CN208126668U - 一种基于激光传感器的限高防撞预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光传感器的限高防撞预警系统，包括与控制器连接的红外激光发射与接收装置、图像采集装置、无线通信装置与报警装置；所述红外激光发射与接收装置安装在限高防撞架上，所述红外激光发射与接收装置的红外激光发射器安装于驱动装置，所述驱动装置驱动红外激光发射器水平匀速转动；所述图像采集装置，当红外激光发射与接收装置接收到红外激光时，采集图像；所述无线通信装置用于与外部端通信；所述报警装置，当红外激光发射与接收装置接收到红外激光时，进行报警。该装置结构简单，可以判断物体是否超高，并提前向驾驶员发送超高警报。

Description

一种基于激光传感器的限高防撞预警系统

技术领域

本实用新型涉及一种限高防撞预警系统，具体地涉及一种基于激光传感器的限高防撞预警系统。

背景技术

目前，许多桥梁、涵洞限高装置一般为标示牌与护栏，其达到的警示效果非常有限，桥梁、涵洞等公共基础设施遭到车辆撞坏、撞损的事故时有发生，不仅影响了交通运行次序，还造成了极大的人身财产损失，部分肇事者在事发后逃逸也给案件追查带来了很大困难。

公告号为CN 107833494的中国专利文献公开了一种桥梁防撞报警装置，通过超声波收发装置实现对桥梁桥墩周围的物体进行监测，当物体（即车或船舶）靠近桥墩时，且物体(即车或船舶)与超声波收发装置之间的距离小于规定的距离时，超声波收发装置中的控制器则驱动警示灯闪烁来警告驾驶人员。该报警装置存在以下缺陷：

1、只要有物体靠近桥墩时就会报警，报警过于频繁，造成一定的能源浪费。

2、并且该报警装置只能进行提醒，而没有其他实质性的措施，效果不佳。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种基于激光传感器的限高防撞预警系统，通过安装于桥梁或涵洞的限高点位置的红外激光发射与传感装置，可实时监测该装置水平面上是否有障碍物，从而判断车辆或者船舶是否超高，并提前向驾驶员发送超高警报。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于激光传感器的限高防撞预警系统，包括与控制器连接的红外激光发射与接收装置、图像采集装置、无线通信装置与报警装置；

所述红外激光发射与接收装置安装在限高防撞架上，所述红外激光发射与接收装置的红外激光发射器安装于驱动装置，所述驱动装置驱动红外激光发射器水平匀速转动；

所述图像采集装置，当红外激光发射与接收装置接收到红外激光时，采集图像；

所述无线通信装置用于与外部端通信；

所述报警装置，当红外激光发射与接收装置接收到红外激光时，进行报警。

优选的技术方案中，所述无线通信模块连接网络管理服务器，所述网络管理服务器用于接收超限的图像信息。

优选的技术方案中，所述报警装置包括声光报警器与LED字幕报警屏，用于当红外激光发射与接收装置接收到红外激光时，进行声光报警与字幕报警，提示驾驶员靠边停车。

优选的技术方案中，还包括太阳能电池模块，通过控制器根据电量信息，选择太阳能电池或普通电池的供电方式。

优选的技术方案中，所述驱动装置驱动红外激光发射器水平匀速转动的角度范围为180°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装于桥梁或涵洞的限高点位置的红外激光发射与传感装置，可实时监测该装置水平面上是否有障碍物，从而判断车辆或者船舶是否超高，并提前向驾驶员发送超高警报。防治驾驶员因疏忽大意或对本车辆高度不了解等原因导致的各类撞击事故，有效减少车辆对桥梁、涵洞等设施的损坏及事故带来的人员财产损失。

2、该系统采集的超高车辆预警视频可为此类碰撞发生后的事故追查提供证据；

3、该系统原理简单、安装便捷、多种供电方式，环境适应性强，也可作为其他领域的限高辅助设备，具有很大的市场应用价值。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为基于激光传感器的限高防撞预警系统的结构原理图；

图2为基于激光传感器的限高防撞预警系统的硬件框图；

图3为基于激光传感器的限高防撞预警系统的系统工作流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例

如图1、2所示，一种基于激光传感器的限高防撞预警系统，包括与控制器连接的由激光发射与接收装置、视频采集装置、通信装置与报警装置，激光发射与接收装置包括红外激光器与激光传感器（接收装置），利用红外激光器发射的激光可在物体表面形成点状光斑并被传感器接收从而实现物体检测的原理，在该装置安装于桥梁或涵洞的限高点位置，例如限高防撞架上。红外激光发射器安装于驱动装置，所述驱动装置驱动红外激光发射器水平匀速转动，开启后，激光发射与传感装置将进行水平匀速旋转，红外激光器持续向外发射红外激光，发射区域为前方180°水平区域，发射距离≥100m。当激光传感器没有接收到反射回来的红外激光时，表明前方区域内没有障碍物，即超高车辆；当传感器接收到反射回来的红外激光时，表明前方有超高车辆出现，将控制报警装置进行声光报警并通过LED报警字幕对驾驶员进行提示，同时，视频采集装置将自动录制超高车辆的视频信息传输至网络管理后台。

激光发射与传感装置：包括红外激光器与激光传感器，红外激光器用于向外发射红外激光线，激光传感器用于接收被障碍物反射回来红外光线,并与视频采集装置、报警装置进行I/O通信；

视频采集装置：为视频采集摄像头，用于在接收到传感器的录制信号后进行超高车辆视频采集，视频录制时长为10s；

通信传输装置：为4G传输芯片，用于将终端采集到的车辆视频传输至网络后台；

报警装置：包括声光报警器与LED字幕报警屏，用于在系统检测出车辆超高时，对驾驶员进行声光报警与字幕报警，提示驾驶员靠边停车。

控制器：利用激光传感器感知红外光线信息，控制报警器与视频采集器的开闭；

网络管理后台：接收终端发送的超高车辆报警视频。

系统集成了太阳能电池，系统可以根据电量情况，智能选择太阳能电池或普通电池的供电方式，太阳能供电方式可以扩大该系统的应用场景。

系统采用本地报警与远程报警相结合的报警方式，本地报警为声光报警与LED字幕报警形式，提高对驾驶员的警示程度，远程报警为网络后台预警。

如图3所示，工作流程如下：

1）将该系统安装于限高点检测位置，打开启动开关；

2）系统启动后，红外激光器持续发射红外激光线，在旋转过程中，形成一个检测平面，传感器持续检测是否有反射回来的红外线；

3）当传感器没有检测到反射回来的红外线时，表明前方区域内没有障碍物，系统按以上步骤继续工作；

4）当传感器接收到反射回来的红外激光时，系统判断此时前方有超高车辆出现，同时向声光报警器和LED报警屏发送报警信号，声光报警器接收到报警信号后，发出红色闪烁灯光与“车辆过高，请靠边停车”的语音提示，LED报警屏上显示“车辆过高，请靠边停车”的红色字幕。并向摄像头发送视频录制信号，摄像头录制时长10S的视频。

5）驾驶员收到报警提示后及时作出紧急避让措施，传输装置将视频信息发送至网络管理后台，进行远程预警提示，同时也可作为事故追查证据。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种基于激光传感器的限高防撞预警系统，其特征在于，包括与控制器连接的红外激光发射与接收装置、图像采集装置、无线通信装置与报警装置；

所述红外激光发射与接收装置安装在限高防撞架上，所述红外激光发射与接收装置的红外激光发射器安装于驱动装置，所述驱动装置驱动红外激光发射器水平匀速转动；

所述图像采集装置，当红外激光发射与接收装置接收到红外激光时，采集图像；

所述无线通信装置用于与外部端通信；

所述报警装置，当红外激光发射与接收装置接收到红外激光时，进行报警。

2.根据权利要求1所述的基于激光传感器的限高防撞预警系统，其特征在于，所述无线通信模块连接网络管理服务器，所述网络管理服务器用于接收超限的图像信息。

3.根据权利要求1所述的基于激光传感器的限高防撞预警系统，其特征在于，所述报警装置包括声光报警器与LED字幕报警屏，用于当红外激光发射与接收装置接收到红外激光时，进行声光报警与字幕报警，提示驾驶员靠边停车。

4.根据权利要求1所述的基于激光传感器的限高防撞预警系统，其特征在于，还包括太阳能电池模块，通过控制器根据电量信息，选择太阳能电池或普通电池的供电方式。

5.根据权利要求1所述的基于激光传感器的限高防撞预警系统，其特征在于，所述驱动装置驱动红外激光发射器水平匀速转动的角度范围为180°。