CN218276304U - 一种嵌入式闭环步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于步进电机领域，尤其为一种嵌入式闭环步进电机，包括电机本体，所述电机本体前端固定连接有安装底座，所述安装底座前端四角均开有前后穿通的安装孔，所述安装底座外表面四角均为弧面结构，所述安装底座外表面四角均开有卡槽，所述安装底座外表面活动连接有防护外壳，所述防护外壳外表面四角均为弧面结构，所述防护外壳左端和右端均开有若干个左右穿通的一号散热孔，所述电机本体后端活动连接有散热机构，所述防护外壳与电机本体和散热机构之间均不接触。本实用新型可以有效解决一种嵌入式闭环步进电机使用过程中散热性的问题，且可以避免灰尘与电机接触，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机技术领域，特别涉及一种嵌入式闭环步进电机。
背景技术
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，闭环步进电机就是在常规的驱动器外加一个闭环编码器，主要用来检测及反馈，尤其适用于大力矩低转速的应用，在现有的闭环步进电机使用过程中至少有以下弊端：1、现有闭环步进电机在安装完成后，外壳体缺少防护，从而导致电机在长期安装使用后，表面附着大量灰尘，并且由于电机安装后拆卸较为繁琐，从而不便于对灰尘进行清理；2、现有的闭环步进电机在使用过程中，底部的编码器散热效果差，长期使用后容易导致编码器过热，从而影响电机工作效率，故此，我们推出一种嵌入式闭环步进电机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种嵌入式闭环步进电机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种嵌入式闭环步进电机，包括电机本体，所述电机本体前端固定连接有安装底座，所述安装底座前端四角均开有前后穿通的安装孔，所述安装底座外表面四角均为弧面结构，所述安装底座外表面四角均开有卡槽，所述安装底座外表面活动连接有防护外壳，所述防护外壳外表面四角均为弧面结构，所述防护外壳左端和右端均开有若干个左右穿通的一号散热孔，所述电机本体后端活动连接有散热机构，所述防护外壳与电机本体和散热机构之间均不接触。
优选的，所述防护外壳上端、左端、下端和右端均开有两个长槽，所述防护外壳为内部镂空结构，所述防护外壳内壁四角均固定连接有卡块，四个所述卡块前端均为弧面结构，所述防护外壳与安装底座穿插活动连接，所述防护外壳与电机本体之间不接触。
优选的，四个所述卡块均与四个卡槽活动连接。
优选的，所述散热机构包括壳体，所述壳体外表面四角均固定连接有二号安装板，四个所述二号安装板前端均开有孔，所述壳体前端开有槽口，所述槽口左槽壁固定连接有散热片，所述壳体右端上部和右端下部均固定连接有散热风扇。
优选的，所述壳体左端开有若干个二号散热孔，若干个所述二号散热孔均与槽口内部相通，所述散热片延伸出壳体内。
优选的，所述电机本体外表面四角均固定连接有一号安装板，四个所述一号安装板均通过螺丝分别与四个二号安装板活动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过在安装底座外表面开设四个卡槽，从而可以在安装底座安装后，将防护外壳套接在安装底座外表面，使防护外壳上的四个卡块与四个卡槽活动连接在一起，将防护外壳固定在安装底座和电机本体的外表面，从而可以对电机进行防尘和保护，避免电机使用过程中积攒灰尘难以清理；
2、本实用新型中，通过在散热机构上设置散热片，使散热片与电机后部的编码器接触，从而可以对编码器元器件进行散热，由于壳体右端设置有两个散热风扇，通过散热风扇吹风可以对散热片进行降温，从而提高散热片的散热效率，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型一种嵌入式闭环步进电机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种嵌入式闭环步进电机的防护外壳整体结构示意图；
图3为本实用新型一种嵌入式闭环步进电机的散热机构整体结构示意图；
图4为本实用新型一种嵌入式闭环步进电机的壳体整体结构示意图。
图中：1、电机本体；2、防护外壳；3、散热机构；4、一号散热孔；5、卡槽；6、安装底座；7、安装孔；11、一号安装板；21、长槽；22、卡块；31、壳体；32、二号安装板；33、散热风扇；34、散热片；35、槽口；311、二号散热孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种嵌入式闭环步进电机，包括电机本体1，电机本体1前端固定连接有安装底座6，安装底座6前端四角均开有前后穿通的安装孔7，安装底座6外表面四角均为弧面结构，安装底座6外表面四角均开有卡槽5，安装底座6外表面活动连接有防护外壳2，防护外壳2外表面四角均为弧面结构，防护外壳2左端和右端均开有若干个左右穿通的一号散热孔4，电机本体1后端活动连接有散热机构3，防护外壳2与电机本体1和散热机构3之间均不接触。
本实施例中，防护外壳2上端、左端、下端和右端均开有两个长槽21，防护外壳2为内部镂空结构，防护外壳2内壁四角均固定连接有卡块22，四个卡块22前端均为弧面结构，防护外壳2与安装底座6穿插活动连接，防护外壳2与电机本体1之间不接触；四个卡块22均与四个卡槽5活动连接，长槽21可以使防护外壳2四角进行外扩变形，使卡块22进入卡槽5内。
本实施例中，散热机构3包括壳体31，壳体31外表面四角均固定连接有二号安装板32，四个二号安装板32前端均开有孔，壳体31前端开有槽口35，槽口35左槽壁固定连接有散热片34，壳体31右端上部和右端下部均固定连接有散热风扇33；壳体31左端开有若干个二号散热孔311，若干个二号散热孔311均与槽口35内部相通，散热片34延伸出壳体31内；电机本体1外表面四角均固定连接有一号安装板11，四个一号安装板11均通过螺丝分别与四个二号安装板32活动连接，二号散热孔311可以提高气流流通性，提高散热片34的散热效果。
需要说明的是，本实用新型为一种嵌入式闭环步进电机，在使用过程中，首先将安装螺丝穿过安装孔7，将安装底座6与安装部位连接在一起，完成对电机本体1的安装固定，安装完成后，将防护外壳2推动套接在安装底座6外表面，随着推动的伸入，会使防护外壳2上四个卡块22进入到四个卡槽5内，从而使防护外壳2固定在安装底座6和电机本体1的外表面，对安装底座6和电机本体1进行保护和防尘，避免长时间使用后，电机本体1上积攒灰尘不利于清理，影响散热，再将安装螺丝穿过二号安装板32与一号安装板11螺纹连接，使壳体31固定在电机本体1上，完成对散热机构3的安装固定，散热机构3安装后，会使散热片34与编码器接触，通过散热片34可以对编码器上的元器件进行散热，再通过外部控制系统启动散热风扇33工作，使散热风扇33对槽口35内和散热片34进行吹风，从而可以提高散热片34的散热性能，避免散热片34过热降低散热效果，整个闭环步进电机散热效率高，防尘效果好，稳定性高，适合步进电机安装的使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种嵌入式闭环步进电机，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)前端固定连接有安装底座(6)，所述安装底座(6)前端四角均开有前后穿通的安装孔(7)，所述安装底座(6)外表面四角均为弧面结构，所述安装底座(6)外表面四角均开有卡槽(5)，所述安装底座(6)外表面活动连接有防护外壳(2)，所述防护外壳(2)外表面四角均为弧面结构，所述防护外壳(2)左端和右端均开有若干个左右穿通的一号散热孔(4)，所述电机本体(1)后端活动连接有散热机构(3)，所述防护外壳(2)与电机本体(1)和散热机构(3)之间均不接触。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式闭环步进电机，其特征在于：所述防护外壳(2)上端、左端、下端和右端均开有两个长槽(21)，所述防护外壳(2)为内部镂空结构，所述防护外壳(2)内壁四角均固定连接有卡块(22)，四个所述卡块(22)前端均为弧面结构，所述防护外壳(2)与安装底座(6)穿插活动连接，所述防护外壳(2)与电机本体(1)之间不接触。
3.根据权利要求2所述的一种嵌入式闭环步进电机，其特征在于：四个所述卡块(22)均与四个卡槽(5)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入式闭环步进电机，其特征在于：所述散热机构(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)外表面四角均固定连接有二号安装板(32)，四个所述二号安装板(32)前端均开有孔，所述壳体(31)前端开有槽口(35)，所述槽口(35)左槽壁固定连接有散热片(34)，所述壳体(31)右端上部和右端下部均固定连接有散热风扇(33)。
5.根据权利要求4所述的一种嵌入式闭环步进电机，其特征在于：所述壳体(31)左端开有若干个二号散热孔(311)，若干个所述二号散热孔(311)均与槽口(35)内部相通，所述散热片(34)延伸出壳体(31)内。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入式闭环步进电机，其特征在于：所述电机本体(1)外表面四角均固定连接有一号安装板(11)，四个所述一号安装板(11)均通过螺丝分别与四个二号安装板(32)活动连接。
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