CN210641451U - 一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于机械作业平台技术领域，具体为一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台，所述平台上从左至右依次设有所述柱筒、抖动箱、收集箱、控制器和充气泵，所述柱筒的顶部固定设有所述第一电机，所述柱筒的左侧壁上活动设有所述移动板，所述抖动箱的底部呈左右对称固定设有所述弹簧，所述弹簧的底部与所述平台的顶部固定连接，两组所述弹簧之间呈左右对称设有所述抖动电机，所述抖动电机的输出轴上固定设有所述第一齿轮，所述抖动箱的内腔固定设有所述过滤网，所述过滤网的下方呈左右对称设有所述斜板，所述抖动箱的底部固定设有所述出料板，所述平台上固定设有所述U型板。

Description

一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台

技术领域

本实用新型公开的属于机械作业平台技术领域，具体为一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台。

背景技术

茨菰，别名：慈姑、燕尾草、白地栗、燕尾草、芽菇等科属：泽泻科，慈菇属、天南星科本草植物类别：多年生挺水植物，是无公害绿色保健食品中的上等珍品。中医认为茨菇性味甘平，生津润肺，补中益气，对劳伤、咳喘等病有独特疗效。茨菇每年处暑开始种植，元旦春节期间收获上市，为冬春补缺蔬菜种类之一，其营养价值较高，主要成份为淀粉、蛋白质和多种维生素，富含铁、钙、锌、磷、硼等多种活性物所需的微量无素，对人体肌能有调节促进作用，具有较好的药用价值。

现有技术中，还未存在一种专门针对茨菰进行拔取和切球的一体化水上收获平台，以往均采用人工采摘，费时费力，为此，我们提出了一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台，其特征在于：包括平台、抖动电机、气囊、出料板、螺旋桨驱动机构、移动板、柱筒、第一电机、第二电机、 U型板、过滤网、斜板、抖动箱、弹簧、控制器、充气泵、第二滚珠螺母、第一滚珠螺母、第一丝杆、剪刀、第二通槽、第二丝杆、电动伸缩杆、第一通槽、夹持杆、固定杆、第三电机、第二齿轮、第一齿轮、收集箱，所述平台上从左至右依次设有所述柱筒、抖动箱、收集箱、控制器和充气泵，所述柱筒的顶部固定设有所述第一电机，所述柱筒的左侧壁上活动设有所述移动板，所述抖动箱的底部呈左右对称固定设有所述弹簧，所述弹簧的底部与所述平台的顶部固定连接，两组所述弹簧之间呈左右对称设有所述抖动电机，所述抖动电机的输出轴上固定设有所述第一齿轮，所述抖动箱的内腔固定设有所述过滤网，所述过滤网的下方呈左右对称设有所述斜板，所述抖动箱的底部固定设有所述出料板，所述平台上固定设有所述U型板，所述抖动箱位于所述U型板的下方，所述平台的侧面呈左右对称设有所述螺旋桨驱动机构，所述平台的底部内腔固定设有所述气囊，所述充气泵的输出端与所述气囊的进气端固定连接，所述移动板上固定设有所述电动伸缩杆和所述夹持杆，所述夹持杆呈左右对称固定设有两组，左右两组所述夹持杆上均设有所述固定杆和所述第一通槽，左右两组所述夹持杆的顶部交叉设置，所述电动伸缩杆的输出端位于位于左右两组所述夹持杆的所述通槽内，所述U型板的左侧壁上固定设有所述第二电机，所述第二电机的左端贯穿所述U型板的侧壁并延伸至其内腔与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆的右端与所述U型板的内腔右侧壁转动连接，所述第一丝杆上套接设有所述第一滚珠螺母，所述U型板的边沿上固定设有所述剪刀，所述剪刀上设有所述第二通槽，所述第一滚珠螺母的底部位于所述第二通槽的内腔，所述第一电机的输出轴贯穿所述柱筒的顶部并延伸至其内腔与所述第二丝杆固定连接，所述第二丝杆的底部与所述柱筒的内腔底部转动连接，所述第二丝杆上套接设有所述第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母的右侧壁与所述移动板固定连接，所述柱筒的底部贯穿所述平台的顶部并延伸至其内腔并与所述平台的内腔底部转动连接，所述平台的内腔固定设有所述第三电机，所述第三电机的输出轴上固定摄于所述第二齿轮，所述抖动电机、螺旋桨驱动机构、第一电机、第二电机、充气泵、电动伸缩杆和第三电机均于所述控制器电性连接。

优选的，所述移动板上设有固定孔，所述电动伸缩杆和夹持杆均通过固定螺栓与所述移动板固定，所述夹持杆与固定螺栓转动连接。

优选的，两组所述夹持杆上分别设有第一固定杆和第二固定杆，且第一固定杆和第二固定杆均为弧形设置，所述夹持杆上设有的第一固定杆和第二固定杆远离所述夹持杆的侧面设置为粗糙面。

优选的，所述第一丝杆上设有正向螺纹段和反向螺纹段，且正向螺纹段和方向螺纹段上均套接设有所述第一滚珠螺母。

优选的，所述柱筒的底端外壁上固定设有与所述第二齿轮相适配的齿条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本平台设有中采摘机构、剪切机构和抖动机构，通过采摘机构将茨菰从水中固定拔起，再通过剪切机构对茨菰进行剪切处理，得到可食用部分，再通过抖动机构，将可食用部分上的泥土抖落，操作简单，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型采摘机构结构示意图；

图3为本实用新型剪切机构结构示意图；

图4为本实用新型移动板移动机构结构示意图；

图5为本实用新型柱筒转动机构结构示意图；

图6为本实用新型第一滚珠螺母结构示意图；

图7为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1平台、2抖动电机、3气囊、4出料板、5螺旋桨驱动机构、6移动板、7柱筒、8第一电机、9第二电机、10 U型板、11过滤网、12斜板、13抖动箱、14弹簧、15控制器、16充气泵、17第二滚珠螺母、18第一滚珠螺母、19第一丝杆、20剪刀、21第二通槽、22第二丝杆、23电动伸缩杆、24第一通槽、25夹持杆、26固定杆、27第三电机、28第二齿轮、29第一齿轮、30收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台，便于茨菰的采摘，请参阅图1，包括平台1、抖动电机2、气囊3、出料板4、螺旋桨驱动机构5、移动板6、柱筒7、第一电机8、第二电机9、 U型板10、过滤网11、斜板12、抖动箱13、弹簧14、控制器15、充气泵16、第二滚珠螺母17、第一滚珠螺母18、第一丝杆19、剪刀20、第二通槽21、第二丝杆22、电动伸缩杆23、第一通槽24、夹持杆25、固定杆26、第三电机27、第二齿轮28、第一齿轮29、收集箱30，平台1上从左至右依次设有柱筒7、抖动箱13、收集箱30、控制器15和充气泵16，柱筒7的顶部固定设有第一电机8，柱筒7的左侧壁上活动设有移动板6，抖动箱13的底部呈左右对称固定设有弹簧14，弹簧14的底部与平台1的顶部固定连接，两组弹簧14之间呈左右对称设有抖动电机2，抖动电机2的输出轴上固定设有第一齿轮29，抖动箱13的内腔固定设有过滤网11，过滤网11的下方呈左右对称设有斜板12，抖动箱13的底部固定设有出料板4，平台1上固定设有U型板10，抖动箱13位于U型板10的下方，平台1的侧面呈左右对称设有螺旋桨驱动机构5，平台1的底部内腔固定设有气囊3，充气泵16的输出端与气囊3的进气端固定连接，请参阅图2，移动板6上固定设有电动伸缩杆23和夹持杆25，夹持杆25呈左右对称固定设有两组，移动板6上设有固定孔，电动伸缩杆23和夹持杆25均通过固定螺栓与移动板6固定，夹持杆25与固定螺栓转动连接，由于移动板6上设有多组均匀等间距分布的固定孔，根据需要可固定调节两组夹持杆25之间的距离，便于对不同间距的茨菰进行微调节，方便夹持杆25夹持采摘，左右两组夹持杆25上均设有固定杆26和第一通槽24，左右两组夹持杆25的顶部交叉设置，电动伸缩杆23的输出端位于位于左右两组夹持杆25的通槽24内，两组夹持杆25上分别设有第一固定杆和第二固定杆，且第一固定杆和第二固定杆均为弧形设置，夹持杆25上设有的第一固定杆和第二固定杆远离夹持杆25的侧面设置为粗糙面，第一固定杆和第二固定杆是为了便于对茨菰的夹持固定，粗糙面能够增加固定杆6与茨菰之间的摩擦，增强对茨菰的固定，请参阅图3，U型板10的左侧壁上固定设有第二电机9，第二电机9的左端贯穿U型板10的侧壁并延伸至其内腔与第一丝杆19固定连接，第一丝杆19的右端与U型板10的内腔右侧壁转动连接，第一丝杆19上套接设有第一滚珠螺母18，第一丝杆19上设有正向螺纹段和反向螺纹段，且正向螺纹段和方向螺纹段上均套接设有第一滚珠螺母18，通过第一丝杆19的转动可带动分别套接在正向螺纹段和方向螺纹段上的第一滚珠螺母18做相对运动或相向运动，U型板10的边沿上固定设有剪刀20，剪刀20上设有第二通槽21，第一滚珠螺母18的底部位于第二通槽21的内腔，请参阅图4，第一电机8的输出轴贯穿柱筒7的顶部并延伸至其内腔与第二丝杆22固定连接，第二丝杆22的底部与柱筒7的内腔底部转动连接，第二丝杆22上套接设有第二滚珠螺母17，第二滚珠螺母17的右侧壁与移动板6固定连接，请参阅图5，柱筒7的底部贯穿平台1的顶部并延伸至其内腔并与平台1的内腔底部转动连接，平台1的内腔固定设有第三电机27，第三电机27的输出轴上固定摄于第二齿轮28，柱筒7的底端外壁上固定设有与第二齿轮28相适配的齿条，便于第二齿轮28对柱筒7的传动，抖动电机2、螺旋桨驱动机构5、第一电机8、第二电机9、充气泵16、电动伸缩杆23和第三电机27均于控制器15电性连接。

工作原理：由于茨菰为水生植物，通过气囊3使得平台1漂浮在水面上，通过螺旋桨驱动机构5使得平台1移动，未工作前，移动板6与平台1垂直，通过第一电机8工作，使得移动板6向下移动一定高度，通过两组夹持杆25将茨菰夹持固定，使得茨菰位于泥土上的部位被第一固定杆和第二固定杆夹持固定住，第一电机8反向转动，使得茨菰被拔起，移动板6恢复原位，第三电机27工作，使得柱筒7向平台1外围转动一百八十度，使得被拔起的茨菰位于过滤网11的上方，再通过第二电机9工作，使得第一滚珠螺母18对相对运动，使得剪刀20对茨菰进行剪切处理，将茨菰植物根部能食用的部分剪下，剪下的部分掉落到过滤网11上，抖动电机2工作，使得抖动箱13抖动，将剪下的部分上粘有的泥土抖落到斜板12，通过出料板4将泥土排出，由于过滤网11倾斜设置，可食用部分将通过抖动进入收集箱30中，不可食用的部分通过第一电机8反向转动九十度，使得移动板6上的茨菰位于螺旋桨驱动机构5的外侧，通过电动伸缩杆23使得两组夹持杆25张开，不可食用的部分将直接掉入水中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台，其特征在于：包括平台（1）、抖动电机（2）、气囊（3）、出料板（4）、螺旋桨驱动机构（5）、移动板（6）、柱筒（7）、第一电机（8）、第二电机（9）、 U型板（10）、过滤网（11）、斜板（12）、抖动箱（13）、弹簧（14）、控制器（15）、充气泵（16）、第二滚珠螺母（17）、第一滚珠螺母（18）、第一丝杆（19）、剪刀（20）、第二通槽（21）、第二丝杆（22）、电动伸缩杆（23）、第一通槽（24）、夹持杆（25）、固定杆（26）、第三电机（27）、第二齿轮（28）、第一齿轮（29）、收集箱（30），所述平台（1）上从左至右依次设有所述柱筒（7）、抖动箱（13）、收集箱（30）、控制器（15）和充气泵（16），所述柱筒（7）的顶部固定设有所述第一电机（8），所述柱筒（7）的左侧壁上活动设有所述移动板（6），所述抖动箱（13）的底部呈左右对称固定设有所述弹簧（14），所述弹簧（14）的底部与所述平台（1）的顶部固定连接，两组所述弹簧（14）之间呈左右对称设有所述抖动电机（2），所述抖动电机（2）的输出轴上固定设有所述第一齿轮（29），所述抖动箱（13）的内腔固定设有所述过滤网（11），所述过滤网（11）的下方呈左右对称设有所述斜板（12），所述抖动箱（13）的底部固定设有所述出料板（4），所述平台（1）上固定设有所述U型板（10），所述抖动箱（13）位于所述U型板（10）的下方，所述平台（1）的侧面呈左右对称设有所述螺旋桨驱动机构（5），所述平台（1）的底部内腔固定设有所述气囊（3），所述充气泵（16）的输出端与所述气囊（3）的进气端固定连接，所述移动板（6）上固定设有所述电动伸缩杆（23）和所述夹持杆（25），所述夹持杆（25）呈左右对称固定设有两组，左右两组所述夹持杆（25）上均设有所述固定杆（26）和所述第一通槽（24），左右两组所述夹持杆（25）的顶部交叉设置，所述电动伸缩杆（23）的输出端位于左右两组所述夹持杆（25）的所述第一通槽（24）内，所述U型板（10）的左侧壁上固定设有所述第二电机（9），所述第二电机（9）的左端贯穿所述U型板（10）的侧壁并延伸至其内腔与所述第一丝杆（19）固定连接，所述第一丝杆（19）的右端与所述U型板（10）的内腔右侧壁转动连接，所述第一丝杆（19）上套接设有所述第一滚珠螺母（18），所述U型板（10）的边沿上固定设有所述剪刀（20），所述剪刀（20）上设有所述第二通槽（21），所述第一滚珠螺母（18）的底部位于所述第二通槽（21）的内腔，所述第一电机（8）的输出轴贯穿所述柱筒（7）的顶部并延伸至其内腔与所述第二丝杆（22）固定连接，所述第二丝杆（22）的底部与所述柱筒（7）的内腔底部转动连接，所述第二丝杆（22）上套接设有所述第二滚珠螺母（17），所述第二滚珠螺母（17）的右侧壁与所述移动板（6）固定连接，所述柱筒（7）的底部贯穿所述平台（1）的顶部并延伸至其内腔并与所述平台（1）的内腔底部转动连接，所述平台（1）的内腔固定设有所述第三电机（27），所述第三电机（27）的输出轴上端固定设于所述第二齿轮（28），所述抖动电机（2）、螺旋桨驱动机构（5）、第一电机（8）、第二电机（9）、充气泵（16）、电动伸缩杆（23）和第三电机（27）均与所述控制器（15）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台，其特征在于：所述移动板（6）上设有固定孔，所述电动伸缩杆（23）和夹持杆（25）均通过固定螺栓与所述移动板（6）固定，所述夹持杆（25）与固定螺栓转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台，其特征在于：两组所述夹持杆（25）上分别设有第一固定杆和第二固定杆，且第一固定杆和第二固定杆均为弧形设置，所述夹持杆（25）上设有的第一固定杆和第二固定杆远离所述夹持杆（25）的侧面设置为粗糙面。

4.根据权利要求1所述的一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台，其特征在于：所述第一丝杆（19）上设有正向螺纹段和反向螺纹段，且正向螺纹段和方向螺纹段上均套接设有所述第一滚珠螺母（18）。

5.根据权利要求1所述的一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台，其特征在于：所述柱筒（7）的底端外壁上固定设有与所述第二齿轮（28）相适配的齿条。

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