CN210640002U - 用于机械手臂或机器人的电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机械手臂或机器人的电缆，其包括多根缆芯、填充层、内绕包层、编织层、外绕包层和外护套层，缆芯、填充层、内绕包层、编织层、每根缆芯内都包括至少两束金属铜丝，金属铜丝之间直接绞合成束，外部再包裹柔性绝缘材料形成缆芯，多根缆芯呈圆环形均匀分布，并绞合成束状整体，并在缆芯中间部位、缆芯之间以及缆芯外部填充柔性的绝缘材料形成芯材，再在芯材外部缠绕内绕包层，在内绕包层外面设置柔性的编织层，编织层外部缠绕外绕包层，再在外部设置外护套层，通过这种设置，使电缆的柔韧性得到了大幅度提升，能显著提升电缆在机械手臂或机器人上的使用寿命，降低机械手臂的故障率，降低维护成本，提升其工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工业用电缆领域，具体涉及一种用于机械手臂或机器人的电缆。
背景技术
随着工业自动化进程的发展，目前好多行业都使用了机器人或机械手臂进行生产加工。机械手臂在工作时，完成的动作的复杂度也越来越高，而完成这些动作的过程中，必然要保障通信及电力供应的稳定性。为了达到上述的使用要求，机械手臂用的电缆必须要具有很好的柔韧性，能够承受频繁反复弯曲变形及扭曲变形而保障通信及电力供应的稳定。为了对电缆的反复弯曲变形承受力和扭曲变形承受力进行检测，申请人设计了两组检测设备，第一种为弯曲变形检测设备，将电缆一端负重500g竖直拉直，另一端与之在±90°范围内左右摆动，每分钟摆动30次以上,测试电缆的使用寿命。另一种为扭曲变形检测设备，将电缆一端固定，另一端连接转轴，在±180°范围内反复旋转，每分钟转动次数为30次以上，测试电缆的使用寿命。上述两种试验模拟了电缆在机械手臂上常见的两种变形试验，但是，目前现有的电缆柔韧性无法满足要求，使用测试出的使用寿命都比较短，无法保障机械手臂的长期使用，会导致机械手臂故障率较高，这将会降低机械手臂的工作效率，提升维护成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是：针对现有技术中的电缆在机械手臂上使用寿命短的问题，提供一种能解决前述的问题的用于机械手臂或机器人的电缆。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种用于机械手臂或机器人的电缆，其包括多根缆芯、填充层、内绕包层、编织层、外绕包层和外护套层，缆芯、填充层、内绕包层、编织层、外绕包层和外护套层从内向外依次设置，每根缆芯内都包括导体和绝缘层，导体包括至少两束金属铜丝，金属铜丝之间直接绞合成束，绝缘层为设置在导体外部的柔性绝缘材料的绝缘层，多根缆芯呈圆环形均匀分布，并绞合成束状整体，并在缆芯中间部位、缆芯之间以及缆芯外部填充柔性的绝缘材料形成芯材，再在芯材外部缠绕内绕包层，在内绕包层外面设置柔性的编织层，编织层外部缠绕外绕包层，再在外部设置外护套层，通过这种设置，使电缆的柔韧性满足机械手臂的应用要求。
进一步的方案是，所述的缆芯内都包括两束金属铜丝，两束金属铜丝纵向绞合成束。
进一步的方案是，所述的缆芯有五个，呈圆环形分布，缆芯与电缆中心的距离相同，缆芯之间填充有柔性的绝缘材料，纵向绞合成束。
本实用新型具有积极的效果：1）本实用新型的用于机械手臂或机器人的电缆，其内部的每个电缆芯中的金属铜丝都是至少两束的金属丝纵向绞合而成，通过这种设置使电缆的柔韧性增强，不易断裂，保障通信和电力供应；2）多根电缆芯之间呈圆环形分布，并绞合成束状整体，既可以保障电缆具有很好的柔韧性，抗弯折和抗扭曲性能明显提升；3）本实用新型的电缆芯中填充的绝缘材料、电缆芯之间填充的绝缘材料以及外护套层均为柔性绝缘材料，编织层为柔性编织层，这些设置使电缆的柔韧性进一步增强。通过这些设置能够显著提升电缆在机械手臂或机器人上的使用寿命，降低机械手臂的故障率，降低维护成本，提升其工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的电缆的截面结构示意图；
图2为本实用新型的电缆的缆芯内部的金属丝直接绞合的结构示意图；
图3为本实用新型的电缆的所有缆芯轴向整体绞合结构示意图；
其中，附图标记包括：缆芯1，导体11，绝缘层12，填充层2，内绕包层3，编织层4，外绕包层5，外护套层6。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实施例的用于机械手臂或机器人的电缆，其包括多根缆芯1、填充层2、内绕包层3、编织层4、外绕包层5和外护套层6。
缆芯1的数量根据机械手臂的设计要求进行设定，本实施例及附图中缆芯1的数量为五个。每个缆芯1内都包括导体11和绝缘层12两部分，导体11为至少两束的金属铜丝直接绞合而成的导体11，金属铜丝的数量也是根据机械手臂的设计要求进行设定，本实施例中，每个缆芯1中金属铜丝有两束。在导体11的外部为柔性绝缘材料制成的绝缘层12。
五根缆芯1呈圆环形分布，即五根缆芯距离电缆中心的距离相同，五根缆芯1同方向绞合成束状的整体，因为五根缆芯1呈圆环状分布，因而在五根缆芯1的中间部位、缆芯1之间的部分以及缆芯1的外部需要填充柔性绝缘材料制成的填充层2，形成一个整体，该整体即为电缆的芯材，这种芯材的设计使电缆结构稳定并使电缆具有极好的柔韧性，即使反复弯曲变形和扭曲变形也不会发生断裂，保障通信和电力供应的通畅。
内绕包层3沿着芯材的外表面纵向缠绕在芯材外表面上。
编织层4设置在内绕包层3的外部，编织层4为柔性的编织层，即使反复变形也不易发生破损。
外绕包层5沿着编织层4的外表面纵向缠绕在芯材外表面上。
外护套层6为柔性绝缘材料制成的外绝缘层，使电缆外护套具有较高的柔韧性，满足机械手臂的应用要求。
本实用新型的用于机械手臂或机器人的电缆，与现有技术相比，芯材部分进行了突出改进，缆芯1的导体11采用了至少两束金属铜丝直接绞合而成的导体，缆芯1之间又呈圆环状分布，同方向绞合成整体，使多根缆芯1同方向螺旋状排布，既能增强电缆的柔韧性，使其更满足机械手臂及机器人的使用要求，同时，又能消除电磁干扰，提升通信质量。本实用新型的电缆芯之间填充了柔性的绝缘材料，既能保障电缆的结构稳定及柔韧性，又能防止水进入电缆内部，对芯材形成破坏。
尽管上述实施例已经示出和描述了本实用新型的优选实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对优选实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种用于机械手臂或机器人的电缆，其特征在于：其包括多根缆芯、填充层、内绕包层、编织层、外绕包层和外护套层，缆芯、填充层、内绕包层、编织层、外绕包层和外护套层从内向外依次设置，每根缆芯内都包括导体和绝缘层，导体包括至少两束金属铜丝，金属铜丝之间直接绞合成束，绝缘层为设置在导体外部的柔性绝缘材料的绝缘层，多根缆芯呈圆环形均匀分布，并绞合成束状整体，并在缆芯中间部位、缆芯之间以及缆芯外部填充柔性的绝缘材料形成芯材，再在芯材外部缠绕内绕包层，在内绕包层外面设置柔性的编织层，编织层外部缠绕外绕包层，再在外部设置外护套层，通过这种设置，使电缆的柔韧性满足机械手臂的应用要求。
2.根据权利要求1所述的用于机械手臂或机器人的电缆，其特征在于：所述的缆芯内都包括两束金属铜丝，两束金属铜丝纵向绞合成束。
3.根据权利要求1所述的用于机械手臂或机器人的电缆，其特征在于：所述的缆芯有五个，呈圆环形分布，缆芯与电缆中心的距离相同，缆芯之间填充有柔性的绝缘材料，纵向绞合成束。
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|---|---|---|---|---|
| CN114783668A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-22 | 浙江卡迪夫电缆有限公司 | 一种机器人电缆 |
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