CN210632070U - 一种定量加液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定量加液装置，包括工作台、位于所述工作台上方的加液机构、驱动所述加液机构沿X轴方向移动的X轴驱动机构、驱动所述加液机构沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构以及驱动所述加液机构沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构，所述工作台下方安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有加液机构。本实用新型一种定量加液装置，可定量准确的加入药剂，可连续对多个混药罐进行加液操作，从而提高加液效率。

Description

一种定量加液装置

技术领域

本实用新型涉及一种定量加液装置。

背景技术

目前，在药物研究和生产过程中经常需要对混药罐定量加入药剂，在加入药剂时通常使用手工操作加入药剂时，手工操作会对加入药剂量的精度造成影响，而且加入药剂的速度慢，很容易造成药剂过多，造成结果不准确，不能保证快速、准确的加入药剂。而现有的加液装置只能进行单轴加液，不能实现加液工序中连续对多个混药罐进行加液操作，从而加液效率低。因此，迫切需要一种定量加液装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定量加液装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定量加液装置，包括工作台、位于所述工作台上方的加液机构、驱动所述加液机构沿X轴方向移动的X轴驱动机构、驱动所述加液机构沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构以及驱动所述加液机构沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构，所述工作台下方安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有加液机构。

优选的，所述加液机构包括计量筒，所述计量筒通过直线轴承安装在支座上，所述支座固定在移动块的一侧，所述计量筒上下两端均密封设置，所述计量筒内部均设有活塞，该活塞下端与计量筒之间形成密封腔，计量筒的上端均垂直安装进液管，所述进液管与水泵连通，所述水泵与储液箱连接，该进液管一端均延伸至计量筒内，另一端均延伸至外界，所述进液管位于计量筒内的开口端上均固定连接伸缩管，伸缩管一端均穿过计量筒内的活塞，所述活塞底部安装有液位传感器，延伸至下端的密封腔内，所述计量筒上端密封处设有通孔，该通孔内均设有金属杆，该金属杆一端均顺着该通孔延伸至计量筒内，并与计量筒内的活塞固定连接，另一端均顺着该通孔延伸至外界，并安装有拉块。

优选的，所述液位传感器、水泵分别与PLC控制器电性连接。

优选的，所述计量筒下端均垂直安装有出液管，该出液管一端均与计量筒相通，出液管中间均固定安装有电磁阀，所述出液管位于工作台的上方；所述计量筒的表面上均设有刻度，所述计量筒由透明的玻璃制成。

优选的，所述X轴驱动机构包括设置在工作台底部的前后两端分别安装有前壁和后壁，所述前壁和后壁之间穿设有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在后壁上，所述第一丝杆上配合安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母顶部安装有第一移动板，所述前壁和后壁之间穿设有两根第一导向杆，两根所述第一导向杆上均滑动设置有前后滑块，两块所述前后滑块顶部安装在第一移动板上。

优选的，所述Y轴驱动机构包括第二丝杆，所述第二丝杆穿设于左壁和右壁之间，所述左壁和右壁的顶部固定有连接板，所述左壁和右壁分别置于所述工作台的左右两侧，并分别连接在所述第一移动板的左右两端，所述第二丝杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机固定在左壁上，所述第二丝杆上配合安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母安装在滑块内，所述滑块滑设在所述导杆上，所述导杆固定于左壁和右壁之间，所述滑块的一侧安装有第二移动板。

优选的，所述Z轴驱动机构包括设置在第二移动板的一侧的上板，所述上板上安装有Z向气缸，所述Z向气缸的活塞杆穿过所述上板与下板连接，所述上板与下板之间还设置有第二导向杆，所述第二导向杆一端固定于下板上，另一端滑动连接在滑套内，滑套设于上板上，导向杆的尾部形成用于限制导向杆滑出滑套的限位翻边，所述下板一侧安装有移动块。

优选的，所述电磁阀、第一电机、第二电机以及Z向气缸均与PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型一种定量加液装置，通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构实现加液机构前后、左右、上下三个方向的传动，使加液机构随X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构移动，使得加液机构可连续对多个混药罐进行加液操作，从而提高加液效率；本实用新型通过金属杆能调整计量筒需要移取的溶液体积，确定好后能就持续不断的进行移液，且无需人员操作，大大的增加了移液的效率且增加了移液的精准度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的定量加液装置结构示意图；

图2为本实用新型的过滤筒剖视图；

图3为本实用新型的U形管的结构示意图。

图中：1、工作台；2、加液机构；201、密封腔；202、电磁阀；203、出液管；204、刻度；205、伸缩管；206、活塞；207、计量筒；208、通孔；209、金属杆；210、进液管；211、拉块；212、支座；213、液位传感器；3、X轴驱动机构；301、前壁；302、后壁；303、第一丝杆；304、第一丝杆螺母；305、第一移动板；306、第一导向杆；307、前后滑块；308、第一电机；4、Y轴驱动机构；401、第二丝杆；402、左壁；403、右壁；404、连接板；405、第二电机；406、第二移动板；407、滑块；408、导杆；5、Z轴驱动机构；501、上板；502、Z向气缸；503、下板；504、第二导向杆；505、滑套；506、限位翻边；507、移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种定量加液装置，包括工作台1、位于所述工作台1上方的加液机构2、驱动所述加液机构2沿X轴方向移动的X轴驱动机构3、驱动所述加液机构2沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构4以及驱动所述加液机构2沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构5，所述工作台1下方安装有X轴驱动机构3，所述X轴驱动机构3上安装有Y轴驱动机构4，所述Y轴驱动机构4上安装有Z轴驱动机构5，所述Z轴驱动机构5上安装有加液机构2。

本实施例中的所述加液机构2包括计量筒207，所述计量筒207通过直线轴承安装在支座212上，所述支座212固定在移动块507的一侧，所述计量筒207上下两端均密封设置，所述计量筒207内部均设有活塞206，该活塞206下端与计量筒207之间形成密封腔201，计量筒207的上端均垂直安装进液管210，所述进液管210与水泵连通，所述水泵与储液箱连接，该进液管210一端均延伸至计量筒207内，另一端均延伸至外界，所述进液管210位于计量筒207内的开口端上均固定连接伸缩管205，伸缩管205一端均穿过计量筒207内的活塞206，所述活塞206底部安装有液位传感器213，延伸至下端的密封腔201内，所述计量筒207上端密封处设有通孔208，该通孔208内均设有金属杆209，该金属杆209一端均顺着该通孔208延伸至计量筒207内，并与计量筒207内的活塞206固定连接，另一端均顺着该通孔208延伸至外界，并安装有拉块211。

所述液位传感器213、水泵分别与PLC控制器电性连接，所述液位传感器213用于感应液位位置，并向PLC控制器反馈信号，所述PLC控制器接收液位传感器213反馈信号，并控制水泵的启闭。

本实施例中的所述计量筒207下端均垂直安装有出液管203，该出液管203一端均与计量筒207相通，出液管203中间均固定安装有电磁阀202，所述出液管203位于工作台1的上方；所述计量筒207的表面上均设有刻度204，所述计量筒207由透明的玻璃制成。

本实施例中的所述X轴驱动机构3包括设置在工作台1底部的前后两端分别安装有前壁301和后壁302，所述前壁301和后壁302之间穿设有第一丝杆303，所述第一丝杆303的一端与第一电机308的输出轴连接，所述第一电机308固定在后壁302上，所述第一丝杆303上配合安装有第一丝杆螺母304，所述第一丝杆螺母304顶部安装有第一移动板305，所述前壁301和后壁302之间穿设有两根第一导向杆306，两根所述第一导向杆306上均滑动设置有前后滑块307，两块所述前后滑块307顶部安装在第一移动板305上。

本实施例中的所述Y轴驱动机构4包括第二丝杆401，所述第二丝杆401穿设于左壁402和右壁403之间，所述左壁402和右壁403的顶部固定有连接板404，所述左壁402和右壁403分别置于所述工作台1的左右两侧，并分别连接在所述第一移动板305的左右两端，所述第二丝杆401的一端与第二电机405的输出轴连接，所述第二电机405固定在左壁402上，所述第二丝杆401上配合安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母安装在滑块407内，所述滑块407滑设在所述导杆408上，所述导杆408固定于左壁402和右壁403之间，所述滑块407的一侧安装有第二移动板406。

本实施例中的所述Z轴驱动机构5包括设置在第二移动板406的一侧的上板501，所述上板501上安装有Z向气缸502，所述Z向气缸502的活塞杆穿过所述上板501与下板503连接，所述上板501与下板503之间还设置有第二导向杆504，所述第二导向杆504一端固定于下板503上，另一端滑动连接在滑套505内，滑套505设于上板501上，导向杆504的尾部形成用于限制导向杆504滑出滑套505的限位翻边506，所述下板503一侧安装有移动块507。

所述电磁阀202、第一电机308、第二电机405以及Z向气缸502均与PLC控制器电性连接。

使用时，先通过拉块211上下移动活塞206，活塞206需对准计量筒207上的刻度204从而移取的溶液体积是否正确，确定后，LPC控制器控制第一电机308、第二电机405以及Z向气缸502工作，通过第一电机308带动第一丝杆303转动，从而带动第一丝杆螺母304以及第一移动板305沿着第一导向杆306前后移动，通过第二电机405带动第二丝杆401转动，从而带动第二丝杆螺母以及第二移动板406沿着导杆408左右移动，通过Z向气缸502推动下板503以及安装在下板503上的组件沿着第二导向杆504上下移动，进而实现加液机构前后、左右、上下三个方向的传动，开启水泵，溶液通过水泵依次进入进液管210和伸缩管205内，直至进入活塞206下端与计量筒207之间形成的密封腔201内，当该密封腔201内注满溶液后，打开出液管203上的电磁阀202，使溶液顺着出液管203流入混药罐内，使得加液机构可连续对多个混药罐进行加液操作，从而提高加液效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种定量加液装置，其特征在于：包括工作台(1)、位于所述工作台(1)上方的加液机构(2)、驱动所述加液机构(2)沿X轴方向移动的X轴驱动机构(3)、驱动所述加液机构(2)沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构(4)以及驱动所述加液机构(2)沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构(5)，所述工作台(1)下方安装有X轴驱动机构(3)，所述X轴驱动机构(3)上安装有Y轴驱动机构(4)，所述Y轴驱动机构(4)上安装有Z轴驱动机构(5)，所述Z轴驱动机构(5)上安装有加液机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种定量加液装置，其特征在于：所述加液机构(2)包括计量筒(207)，所述计量筒(207)通过直线轴承安装在支座(212)上，所述支座(212)固定在移动块(507)的一侧，所述计量筒(207)上下两端均密封设置，所述计量筒(207)内部均设有活塞(206)，该活塞(206)下端与计量筒(207)之间形成密封腔(201)，计量筒(207)的上端均垂直安装进液管(210)，所述进液管(210)与水泵连通，所述水泵与储液箱连接，该进液管(210)一端均延伸至计量筒(207)内，另一端均延伸至外界，所述进液管(210)位于计量筒(207)内的开口端上均固定连接伸缩管(205)，伸缩管(205)一端均穿过计量筒(207)内的活塞(206)，所述活塞(206)底部安装有液位传感器(213)，延伸至下端的密封腔(201)内，所述计量筒(207)上端密封处设有通孔(208)，该通孔(208)内均设有金属杆(209)，该金属杆(209)一端均顺着该通孔(208)延伸至计量筒(207)内，并与计量筒(207)内的活塞(206)固定连接，另一端均顺着该通孔(208)延伸至外界，并安装有拉块(211)。

3.根据权利要求2所述的一种定量加液装置，其特征在于：所述液位传感器(213)、水泵分别与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种定量加液装置，其特征在于：所述计量筒(207)下端均垂直安装有出液管(203)，该出液管(203)一端均与计量筒(207)相通，出液管(203)中间均固定安装有电磁阀(202)，所述出液管(203)位于工作台(1)的上方；所述计量筒(207)的表面上均设有刻度(204)，所述计量筒(207)由透明的玻璃制成。

5.根据权利要求1所述的一种定量加液装置，其特征在于：所述X轴驱动机构(3)包括设置在工作台(1)底部的前后两端分别安装有前壁(301)和后壁(302)，所述前壁(301)和后壁(302)之间穿设有第一丝杆(303)，所述第一丝杆(303)的一端与第一电机(308)的输出轴连接，所述第一电机(308)固定在后壁(302)上，所述第一丝杆(303)上配合安装有第一丝杆螺母(304)，所述第一丝杆螺母(304)顶部安装有第一移动板(305)，所述前壁(301)和后壁(302)之间穿设有两根第一导向杆(306)，两根所述第一导向杆(306)上均滑动设置有前后滑块(307)，两块所述前后滑块(307)顶部安装在第一移动板(305)上。

6.根据权利要求1所述的一种定量加液装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构(4)包括第二丝杆(401)，所述第二丝杆(401)穿设于左壁(402)和右壁(403)之间，所述左壁(402)和右壁(403)的顶部固定有连接板(404)，所述第二丝杆(401)的一端与第二电机(405)的输出轴连接，所述第二电机(405)固定在左壁(402)上，所述第二丝杆(401)上配合安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母安装在滑块(407)内，所述滑块(407)滑设在导杆(408)上，所述导杆(408)固定于左壁(402)和右壁(403)之间，所述滑块(407)的一侧安装有第二移动板(406)。

7.根据权利要求1所述的一种定量加液装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构(5)包括设置在第二移动板(406)的一侧的上板(501)，所述上板(501)上安装有Z向气缸(502)，所述Z向气缸(502)的活塞杆穿过所述上板(501)与下板(503)连接，所述上板(501)与下板(503)之间还设置有第二导向杆(504)，所述第二导向杆(504)一端固定于下板(503)上，另一端滑动连接在滑套(505)内，滑套(505)设于上板(501)上，导向杆(504)的尾部形成用于限制导向杆(504)滑出滑套(505)的限位翻边(506)，所述下板(503)一侧安装有移动块(507)。

8.根据权利要求4所述的一种定量加液装置，其特征在于：所述电磁阀(202)、第一电机(308)、第二电机(405)以及Z向气缸(502)均与PLC控制器电性连接。

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