CN210635590U - 废钢移动装置及具有其的废钢处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冶金炼钢技术领域，具体涉及一种废钢移动装置及具有其的废钢处理系统，该废钢移动装置包括固定座，固定座滑动连接在天车梁上，天车钩组件，天车钩组件包括天车钩，天车钩转动连接在固定座上，止动件，固定座和天车钩均与止动件限位配合，且止动件设置成阻止天车钩相对固定座转动，吸取组件，吸取组件连接在天车钩组件上，并设置成吸取废钢，通过固定座、天车钩组件和吸取组件带动废钢沿着天车移动至指定位置，在天车钩和固定座之间还设置有止动件，通过止动件防止废钢的移动过程中任意摆动，一方面，减少运输过程中的晃动，避免因吸力不足废钢掉落，提高运输效率，另一方面，使废钢进入废钢收集装置的时候与收集口的形状相适配。

Description

废钢移动装置及具有其的废钢处理系统

技术领域

本实用新型属于冶金炼钢技术领域，具体涉及一种废钢移动装置及具有其的废钢处理系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着环保形势的日益严峻，钢铁企业因限产使得生存压力越来越大，如何减少限产造成的损失，是钢铁企业管理者的工作之一。转炉炼钢的主要原料为铁水和废钢，通过天车吊起铁水罐至转炉受铁位倾倒铁水流入转炉，在废钢场地通过电磁吸盘吸取废钢，将废钢放入废钢斗中，天车吊起废钢斗至转炉受铁位将废钢倒入转炉，完成钢铁料入炉工序。

在转炉炼钢生产中，废钢的形状一般是长条状，长度是宽度的四倍左右，在运输废钢的过程中，天车钩与固定座之间容易发生相对转动使废钢与废钢收集装置的入口不匹配，不能使废钢能够顺利落入废钢收集装置中，需要人工调整废钢的角度，导致运输效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决废钢运输效率低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提出了一种废钢移动装置，包括固定座、天车钩组件、止动件和吸取组件，所述固定座滑动连接在天车梁上，所述天车钩组件包括天车钩，所述天车钩转动连接在所述固定座上，所述固定座和所述天车钩均与所述止动件限位配合，且所述止动件设置成阻止所述天车钩相对所述固定座转动，所述吸取组件连接在所述天车钩组件上，并设置成吸取所述废钢。

根据本实用新型实施例的废钢移动装置，通过固定座、天车钩组件和吸取组件带动废钢沿着天车移动至指定位置，在天车钩和固定座之间还设置有止动件，通过止动件防止废钢的移动过程中任意摆动，一方面，减少运输过程中的晃动，避免因吸力不足废钢掉落，另一方面，使废钢进入废钢收集装置的时候与收集口的形状相适配，无需人工进行调整，提高运输效率。

另外，根据本实用新型实施例的废钢移动装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述固定座上设置有第一限位部；

所述天车钩上设置有第二限位部；

所述第一限位部和所述第二限位部均与所述止动件限位配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定座上还设置有第三限位部；

所述天车钩设置于所述第一限位部和所述第三限位部之间，且所述止动件依次与所述第一限位部、所述第二限位部和所述第三限位部限位配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位部、所述第二限位部和所述第三限位部设置于一条直线上。

在本实用新型的一些实施例中，所述吸取组件包括：

第一吸取件；

第二吸取件，所述第二吸取件和所述第一吸取件均连接在所述天车钩组件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一吸取件和所述第二吸取件均为圆形。

在本实用新型的一些实施例中，所述天车钩组件还包括：

固定架，所述第一吸取件和所述第二吸取件设置在所述固定架上；

连接件，所述固定架通过所述连接件与所述天车钩连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定架上设置有多个凸耳，所述固定架通过所述凸耳与所述连接件连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定架和所述第一吸取件的连接处与所述第一吸取件的象限点重合；

所述固定架和所述第二吸取件的连接处与所述第二吸取件的象限点重合。

本实用新型第二方面提供了一种废钢处理系统，具有上述任一技术方案所述的废钢移动装置，还包括驱动装置、废钢收集装置和控制器，所述驱动装置与所述固定座连接以驱动所述固定座在所述天车梁上移动，所述废钢收集装置的收集口与所述废钢的形状相适配，所述控制器与所述吸取组件电连接以使所述吸取组件吸取所述废钢。

本实用新型实施例的废钢处理系统与上述实施例中的废钢移动装置具有相同的优势，另外，通过控制器对吸取组件进行同步控制，使第一吸取件和第二吸取件同时工作，缩短吸取时间，提高匀速效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例的废钢移动装置的正视图；

图2为图1所示的废钢移动装置的固定架和吸取组件的连接示意图。

附图中各标记表示如下：

1、固定座；11、第一限位部；12、第三限位部；

2、天车钩组件；21、天车钩；22、固定架；23、连接件；24、凸耳；211、第二限位部；221、第一支架；222、第二支架；223、第三支架；224、第四支架；225、第五支架；

3、止动件；

4、吸取组件；41、第一吸取件；42、第二吸取件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图2所示，本实用新型第一方面提供了一个实施例的废钢移动装置，包括固定座1、天车钩组件2、止动件3和吸取组件4，固定座1滑动连接在天车梁上，天车钩组件2包括天车钩21，天车钩21转动连接在固定座1上，固定座1和天车钩21均与止动件3限位配合，且止动件3设置成阻止天车钩21相对固定座1转动，吸取组件4连接在天车钩组件2上，并设置成吸取废钢。

根据本实用新型实施例的废钢移动装置，通过固定座1、天车钩组件2和吸取组件4带动废钢沿着天车移动至指定位置，在天车钩21和固定座1之间还设置有止动件3，通过止动件3防止废钢的移动过程中任意摆动，一方面，减少运输过程中的晃动，避免因吸力不足废钢掉落，另一方面，使废钢进入废钢收集装置的时候与收集口的形状相适配，无需人工进行调整，提高运输效率。

在本实用新型的一些实施例中，在固定座1上设置有第一限位部11，天车钩21上设置有第二限位部211，止动件3分别与第一限位部11和第二限位部211限位配合，根据两点确定一条直线的理论，止动件3限制了第一限位部11和第二限位部211的相对移动，即阻止了天车钩21相对固定座1发生相对转动，吸取组件4吸取废钢后的姿态在运输的过程中一直保持直到吸取组件4不再工作废钢进入废钢收集装置中，阻止了天车钩21的相对转动，则无需人工对废钢的姿态进行调整，一方面，节省了人力，另一方面，提高了废钢的运输效率。

在本实用新型的一些实施例中，在固定座1上还设置有第三限位部12，天车钩21设置于第一限位部11和第三限位部12之间，即第二限位部211在第一限位部11和第三限位部12之间，止动件3分别与第一限位部11、第二限位部211和第三限位部12限位配合，第一限位部11和第三限位部12与止动件3的配合从两侧对天车钩21进行限制，阻止其与固定座1之间发生转动。

在本实用新型的一些实施例中，第一限位部11、第二限位部211和第三限位部12设置于一条直线上，即止动件3为直线状，可在废钢处理车间内就地取材，降低成本。

其中，由于天车钩21的尺寸小于固定座1的尺寸，要使第一限位部11、第二限位部211和第三限位部12处于一条直线上，需要在固定座1上和天车钩21上进行加工，第一限位部11、第二限位部211和第三限位部12有两种设置形式，第一种，第一限位部11、第二限位部211和第三限位部12为限位孔，在固定座1和天车钩21上设置有一个凸起，在凸起上进行限位孔的加工，为了降低成本、该凸起可采用车间常见的螺栓，通过焊接将螺栓与固定座1和天车钩21进行固定，再对螺栓进行打孔，进一步的，为了防止止动件3从第一限位部11、第二限位部211和第三限位部12中脱离出来使止动失效，可采用以下结构对止动件3限位，第一种，止动件3采用圆锥销，在进行止动件3的安装时，使止动件3与第一限位部11或第三限位部12之间为过盈配合，第二种，止动件3的直径处处相等，在止动件3的两侧加工螺纹，将止动件3安装到位后，在止动件3的两端安装螺母对止动件3进行限位，第三种，第一限位部11、第二限位部211和第三限位部12的内壁上均加工内螺纹，在止动件3的外壁上加工外螺纹，利用内外螺纹的配合，对止动件3进行限位；第二种，第一限位部11、第二限位部211和第三限位部12为限位凸起，为了降低成本、该凸起可采用车间常见的螺栓，通过焊接将螺栓与固定座1和天车钩21进行固定，止动件3上设置有与限位凸起配合的限位孔，限位凸起与对应的限位孔配合，进一步的，为了防止止动件3从第一限位部11、第二限位部211和第三限位部12中脱离出来使制动失效，可采用以下结构对止动件3限位，第一种，限位凸起采用圆锥销，在进行止动件3的安装时，使止动件3与第一限位部11、第二限位部211和第三限位部12之间为过盈配合，第二种，在限位凸起的自由端加工外螺纹，当止动件3安装到位后，在限位凸起上安装螺母对止动件3进行限位，说明书附图以第一限位部11、第二限位部211和第三限位部12的第一种设置方式为例。

在本实用新型的一些实施例中，吸取组件4包括第一吸取件41和第二吸取件42，第一吸取件41和第二吸取件42均为圆形的电磁吸盘，相比较于其他形状的电磁吸盘，在能提供相同的吸力的前提下，圆形的电磁吸盘所占用的空间最小，即存放占用空间小，同时防止在废钢的运输过程中与其他设备发生干涉。

在本实用新型的一些实施例中，天车钩组件2包括固定架22和连接件23，为了减少外界因素对废钢运输过程中的影响，将第一吸取件41和第二吸取件42的相对位置进行固定后再与天车钩21连接，具体的，通过固定架22将第一吸取件41和第二吸取件42进行固定，固定架22再通过连接件23与天车钩21连接。

其中，固定架22采用型钢焊接，具体的，包括第一支架221、第二支架222、第三支架223、第四支架224和第五支架225，第一支架221、第二支架222、第三支架223和第四支架224首尾连接形成矩形框架，第五支架225与第二支架222和第四支架224连接且垂直于第二支架222和第四支架224，连接件23采用钢链。

在本实用新型的一些实施例中，为了便于连接件23与固定架22之间的连接，在第一支架221和第三支架223各自的两端均设置有一个凸耳24，钢链的一端与凸耳24连接，另一端与悬挂在天车钩21上。

其中，凸耳24设置有四个，在矩形框角的四个角分别设置有一个，通过四条钢链与天车钩进行连接。

在本实用新型的一些实施例中，固定架22与第一吸取件41和第二吸取件42是通过螺栓进行连接，固定架22与第一吸取件41的连接处与第一吸取件41的象限点重合，具体的，第一支架221与第二支架222的连接处、第二支架222与第三支架223的连接处、第五支架225的一端和中间的一点分别位于第一吸取件41的象限点上，该种设置方式，提高了固定架22与第一吸取件41的连接的稳定性，同理，固定架22与第二吸取件42的连接处与第二吸取件42的象限点重合，具体的，第一支架221与第四支架224的连接处、第三支架223与第四支架224的连接处、第五支架225的另一端和中间的一点分别位于第二吸取件42的象限点上，提高了固定架22与第二吸取件42之间的连接稳定性。

本实用新型第二方面提供了一个实施例的废钢处理系统，具有上述实施例中的废钢移动装置，还包括驱动装置、废钢收集装置和控制器，驱动装置与固定座1连接以驱动固定座1在天车梁上移动，废钢收集装置的收集口与废钢的形状相适配，控制器与吸取组件4电连接以使吸取组件4吸取废钢。

本实用新型实施例的废钢处理系统与上述实施例中的废钢移动装置1具有相同的优势，另外，通过控制器对吸取组件4进行同步控制，使第一吸取件41和第二吸取件42同时工作，缩短吸取时间，提高匀速效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种废钢移动装置，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座滑动连接在天车梁上；

天车钩组件，所述天车钩组件包括天车钩，所述天车钩转动连接在所述固定座上；

止动件，所述固定座和所述天车钩均与所述止动件限位配合，且所述止动件设置成阻止所述天车钩相对所述固定座转动；

吸取组件，所述吸取组件连接在所述天车钩组件上，并设置成吸取所述废钢。

2.根据权利要求1所述的废钢移动装置，其特征在于，所述固定座上设置有第一限位部；

所述天车钩上设置有第二限位部；

所述第一限位部和所述第二限位部均与所述止动件限位配合。

3.根据权利要求2所述的废钢移动装置，其特征在于，所述固定座上还设置有第三限位部；

所述天车钩设置于所述第一限位部和所述第三限位部之间，且所述止动件依次与所述第一限位部、所述第二限位部和所述第三限位部限位配合。

4.根据权利要求3所述的废钢移动装置，其特征在于，所述第一限位部、所述第二限位部和所述第三限位部设置于一条直线上。

5.根据权利要求1所述的废钢移动装置，其特征在于，所述吸取组件包括：

第一吸取件；

第二吸取件，所述第二吸取件和所述第一吸取件均连接在所述天车钩组件上。

6.根据权利要求5所述的废钢移动装置，其特征在于，所述第一吸取件和所述第二吸取件均为圆形。

7.根据权利要求6所述的废钢移动装置，其特征在于，所述天车钩组件还包括：

固定架，所述第一吸取件和所述第二吸取件设置在所述固定架上；

连接件，所述固定架通过所述连接件与所述天车钩连接。

8.根据权利要求7所述的废钢移动装置，其特征在于，所述固定架上设置有多个凸耳，所述固定架通过所述凸耳与所述连接件连接。

9.根据权利要求7所述的废钢移动装置，其特征在于，所述固定架和所述第一吸取件的连接处与所述第一吸取件的象限点重合；

所述固定架和所述第二吸取件的连接处与所述第二吸取件的象限点重合。

10.一种废钢处理系统，其特征在于，具有根据权利要求1至9中任一项所述的废钢移动装置，还包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述固定座连接以驱动所述固定座在所述天车梁上移动；

废钢收集装置，所述废钢收集装置的收集口与所述废钢的形状相适配；

控制器，所述控制器与所述吸取组件电连接以使所述吸取组件吸取所述废钢。

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