CN210632483U - 重桶复检剔除装置 - Google Patents

Abstract

重桶复检剔除装置，包括：称重辊道、分桶辊道、主辊道、积放辊道；其中，称重辊道设置在生产线出桶处，称重辊道的辊道下方安装复检称，用于判断重桶的重量是否合格；分桶辊道设置在称重辊道之后，与称重辊道对接；分桶辊道包括输送辊道和水平移动传输装置；水平移动传输装置通过在水平方向上调整输送辊道的位置，将输送辊道与主辊道或积放辊道对接；主辊道设置在分桶辊道之后，用于输送重量合格的重桶；积放辊道设置在分桶辊道之后，与主辊道平行设置，用于输送并存储重量不合格的重桶。该装置剔除过程中重桶一直是在辊道上，没有平移摩擦，不用考虑产品平移过渡问题和桶内部液体的惯性问题，大大简化了剔除的方式，彻底解决剔除过程磨桶问题。

Description

重桶复检剔除装置

技术领域

本实用新型属于化工、食品等包装行业的输送领域，具体涉及重桶复检剔除装置，该剔除装置主要应用在易燃、易爆、剧毒和腐蚀领域的包装行业。

背景技术

现有的剔除系统主要有两个方向，一种是对轻载物体进行剔除，另一种是重载物体进行剔除。对于现有的生产制造水平和产品的性价比来说，轻载物体的剔除手段有很多，且高效，比如使用机械手进行在线剔除等方式。但是由于重载物体质量大，外形不规整，抓取难度高等因素，如果进行在线实时剔除动作时，会对生产线的效率产生影响。以200L重桶重量不合格需要实时剔除的实际工况进行举例，现有的剔除方式主要有两种：第一种方式是，需要暂停生产线，由叉车或者机器手剔除不合格桶完成后，生产线才能继续进行工作，且由于操作对象是重桶，为了保证重桶在搬运过程中的平稳，机器人的剔除动作不能够过快，过快可能会导致重桶由于内部的液体的惯性，造成重桶从机器人夹具上脱落；如果不合格桶数较多时，这样的操作会对生产线的效率产生严重的影响。第二种的方式是，在正常工作的传输装置旁边增加一条剔除不合格重桶的传输装置，采用推桶的方式，把在正常传输装置上的不合格重桶推到剔除传输装置上，这种剔除方式存在以下缺点：(1)由于200L重桶质量大，水平推桶的所需的力会很大。(2)由于200L重桶需要在两个传输装置之间进行移动，对于两个传输装置之间的过渡问题需要解决，以保证200L重桶能够平稳过渡；(3)重桶在被水平推桶时，桶底与传输装置之间会产生较大磨损，可能会造成桶底破损，漏料的情况产生，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种重桶复检剔除装置，以解决现有剔除装置对重载物体进行剔除时存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

重桶复检剔除装置，包括：称重辊道、分桶辊道、主辊道、积放辊道；其中，所述称重辊道设置在生产线出桶处，称重辊道的辊道下方安装复检称，用于对重桶进行称重，判断重桶的重量是否合格，并发出判断信号；所述分桶辊道设置在称重辊道之后，与称重辊道对接；分桶辊道包括输送辊道和设置在输送辊道下方的水平移动传输装置；所述水平移动传输装置通过在水平方向上调整输送辊道的位置，将输送辊道与主辊道或积放辊道对接；所述主辊道设置在分桶辊道之后，用于输送重量合格的重桶；所述积放辊道设置在分桶辊道之后，与主辊道平行设置，用于输送并存储重量不合格的重桶。

作为本实用新型的优选，所述水平移动传输装置包括上滑动组、滑动组件、导向组件、分桶支架、气缸和检测装置；其中，所述上滑动组安装在输送辊道的下方；所述滑动组件与导向组件分别设置在上滑动组的两侧；所述分桶支架固定在地面上，滑动组件与导向组件设置在分桶支架上；所述气缸和检测装置均安装在分桶支架上，气缸推动上滑动组延导向组件方向做水平运动；所述检测装置用于通过检测导向组件中滑块的位置，判定上滑动组及输送辊道是否到达所需位置。

作为本实用新型的优选，所述导向组件包括直线滑轨、滑块；所述直线滑轨固定在分桶支架上，所述滑块固定在上滑动组上，滑轨与直线滑块滑动连接。

作为本实用新型的优选，所述称重辊道、输送辊道、主辊道、积放辊道均以电机作为动力源，将辊道上的货物进行传送。

作为本实用新型的进一步优选，所述滑动组件包括轴承、销轴、轴承座；所述轴承与轴承座由销轴连接后用轴用弹性挡圈将其固定；所述轴承座固定在上滑动组上，轴承与分桶支架接触，沿着分桶支架滚动。

作为本实用新型的进一步优选，所述积放辊道上还设置有计数装置，所述计数装置用于对积放辊道上的不合格产品进行计数。

作为本实用新型的进一步优选，所述积放辊道、输送辊道均为双向传输的辊道。

本实用新型的优点及积极效果是：

(1)本实用新型提供的重桶复检剔除装置结构简单，使用方便，正常情况下，分桶辊道是对应主辊道(正常传输装置)，只有产生不合格桶时，不合格产品输送到分桶辊道上，分桶辊道的驱动电机断电，使重桶停在分桶辊道上，底部的水平移动传输装置工作，使分桶辊道由对应正常传输装置(主辊道)水平移动到对应剔除传输装置(积放辊道)上，分桶辊道上的驱动电机通电和剔除传输装置(积放辊道)配合，把不合格产品移动到剔除传输装置(积放辊道)上，由于这个过程重桶一直是在辊道上，且产品运动到积放辊道上是正常的传输运动方式，没有平移摩擦，所以不用考虑产品平移磨损问题和两种传输装置的过渡问题，并且不需要设计专用夹具，不需要考虑桶内部液体的惯性问题，大大简化了剔除的方式。

(2)本实用新型提供的重桶复检剔除装置中各辊道的驱动以及水平移动传输装置的动作可以由控制系统程序化自动控制，不需要人为干预，可大大降低了安全隐患。

(3)本实用新型的重桶复检剔除装置中积放辊道、输送辊道均为双向传输的辊道，所以在剔除过程中，可以将不合格重桶集中存放在积放辊道上，后续统一进行剔除操作，以提高生产效率，也可将积放辊道上的不合格重桶通过分桶辊道中的输送辊道、主辊道统一传输到指定地点，该剔除装置剔除方式多样化，可满足不用户的需求。

附图说明

图1是本实用新型重桶复检剔除装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型分桶辊道的结构示意图。

图3是本实用新型滑动组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1，本实用新型提供的重桶复检剔除装置，包括：称重辊道1、分桶辊道2、主辊道3、积放辊道4；其中，所述称重辊1道设置在生产线出桶处，称重辊道的辊道下方安装复检称，用于对重桶进行称重，判断重桶的重量是否合格，并发出判断信号；所述分桶辊道2设置在称重辊道之后，与称重辊道1对接；分桶辊道2包括输送辊道5和设置在输送辊道下方的水平移动传输装置；所述水平移动传输装置通过螺栓的方式固定在地面上，水平移动传输装置通过在水平方向上调整输送辊道的位置，将输送辊道5与主辊道或积放辊道对接；所述主辊道3设置在分桶辊道之后，用于输送重量合格的重桶；所述积放辊道4设置在分桶辊道之后，与主辊道3平行设置，用于输送并存储重量不合格的重桶。

所述称重辊道1、输送辊道5、主辊道3、积放辊道4均以电机作为动力源，将辊道上的货物进行传送，即采用现有的辊道传输方式即可；

所述积放辊道、输送辊道均为双向传输的辊道，即积放辊道、输送辊道上的电机通过正转或反转便可控制辊道的输送方向，便于后续对不合格桶进行处理。

参阅图2，所述水平移动传输装置包括上滑动组6、滑动组件7、导向组件9、分桶支架11、气缸8和检测装置10；其中，所述上滑动组6起到中间媒介的作用，上承载传送辊道5，下与滑动组件7、导向组件9连接；即：上滑动组6通过焊接的方式与输送辊道5连接，设置在输送辊道5的下方；上滑动组6一侧使用螺栓连接的方式安装导向组件的滑块，另一侧通过螺栓将滑动组件7固定在上滑动组6上，滑动组件7与导向组件9的相互配合既可以保障设备的使用寿命，又可以降低双滑轨结构的加工难度；所述分桶支架11通过螺栓的方式固定在地面上，滑动组件7与导向组件9设置在分桶支架11上；所述导向组件包括直线滑轨、滑块；所述直线滑轨使用螺栓连接的方式固定在分桶支架11上，所述滑块固定在上滑动组6上，滑轨与直线滑块滑动连接；所述气缸8和检测装置10均使用螺栓连接的方式固定在分桶支架11上，气缸8推动上滑动组6延导向组件9方向做水平运动，完成分桶动作；所述检测装置10用于通过检测导向组件9中滑块的位置，判定上滑动组6及输送辊道5是否到达所需位置，当滑块运动所需位置时触动检测装置10，气缸8停止运动。

参阅图3，所述滑动组件7包括轴承12、销轴13、轴承座14；所述轴承12与轴承座14由销轴13连接后用轴用弹性挡圈将其固定；所述轴承座14固定在上滑动组6上，轴承12与分桶支架11接触，沿着分桶支架滚动。

进一步，所述积放辊道上还设置有计数装置，所述计数装置用于对积放辊道4上的不合格产品进行计数，以掌握不合格桶数量，便于对不合格桶进行集中处理，提高生产效率。

采用本实用新型提供的重桶复检剔除装置对重桶进行剔除时具体的动作流程如下：

1.合格200L重桶动作流程：

第一步：

当200L重桶被传送至称重辊道1后，称重辊道1将重量信息传递给控制系统，控制系统通过复检称的重量信号判定200L重桶是否为重量合格产品。

第二步：

分桶辊道2起始位置与主辊道3对接，当系统判定复检称1上的200L重桶为重量合格产品时，分桶辊道2接到重量合格产品信号不做运动，在各个辊道驱动装置带动下，使称重辊道1、分桶辊道2和主辊道3同步动作，以达到称重辊道1上的200L重桶经分桶辊道2输送到主辊道3上，最终输送到指定位置存放。

2.不合格200L重桶动作流程：

第一步：

当200L重桶被传送至称重辊道1后，称重辊道1将重量信息传递给控制系统，控制系统通过复检称的重量信号判定200L重桶是否为重量合格产品。

第二步：

分桶辊道2接收到控制系统发出的重量不合格产品信号后，辊道驱动装置提供输送动力，使称重辊道1和分桶辊道2同步动作，把称重辊道1上的重量不合格产品输送到分桶辊道2上，在气缸8的作用下分桶辊道2横向运动到对应积放辊道4位置，在辊道驱动装置的作用下，使分桶辊道2与积放辊道4同步动作，把分桶辊道2上的重量不合格产品输送到积放辊道4上，与此同时积放辊道4上的计数装置对积放辊道4上的不合格产品进行计数。

第三步：

分桶辊道2将重量不合格产品输送到积放辊道4上后，分桶辊道2在气缸8的作用下返回到起始位置，继续与主辊道3对接执行传输动作。

第四步：

当分桶辊道2再次接收到控制系统发出的重量不合格产品信号后，执行以上动作。

3.积放辊道4积满不合格200L重桶后自动清线动作流程：

第一步：

当积放辊道4上达到预期设定的不合格200L重桶数量时，计数装置将信号通过控制系统传递给生产线，生产线接收到控制系统的信号后暂停产品的包装任务，全线开始执行剔除清线动作。

第二步：

分桶辊道2接收到控制系统发出的信号后在气缸8的作用下做水平运动，与积放辊道4对接，在各个辊道驱动装置的作用下，使分桶辊道2与积放辊道4同步动作，把积放辊道4上的不合格200L重桶输送到分桶辊道2上。

第三步：

在气缸8的作用下，分桶辊道2做水平运动，与主辊道3对接，主辊道3上的驱动装置(电机)开始作用，使主辊道3与分桶辊道2同步动作，把分桶辊道2上的不合格200L重桶输送到指定位置。

第四步：

重复执行上述动作，直到积放辊道4上的不合格200L重桶全部清线完成。

第五步：

清线完成，控制系统恢复到正常包装状态。

4.积放辊道4积满不合格200L重桶后在本工位处理的动作流程：

第一步：

当积放辊道4上积满不合格200L重桶后，控制系统提示用户需要执行剔除动作或者剔除机器人执行剔除动作。

第二步：

用户自主完成剔除动作或者剔除机器人完成剔除动作后，经过人员确认或者程序自动检测积放辊道4上不合格200L重桶是否全部剔除完成，待确认双线积放辊道4上不合格200L重桶全部剔除完成后，积放辊道4继续执行存储不合格200L重桶的动作流程。

此动作流程在执行的过程中，只要没有继续产生不合格200L重桶，生产线便可以在不停止正常的包装动作的前提下执行不合格200L重桶剔除动作，提高了生产效率。

其中第3种动作流程和第4中动作流程是根据用户的实际情况确定，执行其哪种流程。

Claims (7)

1.重桶复检剔除装置，其特征在于，包括：称重辊道、分桶辊道、主辊道、积放辊道；其中，所述称重辊道设置在生产线出桶处，称重辊道的辊道下方安装复检称，用于对重桶进行称重，判断重桶的重量是否合格，并发出判断信号；所述分桶辊道设置在称重辊道之后，与称重辊道对接；分桶辊道包括输送辊道和设置在输送辊道下方的水平移动传输装置；所述水平移动传输装置通过在水平方向上调整输送辊道的位置，将输送辊道与主辊道或积放辊道对接；所述主辊道设置在分桶辊道之后，用于输送重量合格的重桶；所述积放辊道设置在分桶辊道之后，与主辊道平行设置，用于输送并存储重量不合格的重桶。

2.根据权利要求1所述的重桶复检剔除装置，其特征在于，所述水平移动传输装置包括：上滑动组、滑动组件、导向组件、分桶支架、气缸和检测装置；其中，所述上滑动组安装在输送辊道的下方；所述滑动组件与导向组件分别设置在上滑动组的两侧；所述分桶支架固定在地面上，滑动组件与导向组件设置在分桶支架上；所述气缸和检测装置均安装在分桶支架上，气缸推动上滑动组延导向组件方向做水平运动；所述检测装置用于通过检测导向组件中滑块的位置，判定上滑动组及输送辊道是否到达所需位置。

3.根据权利要求2所述的重桶复检剔除装置，其特征在于，所述导向组件包括直线滑轨、滑块；所述直线滑轨固定在分桶支架上，所述滑块固定在上滑动组上，滑轨与直线滑块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的重桶复检剔除装置，其特征在于，所述称重辊道、输送辊道、主辊道、积放辊道均以电机作为动力源，将辊道上的货物进行传送。

5.根据权利要求2所述的重桶复检剔除装置，其特征在于，所述滑动组件包括轴承、销轴、轴承座；所述轴承与轴承座由销轴连接后用轴用弹性挡圈将其固定；所述轴承座固定在上滑动组上，轴承与分桶支架接触，沿着分桶支架滚动。

6.根据权利要求1所述的重桶复检剔除装置，其特征在于，所述积放辊道上还设置有计数装置，所述计数装置用于对积放辊道上的不合格产品进行计数。

7.根据权利要求1所述的重桶复检剔除装置，其特征在于，所述积放辊道、输送辊道均为双向传输的辊道。

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