CN210633343U - 杯体割口机的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了杯体割口机的自动上料机构，包括机架、主电机和联动机构，主电机驱动联动机构工作，还包括通过联动机构驱动同步转动的杯体夹紧总成、第一拨杆转轮、第二拨杆转轮、第一送料转盘和第二送料转盘，第一拨杆转轮和第二拨杆转轮设置在机架下部，第二拨杆转轮上方设置第一送料转盘，第一送料转盘一侧设置第二送料转盘，第二拨杆转轮与第二送料转盘之间设置送料轨道，待加工的杯体输送至第一拨杆转轮后经由第一拨杆转轮带动至第二拨杆转轮，第二拨杆转轮将杯体带动至送料轨道下部，由第一送料转盘带动杯体从送料轨道上移动至第二送料转盘上，第二送料转盘转动带动杯体上升时，杯体夹紧总成向杯体位移并夹紧杯体。

Description

杯体割口机的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及杯体割口机的自动上料机构。

背景技术

不锈钢保温杯的杯体完成缩口后，对杯体口部的废料头进行割口是一道很常规的工序。目前，现有技术大多数都是采用人工上料的方式，通过人工将杯体固定在模具上进行切割，这种方式需要对杯体进行单个安装和拆卸，操作繁杂，效率低下，人工成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供杯体割口机的自动上料机构，通过一个动力输出就能完成自动对杯体上料的工序，操作简单，工作高效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：杯体割口机的自动上料机构，包括机架、主电机和联动机构，所述主电机驱动所述联动机构工作，还包括通过所述联动机构驱动同步转动的杯体夹紧总成、第一拨杆转轮、第二拨杆转轮、第一送料转盘和第二送料转盘，所述第一拨杆转轮和第二拨杆转轮设置在所述机架下部，所述第二拨杆转轮上方设置所述第一送料转盘，所述第一送料转盘一侧设置所述第二送料转盘，所述第二拨杆转轮与所述第二送料转盘之间设置送料轨道，待加工的杯体输送至所述第一拨杆转轮后经由所述第一拨杆转轮带动至所述第二拨杆转轮，所述第二拨杆转轮将所述杯体带动至所述送料轨道下部，由所述第一送料转盘带动所述杯体从所述送料轨道上移动至所述第二送料转盘上，所述第二送料转盘转动带动所述杯体上升时，所述杯体夹紧总成向所述杯体位移并夹紧所述杯体。

上述技术方案中，优选的，所述杯体夹紧总成、第一拨杆转轮、第二拨杆转轮、第一送料转盘和第二送料转盘纵向转动。

上述技术方案中，优选的，所述联动机构包括主轴、割口总成，所述主电机驱动所述割口总成转动，所述割口总成安装在所述主轴上驱动所述主轴转动，所述主轴上安装所述杯体夹紧总成和所述第二送料转盘，还包括与所述主轴平行设置的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述主轴与所述第一传动轴通过第四传动轴进行齿轮连接，所述第一传动轴通过齿轮带动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴通过齿轮带动所述第三传动轴转动，所述第一传动轴上安装所述第一送料转盘，所述第二传动轴上安装所述第二拨杆转轮，所述第三传动轴上安装所述第一拨杆转轮。

上述技术方案中，优选的，所述主轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴在所述主电机的驱动下同时同速转动。

上述技术方案中，优选的，所述割口总成包括齿轮盘，所述齿轮盘与所述主轴固定连接，所述主电机的电机齿轮与所述齿轮盘外圈相啮合带动所述主轴转动。

上述技术方案中，优选的，所述杯体夹紧总成包括凸轮机构、夹紧机构、第三转盘，所述夹紧机构头部穿过所述第三转盘，尾部抵靠在所述凸轮机构上，所述夹紧机构的头部有夹块，所述夹紧机构的内部设有活动的顶轴，所述凸轮机构上设有高度不一的阶梯段，当所述杯体位于所述第二送料转盘处时，所述夹紧机构从低阶梯段移动至高阶梯段，所述夹紧机构从所述杯体外部进入所述杯体内部，并通过所述顶轴的位移将所述夹块向外撑紧所述杯体内壁，此时设置在所述夹紧机构上的齿轮与设置在所述主轴上的齿轮组相啮合，所述杯体转动。

上述技术方案中，优选的，所述第一拨杆转轮和所述第一送料转盘之间设有挡板，所述挡板位于所述第二拨杆转轮的斜上方，所述第二拨杆转轮带动所述杯体转动时，所述挡板可以限制所述杯体的位置防止所述杯体脱落。

上述技术方案中，优选的，所述第一拨杆转轮包括套轴和拨片，所述套轴安装在所述第三传动轴上，所述拨片设有4个均布在所述套轴上。

上述技术方案中，优选的，所述第二拨杆转轮上设有多根拨杆，所述拨杆为4组环形均布，每组包括两根所述拨杆，每组的两根所述拨杆转动时穿过所述第一送料转盘的两侧及所述送料轨道内的空槽。

上述技术方案中，优选的，所述第一送料转盘和所述第二送料转盘的外圈设有送料口，所述送料口为半圆形开口，所述送料口设有4个并环形均布。

本实用新型的有益效果是：通过一个主电机带动所述联动机构完成第一拨杆转轮、第二拨杆转轮、第一送料转盘和第二送料转盘的同步传动，将杯体自动输送到杯体夹紧总成上固定，整体零部件配合紧密，能保持同步性，同时也简化了其他驱动机构的装配，使整个上料过程流畅度很高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立面结构示意图。

图2是本实用新型的另一角度的立面结构示意图。

图3是本实用新型的另一角度的立面结构示意图。

图中，1.机架，2.主电机，3.杯体夹紧总成，4.第一拨杆转轮，41.套轴，42.拨片，5.第二拨杆转轮，51.拨杆，6.第一送料转盘，7.第二送料转盘，8.送料轨道，81.空槽，9.主轴，10.割口总成，101.齿轮盘，102.齿圈，11.第一传动轴，12.第二传动轴，13.第三传动轴，14.第四传动轴，15.凸轮机构，16.夹紧机构，161.夹块，163.齿轮，166.空心轴，17.第三转盘，19.齿轮组，20.挡板，21.送料口。

具体实施方式

在图1-3中，杯体割口机的自动上料机构，包括机架1、主电机2和联动机构，所述主电机2驱动所述联动机构工作，还包括通过所述联动机构驱动同步转动的杯体夹紧总成3、第一拨杆转轮4、第二拨杆转轮5、第一送料转盘6和第二送料转盘7，所述第一拨杆转轮4和第二拨杆转轮5设置在所述机架1下部，所述第二拨杆转轮5上方设置所述第一送料转盘6，所述第一送料转盘6一侧设置所述第二送料转盘7，所述第二拨杆转轮5与所述第二送料转盘7之间设置送料轨道8，待加工的杯体输送至所述第一拨杆转轮4后经由所述第一拨杆转轮4带动至所述第二拨杆转轮5，所述第二拨杆转轮5将所述杯体带动至所述送料轨道8下部，由所述第一送料转盘6带动所述杯体从所述送料轨道8上移动至所述第二送料转盘7上，所述第二送料转盘7转动带动所述杯体上升时，所述杯体夹紧总成3向所述杯体位移并夹紧所述杯体。

所述联动机构包括主轴9、割口总成10，所述主电机2驱动所述割口总成10转动，所述割口总成10安装在所述主轴9上驱动所述主轴9转动，所述主轴9上安装所述杯体夹紧总成3和所述第二送料转盘7，还包括与所述主轴9平行设置的第一传动轴11、第二传动轴12和第三传动轴13，所述主轴9与所述第一传动轴11通过第四传动轴14进行齿轮连接，所述第一传动轴11通过齿轮带动所述第二传动轴12转动，所述第二传动轴12通过齿轮带动所述第三传动轴13转动，所述第一传动轴11上安装所述第一送料转盘6，所述第二传动轴12上安装所述第二拨杆转轮5，所述第三传动轴13上安装所述第一拨杆转轮4。

其中，所述杯体夹紧总成3、第一拨杆转轮4、第二拨杆转轮5、第一送料转盘6和第二送料转盘7纵向转动。所述主轴9、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13和第四传动轴14在所述主电机2的驱动下同时同速转动。

所述割口总成10包括齿轮盘101，所述齿轮盘101与所述主轴9固定连接，所述主电机2的电机齿轮与所述齿轮盘101外圈的齿圈102相啮合带动所述主轴9转动。

所述杯体夹紧总成3包括凸轮机构15、夹紧机构16、第三转盘17，所述夹紧机构16头部穿过所述第三转盘17，尾部抵靠在所述凸轮机构15上，所述夹紧机构16的头部有夹块161，所述夹紧机构16的内部设有活动的顶轴，所述凸轮机构15上设有高度不一的阶梯段，当所述杯体位于所述第二送料转盘7处时，所述夹紧机构16从低阶梯段移动至高阶梯段，所述夹紧机构16从所述杯体外部进入所述杯体内部，并通过所述顶轴的位移将所述夹块161向外撑紧所述杯体内壁，此时设置在所述夹紧机构16上的齿轮163与设置在所述主轴9上的齿轮组19相啮合，所述杯体转动。

所述夹紧机构包括空心轴166、夹块161、顶轴、连接杆、支撑部和弹簧，所述连接杆的上端插设在所述顶轴内，下端与所述支撑部相连接，所述顶轴设置在所述空心轴166内，所述支撑部与所述凸轮机构15相接触，所述连接杆上套设所述弹簧，所述弹簧分别与所述顶轴、所述支撑部相抵靠，驱动所述支撑部和连接杆向下始终抵靠在所述凸轮机构15上，所述夹块161横向滑动设置在所述空心轴166的顶部，所述顶轴的上部插设在所述空心轴166内，通过所述顶轴向上与所述夹块161接触，将所述夹块161向外推动直至撑紧所述杯体，所述空心轴166的顶部还设有环形弹簧，所述环形弹簧驱动所述夹块161向所述空心轴166的内部回缩。

所述第一拨杆转轮4和所述第一送料转盘6之间设有挡板20，所述挡板20位于所述第二拨杆转轮5的斜上方，所述第二拨杆转轮5带动所述杯体转动时，所述挡板20可以限制所述杯体的位置防止所述杯体脱落。所述第一拨杆转轮4包括套轴41和拨片42，所述套轴41安装在所述第三传动轴13上，所述拨片42设有4个均布在所述套轴41上。所述第二拨杆转轮5上设有多根拨杆51，所述拨杆为4组环形均布，每组包括两根所述拨杆51，每组的两根所述拨杆51转动时穿过所述第一送料转盘6的两侧及所述送料轨道8内的空槽81。所述第一送料转盘6和所述第二送料转盘7的外圈设有送料口21，所述送料口21为半圆形开口，所述送料口21设有4个并环形均布。

Claims (10)

1.杯体割口机的自动上料机构，包括机架、主电机和联动机构，所述主电机驱动所述联动机构工作，其特征在于：还包括通过所述联动机构驱动同步转动的杯体夹紧总成、第一拨杆转轮、第二拨杆转轮、第一送料转盘和第二送料转盘，所述第一拨杆转轮和第二拨杆转轮设置在所述机架下部，所述第二拨杆转轮上方设置所述第一送料转盘，所述第一送料转盘一侧设置所述第二送料转盘，所述第二拨杆转轮与所述第二送料转盘之间设置送料轨道，待加工的杯体输送至所述第一拨杆转轮后经由所述第一拨杆转轮带动至所述第二拨杆转轮，所述第二拨杆转轮将所述杯体带动至所述送料轨道下部，由所述第一送料转盘带动所述杯体从所述送料轨道上移动至所述第二送料转盘上，所述第二送料转盘转动带动所述杯体上升时，所述杯体夹紧总成向所述杯体位移并夹紧所述杯体。

2.根据权利要求1所述的杯体割口机的自动上料机构，其特征在于：所述杯体夹紧总成、第一拨杆转轮、第二拨杆转轮、第一送料转盘和第二送料转盘纵向转动。

3.根据权利要求1所述的杯体割口机的自动上料机构，其特征在于：所述联动机构包括主轴、割口总成，所述主电机驱动所述割口总成转动，所述割口总成安装在所述主轴上驱动所述主轴转动，所述主轴上安装所述杯体夹紧总成和所述第二送料转盘，还包括与所述主轴平行设置的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述主轴与所述第一传动轴通过第四传动轴进行齿轮连接，所述第一传动轴通过齿轮带动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴通过齿轮带动所述第三传动轴转动，所述第一传动轴上安装所述第一送料转盘，所述第二传动轴上安装所述第二拨杆转轮，所述第三传动轴上安装所述第一拨杆转轮。

4.根据权利要求3所述的杯体割口机的自动上料机构，其特征在于：所述主轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴在所述主电机的驱动下同时同速转动。

5.根据权利要求3所述的杯体割口机的自动上料机构，其特征在于：所述割口总成包括齿轮盘，所述齿轮盘与所述主轴固定连接，所述主电机的电机齿轮与所述齿轮盘外圈相啮合带动所述主轴转动。

6.根据权利要求3所述的杯体割口机的自动上料机构，其特征在于：所述杯体夹紧总成包括凸轮机构、夹紧机构、第三转盘，所述夹紧机构头部穿过所述第三转盘，尾部抵靠在所述凸轮机构上，所述夹紧机构的头部有夹块，所述夹紧机构的内部设有活动的顶轴，所述凸轮机构上设有高度不一的阶梯段，当所述杯体位于所述第二送料转盘处时，所述夹紧机构从低阶梯段移动至高阶梯段，所述夹紧机构从所述杯体外部进入所述杯体内部，并通过所述顶轴的位移将所述夹块向外撑紧所述杯体内壁，此时设置在所述夹紧机构上的齿轮与设置在所述主轴上的齿轮组相啮合，所述杯体转动。

7.根据权利要求1所述的杯体割口机的自动上料机构，其特征在于：所述第一拨杆转轮和所述第一送料转盘之间设有挡板，所述挡板位于所述第二拨杆转轮的斜上方，所述第二拨杆转轮带动所述杯体转动时，所述挡板可以限制所述杯体的位置防止所述杯体脱落。

8.根据权利要求3所述的杯体割口机的自动上料机构，其特征在于：所述第一拨杆转轮包括套轴和拨片，所述套轴安装在所述第三传动轴上，所述拨片设有4个均布在所述套轴上。

9.根据权利要求1所述的杯体割口机的自动上料机构，其特征在于：所述第二拨杆转轮上设有多根拨杆，所述拨杆为4组环形均布，每组包括两根所述拨杆，每组的两根所述拨杆转动时穿过所述第一送料转盘的两侧及所述送料轨道内的空槽。

10.根据权利要求1所述的杯体割口机的自动上料机构，其特征在于：所述第一送料转盘和所述第二送料转盘的外圈设有送料口，所述送料口为半圆形开口，所述送料口设有4个并环形均布。

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