿轮机构(22)和第二竖向研磨头(32)；
所述第一锥齿轮机构(21)包括第一主动齿轮(211)和第一竖向从动轮(212)，所述第一竖向从动轮(212)从所述第一主动齿轮(211)的下部与所述第一主动齿轮(211)啮合；
所述第二锥齿轮机构(22)包括第二主动齿轮(221)和第二竖向从动轮(222)，所述第二竖向从动轮(222)从所述第二主动齿轮(221)的下部与所述第二主动齿轮(221)啮合；
所述第一主动齿轮(211)和所述第二主动齿轮(221)分别同轴固定于所述转轴(1)的轴身外侧；
所述第一竖向研磨头(31)与所述第一竖向从动轮(212)的大端连接，所述第二竖向研磨头(32)与所述第二竖向从动轮(222)的大端连接。
2.如权利要求1所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第二锥齿轮机构(22)与所述第一锥齿轮机构(21)结构和规格相同，所述第一竖向从动轮(212)和所述第二竖向从动轮(222)轴线平行设置。
3.如权利要求2所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第一竖向研磨头(31)包括第一竖向轴杆(311)和第一竖向研磨刷(312)；
所述第一竖向轴杆(311)的一端套接于所述第一竖向从动轮(212)的轴孔内，所述第一竖向轴杆(311)的另一端与所述第一竖向研磨刷(312)连接。
4.如权利要求3所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第一研磨单元(100)还包括第一横向研磨头(41)，所述第一锥齿轮机构(21)还包括第一横向从动轮(213)；
所述第一横向从动轮(213)从所述第一主动齿轮(211)的侧面与所述第一主动齿轮(211)啮合；
所述第一横向研磨头(41)与所述第一横向从动轮(213)的大端连接。
5.如权利要求4所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第二研磨单元(200)还包括第二横向研磨头(42)，所述第二锥齿轮机构(22)还包括第二横向从动轮(223)；
所述第二横向从动轮(223)从所述第二主动齿轮(221)的侧面与所述第二主动齿轮(221)啮合；
所述第一横向从动轮(213)和所述第二横向从动轮(223)轴线平行设置；
所述第二横向研磨头(42)与所述第二横向从动轮(223)的大端连接。
6.如权利要求5所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第一研磨单元(100)还包括第一研磨头座(51)，所述第一竖向研磨头(31)和所述第一横向研磨头(41)固定安装在所述第一研磨头座(51)上；
所述第一研磨头座(51)的两侧面设置有通孔，所述通孔内设置有轴承，所述第一研磨头座(51)通过所述通孔可转动的套接于所述转轴(1)的周身外侧；
所述第二研磨单元(200)还包括第二研磨头座(52)。
7.如权利要求6所述的多单元研磨装置，其特征在于，所述第一研磨单元(100)还包括第一气缸(61)；
所述第一研磨头座(51)的顶部向上伸出摇臂(511)，所述摇臂(511)通过叉形转接头与第一气缸(61)的活塞杆连接；
当所述活塞杆前伸或者回缩时，所述活塞杆通过所述叉形转接头带动所述第一研磨头座(51)以转轴(1)为轴心偏转相应角度；
所述第二研磨单元(200)还包括第二气缸(62)。
8.如权利要求7所述的多单元研磨装置，其特征在于，包括多个沿转轴(1)均匀间隔设置的第三研磨单元(300)，所述第三研磨单元(300)与所述第一研磨单元(100)的结构相同；
所述第三研磨单元(300)包括第三竖向从动轮(232)和第三横向从动轮(233)；
所述第一竖向从动轮(212)、所述第二竖向从动轮(222)、所述第三竖向从动轮(232)的轴线均平行设置；
所述第一横向从动轮(213)、所述第二横向从动轮(223)、所述第三横向从动轮(233)的轴线均平行设置。
9.如权利要求8所述的多单元研磨装置，其特征在于，还包括固定支架(7)；
所述固定支架(7)的底板内壁向上伸出多对设置有耳孔的支撑耳板(71)，所述耳孔中设置有轴承，所述转轴(1)转动连接于所述支撑耳板(71)的耳孔内。
10.一种研磨机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的多单元研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921566727.0U CN210650138U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种多单元研磨装置和研磨机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921566727.0U CN210650138U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种多单元研磨装置和研磨机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210650138U true CN210650138U (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70843592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921566727.0U Active CN210650138U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种多单元研磨装置和研磨机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210650138U (zh) |
-
2019
- 2019-09-19 CN CN201921566727.0U patent/CN210650138U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |