CN210638887U - 汽车检验工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车检验工装，包括基架以及安装在基架上的摆动检测部分；所述摆动检测部分包括金属绳、支架以及安装在支架上的若干传动轮、若干导轮和第一气缸；金属绳缠绕在若干导轮和若干传动轮上，金属绳的两个自由端均与第一气缸的缸轴连接；金属绳位于其中两个传动轮之间的位置上安装有垫片；相邻两个导轮之间、相邻两个传动轮之间、相邻的导轮与传动轮之间均留有间距；所述支架安装在基架上。本实用新型所述的汽车检验工装，采用基本型材与驱动缸作为元件，装配成本低，装配过程便捷，装配后，通过安装架对驱动部分的安装位置进行精确的调整，保证精准安装。

Description

汽车检验工装

技术领域

本实用新型属于汽车性能检验与研究领域，尤其是涉及一种汽车检验工装。

背景技术

在对汽车内各空调出风孔、储物箱进行启闭检验时，需要工装反复对启闭件进行开启和关闭，其检验次数以万记。在检验工装的设计中，需要克服两点技术问题，一是检验工装的作业过程中，不能对启闭件造成损伤，由于工装作业造成的启闭件损坏，会严重影响检验结果，对于该问题的解决，需要保证工装中的启闭件驱动部分精准的安装到适合的位置；二是驱动部分的驱动方式需要与启闭件的运动方式适配，首先是启闭件的驱动部分驱动行程与启闭件的可移动行程适配，其次是启闭件的驱动部分驱动路径与启闭件的可移动路径适配。

在问题二中，存在的最大困难在于主驾驶与副驾驶之间的储物箱驱动，因为其需要先扣开储物箱箱盖与箱体之间的开关，该驱动为向上的垂直驱动，再沿弧形向后翻开箱盖，复位过程，则需要沿弧形盖上箱盖。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种汽车检验工装，以克服现有技术的缺陷，采用基本型材与驱动缸作为元件，装配成本低，装配过程便捷，装配后，通过安装架对驱动部分的安装位置进行精确的调整，保证精准安装。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

汽车检验工装，包括基架以及安装在基架上的摆动检测部分；所述摆动检测部分包括金属绳、支架以及安装在支架上的若干传动轮、若干导轮和第一气缸；金属绳缠绕在若干导轮和若干传动轮上，金属绳的两个自由端均与第一气缸的缸轴连接；金属绳位于其中两个传动轮之间的位置上安装有垫片；相邻两个导轮之间、相邻两个传动轮之间、相邻的导轮与传动轮之间均留有间距；所述支架安装在基架上。

进一步的，所述支架为T形结构；若干导轮的数量为2个，分为第一导轮和第二导轮；若干传动轮的数量为2个，分为第一传动轮和第二传动轮；第一传动轮和第二传动轮均安装在支架T形结构的水平部位，第一导轮、第二导轮和气缸均安装在支架T形结构的竖直部位。

进一步的，所述金属绳为钢丝绳。

进一步的，金属绳依次缠绕于第一导轮、第一传动轮、第二传动轮、第二导轮后与所述第一气缸的缸轴连接。

进一步的，金属绳顺时针缠绕于第一导轮上；金属绳逆时针缠绕于第一传动轮上；金属绳逆时针缠绕于第二传动轮上；金属绳逆时针缠绕于第二导轮上。

进一步的，所述金属绳位于第一传动轮和第二传动轮之间的位置上安装有弧形结构的垫片；所述垫片垂直于金属绳安装，且其开口侧朝向远离第一气缸一侧；所述垫片内弧侧涂覆有粘结剂。

进一步的，所述汽车检验工装，还包括安装在基架上的翻动检验部分；所述翻动检验部分包括第二气缸、拉绳、导辊和导轨；所述拉绳一端连接第二气缸的缸轴末端，中间缠绕在导辊上；导辊安装在导轨上，且可在导轨内上下移动；拉绳的另一端伸出导轨连接金属片；所述导轨上端和第二气缸均安装在基架上。

进一步的，所述翻动检验部分还包括滚轮，所述滚轮安装在第二气缸的缸轴上。

进一步的，所述导轨为沿前后方向互相平行分布的两个金属杆，所述导辊位于两个互相平行的所述金属杆之间,且与两个金属杆滑动连接；所述拉绳另一端自两个金属杆下端之间的空隙伸出导轨连接金属片。

进一步的，所述导轨分为上端部分和下端部分，上端部分为弧状，下端部分为竖直状；下端部分两侧下端设有用于拦截导辊的挡块。

进一步的，所述汽车检验工装，还包括安装在基架上的拉动检验部分；所述拉动检验部分包括第三气缸、推杆和第三拉绳；所述第三气缸安装在基架上，第三气缸的缸轴连接第三拉绳的一端；第三气缸的缸轴上还安装有推杆，推杆末端安装有胶质圆盘。

进一步的，所述基架包括相互平行的上架体和下架体；上架体和下架体结构相同，均为由若干横梁型材和若干纵梁型材构成的网状结构；所述上架体和下架体通过若干立柱型材、角钢型材和螺栓固定连接。

进一步的，所述支架通过安装架安装在其中一个立柱型材上；所述安装架包括横向调整型材、纵向调整型材和导柱型材；所述横向调整型材安装在纵向调整型材上；所述纵向调整型材安装在导柱型材上，且安装位置和安装角度均可调节。

进一步的，所述横向调整型材通过角钢型材和螺栓安装在纵向调整型材上，所述纵向调整型材通过角钢型材和螺栓安装在导柱型材上。

进一步的，所述支架和第三气缸安装在纵向调整型材上；纵向型材安装在立柱型材或纵梁型材上。

进一步的，横梁型材、纵梁型材、立柱型材、横向调整型材、纵向调整型材、导柱型材和支架均采用金属型材，且该金属型材四周均设有条形凹槽。

进一步的，螺栓头部伸入条形凹槽内，螺栓杆部伸出条形凹槽并穿过角钢型材上的通孔通过螺母锁死。

进一步的，金属型材中间设有第一过孔和第二过孔，第一过孔平行于条形凹槽设置，第二过孔垂直于第一过孔设置，且与第一过孔、相对的两个条形凹槽连通；螺栓头部卡在相对的两个条形凹槽中的一个内部，其螺杆部位穿过第二过孔、第一过孔、相对的两个条形凹槽中的另一个、角钢型材上的通孔通过螺母锁死。

相对于现有技术，本实用新型所述的汽车检验工装具有以下优势：

本实用新型所述的汽车检验工装，采用基本型材与驱动缸作为元件，装配成本低，装配过程便捷，装配后，通过安装架对驱动部分的安装位置进行精确的调整，保证精准安装。同时可以满足驱动部分的驱动方式与待检测的启闭件相适配，模拟最真实的启闭过程，使检验值更加真实可靠。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的汽车检验工装的简单结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的汽车检验工装中摆动检验部分的立体图；

图3为本实用新型实施例所述的汽车检验工装中安装架的立体图；

图4为本实用新型实施例所述的汽车检验工装中摆动检验部分安装到安装架上应用状态立体图；

图5为本实用新型所述汽车检验工装中安装架的正视结构示意图；

图6为本实用新型所述汽车检验工装中安装架沿前后方向调整后的结构示意图；

图7为本实用新型所述汽车检验工装中安装架沿上下方向调整后的结构示意图；

图8为本实用新型所述汽车检验工装中纵向调整型材转动调整后的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的汽车检验工装中翻动检验部分的立体图；

图10为本实用新型所述汽车检验工装中翻动检验部分的爆炸结构示意图；

图11为本实用新型所述汽车检验工装中拉动检验部分的立体图；

图12为本实用新型所述汽车检验工装中拉动检验部分安装到安装架上的立体图；

图13为本实用新型所述金属型材通过螺栓与角钢型材连接的一种结构示意图；

图14为本实用新型所述金属型材通过螺栓与角钢型材连接的另一种结构示意图；

图15为本实用新型所述翻动检验部分在基架上固定部分拆分图。

附图标记说明：

1、基架；101-上架体；102-下架体；1a、横梁型材；1b、纵梁型材；1c、立柱型材；2、安装架；2a、横向调整型材；2b、纵向调整型材；2c、导柱型材；3、角钢型材；3a、螺栓；4、摆动检验部分；4a、第一气缸；4b、第一导轮；4c、第二导轮；4d、第一传动轮；4e、支架；4f、金属绳；4g、垫片；4h-第二传动轮；5、翻动检验部分；5a、第二气缸；5b、拉绳；5c-挡块；5d、导辊；5e、金属片；5f、导轨；5f1、下端部分；5f2、上端部分；5g、滚轮；6、拉动检验部分；6a、第三气缸；6b、推杆；6c、第三拉绳；6d-胶质圆盘；7、金属型材；7a、条形凹槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，汽车检验工装，包括基架1以及安装在基架1上的摆动检验部分4；所述摆动检验部分4包括金属绳4f、支架4e以及安装在支架4e上的若干传动轮、若干导轮和第一气缸4a；金属绳4f缠绕在若干导轮和若干传动轮上，金属绳4f的两个自由端均与第一气缸4a的缸轴连接，具体来说是与缸轴的末端连接；金属绳4f位于其中两个传动轮之间的位置上安装有垫片4g；相邻两个导轮之间、相邻两个传动轮之间、相邻的导轮与传动轮之间均留有间距；所述支架4e安装在基架1上。

作为本实用新型一种可选的实施方式，所述支架4e为T形结构，具体来说是水平截面呈“T”形结构。若干导轮的数量为2个，分为第一导轮4b和第二导轮4c；若干传动轮的数量为2个，分为第一传动轮4d和第二传动轮4h；第一传动轮4d和第二传动轮4h均安装在支架4eT形结构的水平部位(也即水平边上)，第一导轮4b、第二导轮4c和第一气缸4a均安装在支架4e T形结构的竖直部位(也即垂直边上)。对于第一导轮4b和第二导轮4c存在一个优选的安装位置，第一导轮4b位于所述“T”形结构的水平边与垂直边的连接处，所述第二导轮4c位于所述第一气缸4a的缸体的侧端。

此外，最好设置所述第一传动轮4d、第二传动轮4h的直径大于所述第一导轮4b、第二导轮4c的直径，所述第一传动轮4d、第二传动轮4h的作用只是传动，增大其轮径可以减少其转动的圈数，延长其与支架4e转动连接后的使用寿命，而第一导轮4b、第二导轮4c需要承担所述金属绳4f转向的作用，尤其死第二导轮4c，金属绳4f与其缠绕的绕入方向、绕出方向的角度差较大，减小其轮径有利于减小转向所需空间。

作为本实用新型一种更优选的实施方式，所述金属绳4f为钢丝绳。

作为本实用新型一种可选的实施方式，金属绳4f依次缠绕于第一导轮4b、第一传动轮4d、第二传动轮4h、第二导轮4c后与所述第一气缸4a的缸轴连接。对于金属绳4f与第一气缸4a缸轴的连接，具体来说可以是，第一气缸4a的缸轴末端设有螺纹，并在螺纹区域安装两个螺母，所述金属绳4f的两端缠绕于所述第一气缸4a的缸轴末端且位于两个所述螺母之间，通过紧固所述第一气缸4a缸轴上的两个螺母，即可夹紧金属绳4f，同时通过调整所述金属绳4f的缠绕位置以及螺母的位置，可以实现金属绳4f的张紧。

作为本实用新型一种可选的实施方式，金属绳4f顺时针缠绕于第一导轮4b上；金属绳4f逆时针缠绕于第一传动轮4d上；金属绳4f逆时针缠绕于第二传动轮4h上；金属绳4f逆时针缠绕于第二导轮4c上。所述第一导轮4、第二导轮4c的设计，实质上是使其位于所述第一气缸4a的两侧，若位于其同侧，保证无论缸轴是伸出还是复位，都有一个导轮可以使钢丝绳处于被拉动的状态。

作为本实用新型一种可选的实施方式，所述金属绳4f位于第一传动轮4d和第二传动轮4h之间的位置上安装有弧形结构的垫片4g。所述垫片4g垂直于金属绳4f安装，且其开口侧朝向远离第一气缸4a一侧。具体来说，所述钢丝绳4f上套有螺柱，所述螺柱位于两个所述传动轮4d之间，所述螺柱上设有两个用于夹紧的夹紧螺母，两个所述夹紧螺母与所述螺柱螺纹连接，两个所述夹紧螺母设有弧形结构的垫片4g，所述垫片4g的外弧侧嵌入两个所述夹紧螺母之间，并通过拧紧所述夹紧螺母固定，所述螺柱沿垂直方向放置，所述钢丝绳4f沿所述螺柱的径向方向贯穿所述螺柱。所述垫片4g内弧侧涂覆有粘结剂，粘结剂可以采用502胶等。

摆动检验部分4，主要是对汽车空调出风孔的检验。使用时，将摆动检测部分4固定在空调出风孔的前侧，将垫片4g的外弧侧夹在夹紧螺母之间并拧紧所述夹紧螺母，在安装步骤中，已经对位置进行了精确的调整，此时需要通过垫片4g嵌入到所述夹紧螺母中的深度进行最后的调整，将空调出风孔的拨片嵌入到垫片4g的弧形结构中并与所述垫片4g粘接，将第一气缸4a与气源连接，并通过气源供气，使第一气缸4a的缸轴往复实现伸出和复位，此时金属绳4f的末端会随之发生未知变动，由于金属绳4f缠绕于所述第一导轮4b、第一传动轮4c、第二传动轮4h、第二导轮4d上，所以所述金属绳4f会沿其缠绕方向以及分布轨迹往复运动，也就是使所述螺柱带动垫片4g往复运动，最终达到通过往复波动所述空调出风孔拨片的目的。需要对空调出风孔拨片沿上下方向拨动的情况进行检测时，只需要将所述摆动检验部分旋转90度安装即可，所述金属型材7(这里是指支架、基架、安装架都采用金属型材，后面会有涉及到)的矩形结构为其上述转动后安装的实现提供了结构基础，同时需要改动的还有所述金属绳4f贯穿所述螺柱的方向，螺柱仍然垂直放置，此时金属绳4f沿螺柱的轴向方向实现贯穿。

作为本实用新型一种可选的实施方式，所述汽车检验工装，还可以包括安装在基架1上的翻动检验部分5；如图9和图10所示，所述翻动检验部分5包括第二气缸5a、拉绳5b、导辊5d和导轨5f；所述拉绳5b一端连接第二气缸5a的缸轴末端(具体来说是通过缠绕连接)，中间缠绕在导辊5d上；导辊5d安装在导轨5f上，且可在导轨5f内上下移动；拉绳5b的另一端伸出导轨5f固定连接金属片5e；所述导轨5f上端和第二气缸5a均安装在基架1上。

作为本实用新型一种更佳的实施方式，所述翻动检验部分5还包括滚轮5g，所述滚轮5g安装在第二气缸5a的缸轴上。具体来说，所述滚轮5g的轴向方向沿左右分布，所述滚轮5g的滚轮架与所述第二气缸5a的缸轴螺纹连接，具体的，所述第二气缸5a的缸轴上设有两个螺母，所述滚轮5g的滚轮架呈“n”形结构所述滚轮5g嵌入所述“n”形结构中，所述第二气缸5a的缸轴贯穿所述“n”形结构的顶面且所述“n”形结构的顶面位于两个所述螺母之间，通过紧固螺母实现固定。

作为本实用新型一种可选的实施方式，所述导辊5d为沿左右方向放置的圆形金属辊，所述导辊5d的左右两端均安装有导轨5f。所述导轨5f为沿前后方向互相平行分布的两个金属杆，所述导辊5d位于两个互相平行的所述金属杆之间,且与两个金属杆滑动连接或活动连接，活动连接具体来说就是，导辊5d卡在两个互相平行的所述金属杆之间，其两端与金属杆接触，但留有间隙(可以理解为是间隙连接，留有间隙)，这样导辊5d可在拉绳5b和第二气缸5a的作用下沿着两个金属杆之间的固定的轨迹进行运动。所述拉绳5b另一端自两个金属杆下端之间的空隙伸出导轨5f连接金属片5e。需要说明的是，拉绳5b可以是一整根(如前所述)，也可以导辊5d为界限，分为独立设置的上半段和下半段：上半段的一端与第二气缸5a的末端连接，另一端缠绕到导辊5d上，并与导辊5d固定连接(比如采用胶粘接)；下半段一端缠绕到导辊5d上，并与导辊5d固定连接(比如采用胶粘接)，另一端与金属片5e连接。此外，具体到拉绳5b与金属片5e的连接，可以采用如下固定连接方式：其固定方式可以采用双层金属片5e夹紧拉绳5b末端后通过卡箍、螺栓、铆合中的一种连接方式实现连接。

作为本实用新型一种可选的实施方式，所述导轨5f分为上端部分5f2和下端部分5f1。上端部分5f2为弧状，也即两个互相平行的弧形金属杆；下端部分5f1为竖直状，也即为两个互相平行的直线金属杆；所述下端部分5f1位于所述金属片5e的正上方，所述弧形导轨5f2的一端与所述直线导轨5f1的顶部固定连接，所述上端部分5f2的弧心位于所述下端部分5f1的后方。上端部分5f2和下端部分5f1可以采用一体成型的连接方式，还可以采用螺栓连接的可拆卸的连接方式，也可以采用焊接的方式连接。为了防止导辊5d在移动到下端部分的底部时脱离导轨下落，实现对导轨5d下方的限位，在下端部分5f1两侧下端设有用于拦截导辊5d的挡块5c，挡块5c可以是，下端部分5f1的两个平行金属杆之间焊接连接的“U”形金属杆或者水平方向放置并焊接在下端部分5f1下端的金属杆。

翻动检验部分5，在使用时，将其安装在主驾驶位与副驾驶位之间副驾驶储物箱的上方，用来完成对主驾驶位与副驾驶位之间储物箱的翻动检验。

具体的工作过程为：

将金属片5e与盖体的开关底部粘接连接，连接所述第二气缸5a驱动所需要的气源，通过气源供气时其缸轴往复运动，当第二气缸5a的缸轴收缩时，所述滚轮5g远离盖体的顶面，使其有足够的开启空间，同时其缸轴拉直拉绳5b位于导辊5d以上的部分，并通过导辊5d拉直拉绳5b位于导辊5d以下的部分，由于所述导轨5f下端部分5f1的限位，所述导辊5d只能向上拉动所述拉绳5b位于导辊5d以下的部分，而拉绳5b位于导辊5d以上的部分对导辊5d的拉动则是沿其后侧上方方向拉动，拉绳5b位于导辊5d以下的部分拉动金属片5e向上移动，实现盖体开关的打开。

导轨5f上端部分5f2的主要作用是在垂直拉开盖体开关后，为其提供一个向后的拉力，方便其打开，并通过弧形的设计，在打开过程中随时调整拉动方向，此时拉绳5b位于导辊5d以上的部分、拉绳5b位于导辊5d以下的部分也会起到对拉力方向调整的作用，当第二气缸5a的缸轴伸出时，所述滚轮5g会逐步靠近盖体并最终抵住盖体，同时拉绳5b位于导辊5d以上的部分、拉绳5b位于导辊5d以下的部分会逐渐变得松弛，继续伸出缸轴，所述滚轮5g推动盖体闭合，由于盖体的闭合是一个转动过程，所述滚轮5g会在盖体的顶面上有相对的移动，可以通过所述滚轮5b避免划伤盖体。

当盖体闭合过程中，会逐步拉直拉绳5b位于导辊5d以下的部分，然后拉动导辊5d，基于所述导轨5f的限位，所述导辊5d会沿其轨迹实现复位，当导辊5d运动到导轨5f下端部分5f1处时，就可以基于其重力下落。事实上，在缸轴开始伸出时，由于所述导轨5f上端部分5f2为弧形结构，所述导辊5d已经会出现下落的趋势，但基于倾角大小，肯能不会下落，需要拉绳5b位于导辊5d以下的部分的拉动。

缸轴的伸出步骤中，所述拉绳5b位于导辊5d以上的部分始终处于松弛状态，而拉绳5b位于导辊5d以下的部分在导辊5d开始下落时，才会处于松弛状态，重复上述步骤，完成对主驾驶位与副驾驶位之间储物箱的翻动检验。

作为本实用新型一种可选的实施方式，所述汽车检验工装还包括安装在基架1上的拉动检验部分6；如图11和图12所示，所述拉动检验部分6包括第三气缸6a、推杆6b和第三拉绳6c；所述第三气缸6a安装在基架1上，第三气缸6a的缸轴连接第三拉绳6c的一端，具体来说是缠绕有第三拉绳6c,使用时，第三拉绳6c的末端与带检测汽车的盖体开关粘接连接。第三气缸6a的缸轴末端还安装有推杆6b，这里需要说明的是，所述推杆6b为与所述第三气缸6的缸轴焊接连接的金属杆，推杆6b末端安装有胶质圆盘6d。胶质圆盘6d位于所述第三气缸6a的缸轴末端的前方，所述胶质圆盘6d优先与所述推杆6b插嵌连接。

所述拉动检验部分6主要用于主架职位处的储物箱、副驾驶位的储物箱的开启、关闭进行检验，其原理为，通过第三气缸6a缸轴的复位拉动第三拉绳6c实现储物箱盖体开关的打开，然后基于盖体本身的重力，实现其打开，再通过第三气缸6a缸轴的伸出，抵住盖体的外侧，将其退回，并基于该推力实现盖体开关的关闭，上述过程中，当盖体由于重力下落的过程中，可能会压在所述胶质圆盘6d上，可以避免由于过快的开启盖体造成盖体与储物箱连接轴的损坏，同时关闭时，所述胶质圆盘6d还可以避免推杆6b造成盖体外侧的划伤。

具体来说是，将拉动检测部分6固定在副驾驶储物箱的后侧，将第三拉绳6c的两端分别与第三气缸6a的缸轴、储物箱的盖体开关固定连接，往复伸出和复位所述第三气缸6a的缸轴，当缸轴复位时，所述第三拉绳6c拉直，并拉动盖体开关打开，由于胶质圆盘6d抵住了盖体的外侧，其无法基于重力下落，随着缸轴的进一步复位，带动推杆6b以及胶质圆盘6d远离盖体，使其有足够的打开空间，匀速打开，打开到最大状态时，技术缸轴进一步复位，盖体也不会进一步打开，缸轴伸出时，胶质圆盘铸件接近并抵住盖体，将其推向储物箱，盖体沿其与储物箱的连接轴转动直至盖体开关闭合。重复上述步骤，即可实现储物箱的启闭检验。

从上面可以看出，拉动检验部分6与所述翻动检验部分5的开启、关闭原理基本相同，其区别在于，拉动部分是向下拉动，其盖体可以基于重力打开，只需要提供一个打开带检测盖体的开关打开的拉力即可，而翻动检验部分则是向上放开，需要提供一个向上的拉力，基于上述区别，其区别还在于，翻动的向上拉力，需要通过盖体开关打开拉力相同的驱动部分提供，以保证二者的同步性，同时需要在初始的盖体打开阶段，其拉力方向与盖体开关打开所需驱动力方向相同。

所有气缸可以通过气缸购置时配送的与其型号相对应的安装架固定在型材上，也可以直接通过胶带缠绕的方式捆在型材上。

作为本实用新型一种可选的实施方式，如图1所示，所述基架1包括相互平行的上架体101和下架体102，具体来说，上架体101和下架体102均与说平面平行设置；上架体101和下架体102结构相同，均为由若干横梁型材1a和若干纵梁型材1b构成的网状结构；所述上架体101和下架体102通过若干立柱型材1a、角钢型材3和螺栓3a固定连接。使用时，上架体101和下架体102分别抵住待检测汽车的车架内部的顶面和底面，横梁型材1a的两端与待检测汽车的车架内部左右侧固定连接，纵梁型材1b的两端与待检测汽车的车架内部前后侧固定连接。基架1的主要作用是对整体工装进行固定，在摆动检验部分4、拉动检验部分6、翻动检验部分5工作时，可以保证其不会晃动，同时为上述部分提供在待检测区域前精准定位安装的可能。

在实际使用过程中，基架可以采用如下方式搭接：如图1所示，在待检验汽车内部底面设置4根纵梁型材1b，其中纵梁型材1b1沿主驾座椅左侧安装点安装；纵梁型材1b2沿主驾座椅右侧安装点安装；纵梁型材1b3沿副驾座椅左侧安装点安装；纵梁型材1b4沿副驾座椅右侧安装点安装，上述型材之间的连接，通过横梁型材1a将位于同一水平面的多个纵梁型材1b进行连接，在汽车空调出风孔后方、主驾驶位储物箱后方、副驾驶位储物箱后方主驾驶与副驾驶之间的储物箱后侧安装导柱型材2c，通过横向调整型材2a、纵向调整型材2b安装摆动检验部分4、翻动检验部分5、拉动检验部分6中的一种，上述型材之间的固定。

作为本实用新型一种可选的实施方式，如图1所示，所述支架4e通过安装架2安装在其中一个立柱型材1a上。如图3、图5-图8所示，所述安装架2包括横向调整型材2a、纵向调整型材2b和导柱型材2c；所述横向调整型材2a安装在纵向调整型材2b上；所述纵向调整型材2b安装在导柱型材2c上，且安装位置和安装角度均可调节。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述横向调整型材2a通过角钢型材3和螺栓3a安装在纵向调整型材2b上，所述纵向调整型材2b通过角钢型材3和螺栓3a安装在导柱型材2c上。除此之外，纵向调整型材2b还可以通过角钢型材3和螺栓3a安装在立柱型材1c上。

所述支架4e和第三气缸6a安装在纵向调整型材2b上；纵向调整型材2b安装在立柱型材1c或纵梁型材1b上。翻动检验部分5、拉动检验部分6均与所述纵向调整型材2b固定连接，所述纵向调整型材2b与所述导柱型材2c、立柱型材1c、横梁型材2a中的一个固定连接。原则上所述纵向调整型材2b需要与立柱型材1c固定连接，但是没有必要在汽车内部安装过多的立柱型材1c，在所述立柱型材1c数量有限的情况下，通过安装架2安装的各检验部分很难精准度固定到待检测区域的后方，即主驾驶位储物箱后方、副驾驶位储物箱后方、空调出风孔后方等等，此时就需要在待检测区域前侧设立导柱型材2c(如图1所示)，其长度只要可以固定监测部分即可。以翻动检验部分5的固定为例，如图15所示，其导轨5f上端固定连接上架体101中的横梁型材1a的一侧，第二气缸5a通过安装架2安装到上架体101对应横梁型材1a的对侧横梁，且第二气缸5a靠近其缸轴一端通过立柱型材2c固定。

作为本实用新型一种可选的实施方式，横梁型材1a、纵梁型材1b、立柱型材1a、横向调整型材2a、纵向调整型材2b、导柱型材2c和支架4e均采用至少一个金属型材7，且金属型材7四周均设有条形凹槽7a。具体来说是，所述金属型材7上设有与所述金属型材7轴向方向相同的条形凹槽7a，所述角钢型材3与所述金属型材7之间螺栓连接。

更为具体的说，所述金属型材7的径向截面呈矩形结构，对于所述摆动检验部分4、翻动检验部分5、拉动检验部分6的位置调整主要是基于其沿正交方向的移动，即前后、左右、上下的移动，将金属型材7设计成矩形结构，即可满足其调整要求，只需要在所述矩形结构的四边上均设置凹槽7a即可。

所述螺栓3a的螺帽嵌入所述凹槽7a中，所述螺帽为六角螺帽，所述螺帽的直径为其正六边形截面的对边之间垂直距离，所述凹槽7a的径向宽度为所述凹槽7a径向截面中，抵住所述螺帽侧边的内壁距离。

在此前提下，各构件通过角钢型材和螺栓与金属型材固定连接的方式有以下两种：

第一种，如图13所示，所述螺栓3a的螺帽嵌入到靠近角钢型材3一侧的条形凹槽7a中，所述螺栓3a的栓柱依次贯穿所述条形凹槽7a的开口、角钢型材3的一边，所述栓柱的末端通过螺母实现固定。这种情况，螺栓3a头部直径需大于条形凹槽7a的径向宽度。

第二种，如图14所示，金属型材7中间设有第一过孔和第二过孔，第一过孔平行于条形凹槽7a设置，第二过孔垂直于第一过孔设置，且与第一过孔、相对的两个条形凹槽7a连通；螺栓3a头部卡在相对的两个条形凹槽7a中的一个内部，其螺杆部位穿过第二过孔、第一过孔、相对的两个条形凹槽7a中的另一个、角钢型材3上的通孔(也即螺栓孔)通过螺母锁死。这种情况，螺栓3a头部直径需小于条形凹槽7a的径向宽度，但需大于第二过孔的直径。

固定方式一的优势在于，只占用一侧的条形凹槽7a，另一侧还可以在对称位置固定其他工件，同时松动螺母后，其固定位置可调。

固定方式二的优势在于，螺栓贯穿型材，固定牢固，型材可以进行沿栓柱轴向方向的转动，但其型材上需要进行冲孔，其冲孔不可逆，多位置冲孔后型材需要更换。

在实际应用过程中，各构件通过角钢型材和螺栓与金属型材固定连接的方式优选第一种。

就纵向调整型材2b与导向型材2c的固定来说：如图5所示，将纵向调整型材2b放置在导向型材2c的侧端，在导向型材2c的条形凹槽7a中放置螺栓3a，栓帽(也即螺栓的头部)位于所述纵向调整型材2b同侧的条形凹槽7a中，通过角钢型材3安装，所述角钢型材的一边抵住所述导向型材2c，并使螺栓贯穿角钢型材3上的螺栓孔，通过螺母拧紧，同时螺帽(也即螺栓的头部)位于纵向调整型材2b顶面条形凹槽内的螺栓3a从下向上贯穿角钢型材3的另一边，通过螺母拧紧。

在上述基础上，实现所述纵向调整型材2b与导向型材2c位置的调整：如图7所示，拧松所述导柱型材2c中螺栓3上的螺母，上下移动所述纵向调整型材2b，再拧紧螺母。

而就纵向调整型材2b与导向型材2c的固定来说，可以将纵向调整型材2b放置在导向型材2c的侧端，在导向型材2c的条形凹槽7a中放置螺栓3a，栓帽(也即螺栓的头部)位于所述纵向调整型材2b背侧的条形凹槽7a中，其栓柱(也即螺栓的螺杆部分)贯穿所述导向型材2c上的螺栓孔，所述导向型材2c上的螺栓孔(也即第二过孔)为在安装前根据安装位置加工的冲孔，通过角钢型材3安装，所述角钢型材的一边抵住所述导向型材2c，并使螺栓贯穿角钢型材3上的螺栓孔(也即第二过孔)，通过螺母拧紧，同时螺帽位于纵向调整型材2b顶面条形凹槽内的螺栓3a从下向上贯穿角钢型材3的另一边，通过螺母拧紧。

在上述基础上，实现所述纵向调整型材2b与导向型材2c角度的调整：如图8所示，拧松所述导柱型材2c中螺栓3上的螺母，转动所述纵向调整型材2b，再拧紧螺母。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车检验工装，其特征在于：包括基架以及安装在基架上的摆动检测部分；所述摆动检测部分包括金属绳、支架以及安装在支架上的若干传动轮、若干导轮和第一气缸；金属绳缠绕在若干导轮和若干传动轮上，金属绳的两个自由端均与第一气缸的缸轴连接；金属绳位于其中两个传动轮之间的位置上安装有垫片；相邻两个导轮之间、相邻两个传动轮之间、相邻的导轮与传动轮之间均留有间距；所述支架安装在基架上。

2.根据权利要求1所述的汽车检验工装，其特征在于：所述支架为T形结构；若干导轮的数量为2个，分为第一导轮和第二导轮；若干传动轮的数量为2个，分为第一传动轮和第二传动轮；第一传动轮和第二传动轮均安装在支架T形结构的水平部位，第一导轮、第二导轮和气缸均安装在支架T形结构的竖直部位；

优选的，所述金属绳为钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的汽车检验工装，其特征在于：金属绳依次缠绕于第一导轮、第一传动轮、第二传动轮、第二导轮后与所述第一气缸的缸轴连接；

优选的，金属绳顺时针缠绕于第一导轮上；金属绳逆时针缠绕于第一传动轮上；金属绳逆时针缠绕于第二传动轮上；金属绳逆时针缠绕于第二导轮上。

4.根据权利要求2或3所述的汽车检验工装，其特征在于：所述金属绳位于第一传动轮和第二传动轮之间的位置上安装有弧形结构的垫片；所述垫片垂直于金属绳安装，且其开口侧朝向远离第一气缸一侧；所述垫片内弧侧涂覆有粘结剂。

5.根据权利要求1所述的汽车检验工装，其特征在于：还包括安装在基架上的翻动检验部分；所述翻动检验部分包括第二气缸、拉绳、导辊和导轨；所述拉绳一端连接第二气缸的缸轴末端，中间缠绕在导辊上；导辊安装在导轨上，且可在导轨内上下移动；拉绳的另一端伸出导轨连接金属片；所述导轨上端和第二气缸均安装在基架上；

优选的，所述翻动检验部分还包括滚轮，所述滚轮安装在第二气缸的缸轴上。

6.根据权利要求5所述的汽车检验工装，其特征在于：所述导轨为沿前后方向互相平行分布的两个金属杆，所述导辊位于两个互相平行的所述金属杆之间,且与两个金属杆滑动连接；所述拉绳另一端自两个金属杆下端之间的空隙伸出导轨连接金属片；

优选的，所述导轨分为上端部分和下端部分，上端部分为弧状，下端部分为竖直状；下端部分两侧下端设有用于拦截导辊的挡块。

7.根据权利要求1或5所述的汽车检验工装，其特征在于：还包括安装在基架上的拉动检验部分；所述拉动检验部分包括第三气缸、推杆和第三拉绳；所述第三气缸安装在基架上，第三气缸的缸轴连接第三拉绳的一端；第三气缸的缸轴上还安装有推杆，推杆末端安装有胶质圆盘。

8.根据权利要求7所述的汽车检验工装，其特征在于：所述基架包括相互平行的上架体和下架体；上架体和下架体结构相同，均为由若干横梁型材和若干纵梁型材构成的网状结构；所述上架体和下架体通过若干立柱型材、角钢型材和螺栓固定连接。

9.根据权利要求8所述的汽车检验工装，其特征在于：所述支架通过安装架安装在其中一个立柱型材上；所述安装架包括横向调整型材、纵向调整型材和导柱型材；所述横向调整型材安装在纵向调整型材上；所述纵向调整型材安装在导柱型材上，且安装位置和安装角度均可调节；

优选的，所述横向调整型材通过角钢型材和螺栓安装在纵向调整型材上，所述纵向调整型材通过角钢型材和螺栓安装在导柱型材上；

优选的，所述支架和第三气缸安装在纵向调整型材上；纵向型材安装在立柱型材或纵梁型材上。

10.根据权利要求9所述的汽车检验工装，其特征在于：横梁型材、纵梁型材、立柱型材、横向调整型材、纵向调整型材、导柱型材和支架均采用金属型材，且该金属型材四周均设有条形凹槽；

优选的，螺栓头部伸入条形凹槽内，螺栓杆部伸出条形凹槽并穿过角钢型材上的通孔通过螺母锁死；

优选的，金属型材中间设有第一过孔和第二过孔，第一过孔平行于条形凹槽设置，第二过孔垂直于第一过孔设置，且与第一过孔、相对的两个条形凹槽连通；螺栓头部卡在相对的两个条形凹槽中的一个内部，其螺杆部位穿过第二过孔、第一过孔、相对的两个条形凹槽中的另一个、角钢型材上的通孔通过螺母锁死。

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