CN203773992U - 多关节机器人手臂屏蔽专业电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电缆技术领域的一种新型多关节机器人手臂屏蔽专业电缆。包括电力单元、填充件、内保护层、外屏蔽层和外护套层，电力单元由传输芯线周围挤包一层TPE的绝缘层组成，电力单元和填充件绞合在一起组成整条缆芯，缆芯呈螺旋绞合状，缆芯外包裹内保护层，在内保护层外面再包裹外护套层，在内保护层和外护套层之间设有外屏蔽层，所述的外屏蔽层为在内保护层外围均匀紧密缠绕一层铜丝组成，所述的电力单元是由传输芯线周围挤包一层TPE的绝缘层组成，所述的传输芯线是由导体加强件与导电元件绞合构成，所述的导电元件为柔性导电铜线。本实用新型具有耐自由扭曲运动、高耐磨、耐切割、不断芯和抗干扰能力强等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆技术领域的一种电缆产品，更具体的说是涉及一种新型多关节机器人手臂屏蔽专业电缆。
背景技术
随着科学技术的不断发展进步，电气设备已应用到各个领域。作为电气设备无论是电力还是信号传输都离不开连接电缆，由于使用的场合和环境的不同，对电缆的要求也不同，对于需要经常移动的电气设备，其连接电缆也要随设备不断地移动，在设备的频繁移动过程中，连接电缆不断地被曲折拉伸，非常容易出现断裂现象。而目前机器人自由弯曲运动所产生的扭曲力会影响缩短电缆的使用寿命和安全传输能力，即使用较短时间后导致电缆芯极易断裂或绝缘与护套保护层破损。
发明内容
本实用新型发明的目的是克服现有PVC软电缆应用方面的技术不足，提供一种在扭力和弯曲应力同时存在的情况下，耐自由扭曲运动、高耐磨、耐切割和不断芯等，适用恶劣工业环境高寿命的机器人手臂系统应用多关节机器人手臂屏蔽专业电缆。
本实用新型发明是通过以下技术方案实现的：
一种多关节机器人手臂屏蔽专业电缆，包括电力单元、填充件、内保护层、外屏蔽层和外护套层，其特征在于：电力单元由传输芯线周围挤包一层TPE的绝缘层组成，电力单元和填充件绞合在一起组成整条缆芯，缆芯呈螺旋绞合状，缆芯外包裹内保护层，在内保护层外面再包裹外护套层，在内保护层和外护套层之间设有外屏蔽层，所述的外屏蔽层为在内保护层外围均匀紧密缠绕一层铜丝组成，所述的电力单元是由传输芯线周围挤包一层TPE的绝缘层组成，所述的传输芯线是由导体加强件与导电元件绞合构成，所述的导电元件为柔性导电铜线，导体加强件增强了导电元件弯曲强度，提高抗扭能力又能减少弯曲应力，提高使用寿命和抗摇摆次数，提高机器人手臂移动次数和扭转的寿命；所述的导体加强件为防弹丝高强度聚脂纤维；所述的填充件为防弹丝纤维；所述的缆芯外包裹内护套层为特氟龙材料。
本实用新型具有以下有益效果：
1.耐自由扭曲运动；
2.高耐磨、耐切割；
3.不断芯；
4.适应恶劣工业环境；
5.抗干扰能力强。
附图说明
图1为多关节机器人手臂屏蔽专业电缆剖面结构图。
图中：导体加强件1、精绞铜导体2、TPE绝缘3、防弹丝高强度填充4、特氟龙绕包带5、缠绕屏蔽层6和PUR护套7。
具体实施方式
下面结合附图对本专利的内容做进一步的说明：
如图所示为多关节机器人手臂屏蔽专业电缆剖面结构图，由导体加强件1、精绞铜导体2、TPE绝缘3、防弹丝高强度填充4、特氟龙绕包带5、缠绕屏蔽层6和PUR护套7组成，本实用新型发明的目的是提供一种耐自由扭曲运动、高耐磨、耐切割和不断芯，且适应恶劣工业环境的应用于高寿命机器人系统的多关节机器人手臂屏蔽专业电缆，包括电力单元、填充件、内保护层、外屏蔽层和外护套层，由电力单元、填充件绞合在一起组成整条缆芯；缆芯外包裹内护套层（特氟龙），在内保护层外面再包裹外护套层，在内保护层和外护套层之间设有外屏蔽层，外屏蔽层为在内保护层外围均匀紧密缠绕一层铜丝组成，电力单元是由传输芯线周围挤包一层TPE的绝缘层组成，传输芯线是由导体加强件(防弹丝)纤维与导电元件绞合构成。导电元件为柔韧性较好的导电铜线，所述的填充件为(防弹丝)纤维。本实用新型专利的特点在于即增强了导电元件弯曲强度，又提高抗扭能力和减少弯曲应力，通过提高电缆的使用寿命和抗摇摆次数，来提高机器人手臂移动次数和扭转的寿命，通过外屏蔽层的设置，提高了抗干扰能力。
Claims (4)
1.一种多关节机器人手臂屏蔽专业电缆，包括电力单元、填充件、内保护层、外屏蔽层和外护套层，其特征在于：电力单元由传输芯线周围挤包一层TPE的绝缘层组成，电力单元和填充件绞合在一起组成整条缆芯，缆芯呈螺旋绞合状，缆芯外包裹内保护层，在内保护层外面再包裹外护套层，在内保护层和外护套层之间设有外屏蔽层，所述的外屏蔽层为在内保护层外围均匀紧密缠绕一层铜丝组成，所述的传输芯线是由导体加强件与导电元件绞合构成，所述的导电元件为柔性导电铜线。
2.根据权利要求1所述的多关节机器人手臂屏蔽专业电缆，其特征在于：所述的导体加强件为防弹丝高强度聚脂纤维。
3.根据权利要求1所述的多关节机器人手臂屏蔽专业电缆，其特征在于：所述的填充件为防弹丝纤维。
4.根据权利要求1所述的多关节机器人手臂屏蔽专业电缆，其特征在于：所述的缆芯外包裹内护套层为特氟龙材料。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN106816223A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-09 | 江苏通鼎光电科技有限公司 | 一种应答器数据传输电缆 |
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