CN210627435U - 一种铁路安防应用系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁路安防应用系统，包括监控终端以及与监控终端网络连接的服务器，所述监控终端包括：主控板；雷达，用于检测铁轨处的物体，获得检测信息，并将检测信息发送至主控板；摄像机，受控于主控板，用于对入侵物体进行拍摄并将拍摄信息反馈至主控板；报警装置，受控于主控板；本实用新型通过雷达控制后端大数据处理，分析，人与中小型动物的雷达特征值，排出其他物体干扰，达到精确检测非法闯入报警，并能定位出闯入物体与雷达的距离，立即调整摄像机，抓拍出高清图像作二次比对，减少虚警和误报，减轻铁路公安出警压力。

Description

一种铁路安防应用系统

技术领域

本实用新型属于铁路安全技术领域，具体涉及一种铁路安防应用系统。

背景技术

滚石、行人、动物等异物侵入铁路限界，频频引发铁路交通事故，严重威胁了人民生命财产安全和铁路运输经济的发展。

铁路入侵检测问题成为各国铁路运输安全关注的热点问题。传统的轨道检测主要是依靠人力，通过在全国范围内设置大量专业巡路人员来达到轨道检测的效果。这种方式虽然能够非常准确的检测到安全隐患，但是太过于浪费人力和财力，同时对于紧急事故反应也不够迅速。

为了解决人力检测所带来的弊端，我们需要建立一套基于设备的全自动监测平台显得非常重要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种铁路安防应用系统，能够自动监测铁路是否存在安全隐患。

本实用新型的技术方案为：一种铁路安防应用系统，包括监控终端以及与监控终端网络连接的服务器，所述监控终端包括：

主控板；

雷达，用于检测铁轨处的物体，获得检测信息，并将检测信息发送至主控板；

摄像机，受控于主控板，用于对入侵物体进行拍摄并将拍摄信息反馈至主控板；

报警装置，受控于主控板；

所述主控板接收雷达的检测信息，并将检测信息与预先存储的入侵物体信息进行比对，对比判断出该检测信息是否为入侵物体，若对比判断出存在入侵物体，则主控板发送摄像机进行拍摄的指定，所述摄像机接收指令之后抓拍入侵物体且启动录像，并将拍摄信息反馈至主控板，主控板对摄像机拍摄信息进行比对，确定拍摄信息中是否有入侵物体，若为入侵物体时，则控制报警装置发出报警信息。

本实用新型中雷达可以设置于铁轨两侧，通过雷达检测铁轨周围一定距离范围，例如100米范围内，当雷达检测到有物体之后，通过主控板比对雷达检测到的物体的特征数据，第一次判定是否有入侵物，若有入侵物体时，立即启动摄像机抓怕入侵物体并启动录像，主控板进行对拍摄的图像进行比对，即主控板进行第二次判定比对，确定为入侵物体时，将摄像机拍摄的入侵物视频推送至服务器，铁路公安人员可以通过与服务器连接的显示终端实时查看入侵物视频，并且主控板控制报警装置发出警告信息，

本实用新型通过终端两侧的雷达各监视100m的范围，当雷达检测到有入侵物体后，通过主控板比对雷达特征数据，第一次判定是否为受到入侵，立即启动摄像机抓拍入侵物并启动录像，主控板进行图像第二次比对，确定为入侵时，通过4G通讯向主控中心推送视频，主控中心把视频推送到相关的铁路公安监控室，并在本地发警告声，铁路公安根据监控图像，决定处置方式，监控室语音警告或出警。

本实用新型中报警装置的结构形式有多种，本实用新型中将报警装置设置于铁轨周围，当确定存在入侵物时，可以实时发送警告，起到警示作用。作为优选，所述报警装置包括警笛器和语音喇叭中的至少一种。

作为优选，还包括设置于铁路公安监控室内的监控大屏。本实用新型中铁路沿线布设雷达和摄像机，雷达实时横扫监控区域并且不受天气和环境影响，反应时间快而且准确。检测到有行人或其他移动物体进入雷达监控区域范围，并联动高清视频系统，录像取证，并通过报警装置进行本地警声报警并实时把现场画面推送到铁路公安监控大屏，以便铁路公安实时掌握情况做出应急处理，本实用新型可以根据入侵物的类型进行相应的报警，例如如判断为其他杂波(植物、鸟类)或列车时，则不进行报警。

作为优选，所述监控大屏与服务器之间采用光纤通讯连接。

作为优选，还包括用于为监控终端提供电能的供电装置。

本实用新型中监控终端可以通过220V供电系统供电，若在一些不能进行 220V供电系统供电的情况下，本实用新型还可以通过其他方式进行供电，作为优选，所述供电装置包括蓄电池以太阳能电池板。

作为优选，所述雷达采用毫米波雷达。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型通过雷达控制后端大数据处理，分析，人与中小型动物(狗，猫，猪)的雷达特征值，排出其他物体干扰，达到精确检测非法闯入报警，并能定位出闯入物体与雷达的距离，立即调整摄像机，抓拍出高清图像作二次比对，减少虚警和误报，减轻铁路公安出警压力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧向结构示意图。

图3为本实用新型的框架结构示意图。

图4为本实用新型监控终端与服务器的连接结构示意图。

图5为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图3～图5所示，本实用新型包括监控终端1以及与监控终端1网络连接的服务器2，监控终端1包括：

主控板11；

雷达12，用于检测铁轨处的物体，获得检测信息，并将检测信息发送至主控板11，本实用新型中雷达12可以采用毫米波雷达；

摄像机13，受控于主控板11，用于对入侵物体进行拍摄并将拍摄信息反馈至主控板11；

报警装置14，受控于主控板11；

如图1和图2所示，本实用新型的监控终端包括立杆4和横杆(图中未标识出)，在立杆4上设置有沿着立杆轴向布置的横杆安装孔，立杆的下部设置有立杆加强筋，将主控板11安装于立杆4上，两个雷达12对称安装于横杆两侧，摄像机13安装于横杆上部。横杆可以与不同高度处的横杆安装孔连接，即可实现对雷达和摄像机安装高度的调节。

主控板11接收雷达12的检测信息，并将检测信息与预先存储的入侵物体信息进行比对，对比判断出该检测信息是否为入侵物体，若对比判断出存在入侵物体，则主控板11发送摄像机13进行拍摄的指定，摄像机13接收指令之后抓拍入侵物体且启动录像，并将拍摄信息反馈至主控板11，主控板11对摄像机 13拍摄信息进行比对，确定拍摄信息中是否有入侵物体，若为入侵物体时，则控制报警装置14发出报警信息。

本实用新型中雷达12可以设置于铁轨两侧，通过雷达12检测铁轨周围一定距离范围，例如100米范围内，当雷达12检测到有物体之后，通过主控板11 比对雷达12检测到的物体的特征数据，第一次判定是否有入侵物，若有入侵物体时，立即启动摄像机13抓怕入侵物体并启动录像，主控板11进行对拍摄的图像进行比对，即主控板11进行第二次判定比对，确定为入侵物体时，将摄像机13拍摄的入侵物视频推送至服务器2，铁路公安人员可以通过与服务器2连接的显示终端实时查看入侵物视频，即本实用新型中还包括设置于铁路公安监控室内的监控大屏3。本实用新型中监控大屏3可以远程实时播放入侵物体的视频，铁路公安人员可以通过监控大屏3远程实时知晓入侵信息，即时作出预警。并且主控板11控制报警装置14发出警告信息，

本实用新型通过终端两侧的雷达12各监视100m的范围，当雷达12检测到有入侵物体后，通过主控板11比对雷达12特征数据，第一次判定是否为受到入侵，立即启动摄像机13抓拍入侵物并启动录像，主控板11进行图像第二次比对，确定为入侵时，通过4G通讯向主控中心推送视频，主控中心把视频推送到相关的铁路公安监控室，并在本地发警告声，铁路公安根据监控图像，决定处置方式，监控室语音警告或出警。

本实用新型中报警装置14的结构形式有多种，本实用新型中将报警装置14 设置于铁轨周围，当确定存在入侵物时，可以实时发送警告，起到警示作用。例如报警装置14可以包括警笛器141和语音喇叭142中的至少一种。

本实用新型中监控大屏3与服务器2之间采用光纤通讯连接。本实用新型中还包括用于为监控终端1提供电能的供电装置15。本实用新型中监控终端1 可以通过220V供电系统供电，若在一些不能进行220V供电系统供电的情况下，本实用新型还可以通过其他方式进行供电，例如本实用新型中供电装置15可以包括蓄电池151以太阳能电池板152。

Claims (7)

1.一种铁路安防应用系统，其特征在于，包括监控终端以及与监控终端网络连接的服务器，所述监控终端包括：

主控板；

雷达，用于检测铁轨处的物体，获得检测信息，并将检测信息发送至主控板；

摄像机，受控于主控板，用于对入侵物体进行拍摄并将拍摄信息反馈至主控板；

报警装置，受控于主控板；

所述主控板接收雷达的检测信息，并将检测信息与预先存储的入侵物体信息进行比对，对比判断出该检测信息是否为入侵物体，若对比判断出存在入侵物体，则主控板发送摄像机进行拍摄的指定，所述摄像机接收指令之后抓拍入侵物体且启动录像，并将拍摄信息反馈至主控板，主控板对摄像机拍摄信息进行比对，确定拍摄信息中是否有入侵物体，若为入侵物体时，则控制报警装置发出报警信息。

2.如权利要求1所述的铁路安防应用系统，其特征在于，所述报警装置包括警笛器和语音喇叭中的至少一种。

3.如权利要求1所述的铁路安防应用系统，其特征在于，还包括设置于铁路公安监控室内的监控大屏。

4.如权利要求3所述的铁路安防应用系统，其特征在于，所述监控大屏与服务器之间采用光纤通讯连接。

5.如权利要求1所述的铁路安防应用系统，其特征在于，还包括用于为监控终端提供电能的供电装置。

6.如权利要求5所述的铁路安防应用系统，其特征在于，所述供电装置包括蓄电池以太阳能电池板。

7.如权利要求1所述的铁路安防应用系统，其特征在于，所述雷达采用毫米波雷达。

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