CN210641165U - 一种工业机器人运动控制器外壳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制器外壳，包括壳体，壳体的内部固定连接有主板安装架，主板安装架的侧壁均匀固定连接有多个散热片，多个散热片远离主板安装架的一端均通过通口伸出壳体外且固定连接有同一个散热板，壳体的上端开设有第一凹槽，第一凹槽内固定连接有固定板，固定板的下端固定连接有散热风机，第一凹槽的槽底开设有用于散热风机伸入的开口，壳体的竖直侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽内通过限位机构卡接有防尘网板。本实用新型能够在有限的空间内有效的增加散热面积，提高了散热效率，能够保证控制器的正常使用且能够有效的避免外界的灰尘进入壳体内影响控制器正常使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人运动控制器外壳。
背景技术
运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，在使用时，控制器内部会产生较大的热量，如果不能及时的散出热量会影响控制器的正常使用，一般控制器在外壳上开设多个散热孔用来快速散热，但散热孔内没有防尘机构，外界的灰尘容易进入控制器外壳内影响控制器的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中在使用时控制器内部会产生较大的热量，如果不能及时的散出热量会影响控制器的正常使用，一般控制器在外壳上开设多个散热孔用来快速散热，但散热孔内没有防尘机构，外界的灰尘容易进入控制器外壳内影响控制器的正常使用的问题，而提出的一种工业机器人运动控制器外壳。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业机器人运动控制器外壳，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有主板安装架，所述主板安装架的侧壁均匀固定连接有多个散热片，多个所述散热片远离主板安装架的一端均通过通口伸出壳体外且固定连接有同一个散热板，所述壳体的上端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有散热风机，所述第一凹槽的槽底开设有用于散热风机伸入的开口，所述壳体的竖直侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽内通过限位机构卡接有防尘网板，所述第二凹槽的槽底开设有用于散热通风的散热口。
优选的，所述散热片有多个弯折部组成且表面均匀开设有多个散热孔。
优选的，所述限位机构包括两个开设在防尘网板上下相背两侧的固定槽，所述固定槽内设有推力弹簧，所述推力弹簧的一端与固定槽的槽底固定连接，所述推力弹簧的另一端固定连接有限位杆，所述防尘网板的外壁开设有与限位杆对应的限位槽，所述限位杆位于固定槽内的一端杆壁固定连接有T形拉杆，所述T形拉杆远离限位杆的一端通过壳体外壁开设的条形开口贯穿伸出壳体外。
优选的，所述限位杆远离壳体的一侧杆壁设为斜面。
优选的，所述固定板的表面和第一凹槽的槽底对称开设有多个限位螺孔且通过限位螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人运动控制器外壳，具备以下有益效果：
1、该工业机器人运动控制器外壳，通过设有的散热片、散热板和散热风机，在控制器主板工作时启动散热风机，散热风机对控制主板吹风进行冷却降温，且控制主板产生的热量传递至主板安装架上，再通过散热片将热量传递至壳体外，能够进一步的提高散热效率，通过设有的散热板能够将热量快速的散发，且散热片是由多个弯折部组成的，能够在有限的空间内有效的增加散热面积，保证了散热效率，能够保证控制器的正常使用。
2、该工业机器人运动控制器外壳，通过设有的防尘网板，将防尘网板安装在第二凹槽内，通过开设的散热开口能够保证壳体内的通风散热效果，配合设有的防尘网板能够有效的避免外界的灰尘进入壳体内影响控制器正常使用的问题，且在安装防尘网板时防尘网板挤压限位杆的斜面，使限位杆受力自动缩回固定槽内，当限位槽移动至限位杆处时，推力弹簧推动限位杆，将限位杆推出固定槽外并使限位杆与限位槽卡合即可实现对防尘网板的稳固限位，在需要取下防尘网板进行清理时，拉动T形拉杆，进而带动限位杆移动将限位杆拉出限位槽外即可解除对防尘网板的限位固定，能够实现对防尘网板的快速拆装，便于对防尘网板的清理使用。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在有限的空间内有效的增加散热面积，提高了散热效率，能够保证控制器的正常使用且能够有效的避免外界的灰尘进入壳体内影响控制器正常使用的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人运动控制器外壳的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种工业机器人运动控制器外壳A部分的结构示意图。
图中：1壳体、2主板安装架、3散热片、4散热板、5第一凹槽、6固定板、7散热风机、8第二凹槽、9限位机构、91固定槽、92推力弹簧、93限位杆、94限位槽、95 T形拉杆、96条形开口、10防尘网板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种工业机器人运动控制器外壳，包括壳体1，壳体1的内部固定连接有主板安装架2，主板安装架2的侧壁均匀固定连接有多个散热片3，多个散热片3远离主板安装架2的一端均通过通口伸出壳体1外且固定连接有同一个散热板4，壳体1的上端开设有第一凹槽5，第一凹槽5内固定连接有固定板6，固定板6的下端固定连接有散热风机7，第一凹槽5的槽底开设有用于散热风机7伸入的开口，壳体1的竖直侧壁开设有第二凹槽8，第二凹槽8内通过限位机构9卡接有防尘网板10，第二凹槽8的槽底开设有用于散热通风的散热口。
散热片3有多个弯折部组成且表面均匀开设有多个散热孔，能够进一步扩大散热面积，提高了散热效率。
限位机构9包括两个开设在防尘网板10上下相背两侧的固定槽91，固定槽91内设有推力弹簧92，推力弹簧92的一端与固定槽91的槽底固定连接，推力弹簧92的另一端固定连接有限位杆93，防尘网板10的外壁开设有与限位杆93对应的限位槽94，限位杆93位于固定槽91内的一端杆壁固定连接有T形拉杆95，T形拉杆95远离限位杆93的一端通过壳体1外壁开设的条形开口96贯穿伸出壳体1外在安装防尘网板10时防尘网板10挤压限位杆93的斜面，使限位杆93受力自动缩回固定槽91内，当限位槽94移动至限位杆处93时，推力弹簧92推动限位杆93，将限位杆93推出固定槽91外并使限位杆93与限位槽94卡合即可实现对防尘网板10的稳固限位，在需要取下防尘网板10进行清理时，拉动T形拉杆95，进而带动限位杆93移动将限位杆93拉出限位槽94外即可解除对防尘网板10的限位固定，能够实现对防尘网板10的快速拆装，便于对防尘网板10的清理使用。
限位杆93远离壳体1的一侧杆壁设为斜面，能够使限位杆93受力自动缩回固定槽91内，便于使用。
固定板6的表面和第一凹槽5的槽底对称开设有多个限位螺孔且通过限位螺栓固定连接，能够实现对散热风机7的可拆卸连接，便于维护使用。
本实用新型中，使用时，通过设有的散热片3、散热板4和散热风机7，在控制器主板工作时启动散热风机7，散热风机7对控制主板吹风进行冷却降温，且控制主板产生的热量传递至主板安装架2上，再通过散热片3将热量传递至壳体1外，能够进一步的提高散热效率，通过设有的散热板4能够将热量快速的散发，且散热片3是由多个弯折部组成的，能够在有限的空间内有效的增加散热面积，保证了散热效率，能够保证控制器的正常使用，通过设有的防尘网板10，将防尘网板10安装在第二凹槽8内，通过开设的散热开口能够保证壳体1内的通风散热效果，配合设有的防尘网板10能够有效的避免外界的灰尘进入壳体1内影响控制器正常使用的问题，且在安装防尘网板10时防尘网板10挤压限位杆93的斜面，使限位杆93受力自动缩回固定槽91内，当限位槽94移动至限位杆处93时，推力弹簧92推动限位杆93，将限位杆93推出固定槽91外并使限位杆93与限位槽94卡合即可实现对防尘网板10的稳固限位，在需要取下防尘网板10进行清理时，拉动T形拉杆95，进而带动限位杆93移动将限位杆93拉出限位槽94外即可解除对防尘网板10的限位固定，能够实现对防尘网板10的快速拆装，便于对防尘网板10的清理使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工业机器人运动控制器外壳，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内部固定连接有主板安装架（2），所述主板安装架（2）的侧壁均匀固定连接有多个散热片（3），多个所述散热片（3）远离主板安装架（2）的一端均通过通口伸出壳体（1）外且固定连接有同一个散热板（4），所述壳体（1）的上端开设有第一凹槽（5），所述第一凹槽（5）内固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的下端固定连接有散热风机（7），所述第一凹槽（5）的槽底开设有用于散热风机（7）伸入的开口，所述壳体（1）的竖直侧壁开设有第二凹槽（8），所述第二凹槽（8）内通过限位机构（9）卡接有防尘网板（10），所述第二凹槽（8）的槽底开设有用于散热通风的散热口。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制器外壳，其特征在于，所述散热片（3）有多个弯折部组成且表面均匀开设有多个散热孔。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制器外壳，其特征在于，所述限位机构（9）包括两个开设在防尘网板（10）上下相背两侧的固定槽（91），所述固定槽（91）内设有推力弹簧（92），所述推力弹簧（92）的一端与固定槽（91）的槽底固定连接，所述推力弹簧（92）的另一端固定连接有限位杆（93），所述防尘网板（10）的外壁开设有与限位杆（93）对应的限位槽（94），所述限位杆（93）位于固定槽（91）内的一端杆壁固定连接有T形拉杆（95），所述T形拉杆（95）远离限位杆（93）的一端通过壳体（1）外壁开设的条形开口（96）贯穿伸出壳体（1）外。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人运动控制器外壳，其特征在于，所述限位杆（93）远离壳体（1）的一侧杆壁设为斜面。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制器外壳，其特征在于，所述固定板（6）的表面和第一凹槽（5）的槽底对称开设有多个限位螺孔且通过限位螺栓固定连接。
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| CN112788925A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-11 | 镇江东方山源电热有限公司 | 一种智能控制散热器 |
| CN112996365A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-18 | 韩先红 | 一种电气控制柜用带有防尘结构的散热器及其安装方法 |
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