CN210625060U - 一种水平推料式智能特种冷柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平推料式智能特种冷柜，包括冷柜柜体，冷柜柜体的上部一侧设有控制单元箱，冷柜柜体的内部上部为储存区、冷柜柜体的内部下部为设备区，设备区安装有制冷组件和通风扇，冷柜柜体铰接有对应储存区的柜门，柜门的外表面上部设有操作面板，冷柜柜体的下部一侧设有对应储存区底部的出料窗口，出料窗口的开口端外部铰接有冷气防溢罩，冷柜柜体的储存区设有多组等间距水平设置的分层隔板组件；分层隔板组件包括隔板。本水平推料式智能特种冷柜，实现智能化操作，可使冷冻食品按照外部需求进行精确定量输出，实施分类分区域管理，提供不同品种不同区域放置，而且方便装填食品。

Description

一种水平推料式智能特种冷柜

技术领域

本实用新型涉及冷柜技术领域，具体为一种水平推料式智能特种冷柜。

背景技术

“无人”的本质是减少人工、提高效率、改善用户体验。在互联网技术飞速发展的今天，各种场景下的“无人”将越来越成为一种大势所趋。在无人化餐饮门店中需要对食品进行冷冻储存，而现有的普通冷柜实现不了智能化操作，无法执行指令自动输出冷冻食品，无法协同机器人工作，很难进行冷冻食品分类分区管理，无法使冷冻食品按照指令自动化的进行按类别及数量输出，而且食品装填麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水平推料式智能特种冷柜，实现智能化操作，可使冷冻食品按照外部需求进行精确定量输出，实施分类分区域管理，提供不同品种不同区域放置，而且方便装填食品，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平推料式智能特种冷柜，包括冷柜柜体，所述冷柜柜体的上部一侧设有控制单元箱，所述冷柜柜体的内部上部为储存区、冷柜柜体的内部下部为设备区，设备区安装有制冷组件和通风扇，所述冷柜柜体铰接有对应储存区的柜门，柜门的外表面上部设有操作面板，所述冷柜柜体的下部一侧设有对应储存区底部的出料窗口，出料窗口的开口端外部铰接有冷气防溢罩，所述冷柜柜体的储存区设有多组等间距水平设置的分层隔板组件；

分层隔板组件包括隔板，隔板的一端与冷柜柜体的内腔后侧壁固定连接，隔板的上部靠近固定侧的两端均设有步进电机一，步进电机一的输出轴连接有朝向隔板出料侧的丝杆，两组丝杆之间滑动连接有推料机构，推料机构包括推料连接杆，推料连接杆的杆身均布有多组推料板，推料连接杆的两端分别设有与两侧的丝杆对应配合的丝杆螺母座，隔板的板面均布有多组插槽，隔板的上部出料侧设有用于滚动出料的滚料组件；

每一组分层隔板组件的上部设有多组可拆卸式料盒组件，可拆卸式料盒组件包括料盒，料盒的一端敞口，料盒的另一端为出料口且正对滚料组件，料盒的两相对侧壁均设有供推料连接杆移动的滑槽，且推料连接杆上的推料板对应位于料盒内，料盒的下部设有与插槽相配合的插接件；

所述冷柜柜体的储存区设有对应每一组分层隔板组件出料端的横向输送带，所述冷柜柜体的储存区设有对应横向输送带出料端的螺旋滑道，螺旋滑道垂直设置且低端对应出料窗口。

优选的，所述控制单元箱包含控制单元板卡、Ⅰ/O端口、电源和线槽。

优选的，所述冷柜柜体的储存区顶部设有靠近柜门的冷风风幕。

优选的，所述滚料组件包括滚筒连接杆，滚筒连接杆的杆身均布有多组滚筒，滚筒连接杆的两端均设有锥齿轮，丝杆的端部设有与滚筒连接杆的端部锥齿轮相配合的锥齿轮。

优选的，多组所述横向输送带均与垂直连轴杆联动，垂直连轴杆的底端设有步进电机二，垂直连轴杆的杆身均布有锥齿轮，横向输送带的主动辊设有与垂直连轴杆的杆身锥齿轮相啮合的锥齿轮。

优选的，所述螺旋滑道的低端出料口处设有光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本水平推料式智能特种冷柜，冷风风幕使开柜填充食品时有效隔绝外部高温气体及水蒸气进入，控制面板可以满足手动操作及查询柜内食品数据，控制单元箱可以接收外部指令对冷柜进行自动化输出操作；冷柜内设置多组分层隔板组件，实施分类分区域管理，提供不同品种不同区域放置，安全卫生避免相互污染，而且采用可拆卸式料盒组件，方便拆卸，冷冻食品装填方便快捷；隔板上的步进电机一和丝杆带动推料机构移动，推料机构可以将整排料盒的冷冻食品推出，经过横向输送带输送至螺旋滑道，最后从出料窗口滑出，冷冻食品有效输出且相互不粘连，控制单元箱对步进电机进行定角度控制，可使冷冻食品按照外部需求进行精确定量输出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图一；

图3为本实用新型内部结构示意图二；

图4为本实用新型多组横向输送带驱动结构示意图；

图5为本实用新型内部结构左视图；

图6为本实用新型内部结构俯视图；

图7为本实用新型分层隔板组件结构示意图；

图8为本实用新型可拆卸式料盒组件结构示意图。

图中：1控制单元箱、2冷柜柜体、3柜门、4出料窗口、401冷气防溢罩、5制冷组件、6操作面板、7通风扇、8分层隔板组件、801步进电机一、802丝杆螺母座、803丝杆、804锥齿轮一、805锥齿轮二、806滚筒、807滚筒连接杆、808插槽、809推料连接杆、810隔板、811推料板、9可拆卸式料盒、901插接件、902滑槽、903料盒、10冷风风幕、11螺旋滑道、12步进电机二、13垂直连轴杆、14横向传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种水平推料式智能特种冷柜，包括冷柜柜体2，冷柜柜体2的上部一侧设有控制单元箱1，控制单元箱1包含控制单元板卡、Ⅰ/O端口、电源和线槽，采用现有公知技术手段，此处不再赘述，可以接收外部指令对冷柜进行自动化输出操作，实现智能化操作，冷柜柜体2的内部上部为储存区、冷柜柜体2的内部下部为设备区，设备区安装有制冷组件5和通风扇7，冷柜柜体2铰接有对应储存区的柜门3，柜门3的外表面上部设有操作面板6，可以满足手动操作及查询柜内食品数据，冷柜柜体2的储存区顶部设有靠近柜门3的冷风风幕10，在开柜填充食品时有效隔绝外部高温气体及水蒸气进入，冷柜柜体2的下部一侧设有对应储存区底部的出料窗口4，出料窗口4的开口端外部铰接有冷气防溢罩401，避免冷气外泄，冷柜柜体2的储存区设有多组等间距水平设置的分层隔板组件8；

分层隔板组件8包括隔板810，隔板810的一端与冷柜柜体2的内腔后侧壁固定连接，隔板810的上部靠近固定侧的两端均设有步进电机一801，步进电机一801的输出轴连接有朝向隔板810出料侧的丝杆803，两组丝杆803之间滑动连接有推料机构，推料机构包括推料连接杆809，推料连接杆809的杆身均布有多组推料板811，推料连接杆809的两端分别设有与两侧的丝杆803对应配合的丝杆螺母座802，步进电机一801驱动丝杆803旋转，丝杆803带动丝杆螺母座802移动，进而带动多组推料板811移动，隔板810的板面均布有多组插槽808，隔板810的上部出料侧设有用于滚动出料的滚料组件，滚料组件包括滚筒连接杆807，滚筒连接杆807的杆身均布有多组滚筒806，滚筒连接杆807的两端均设有锥齿轮，丝杆803的端部设有与滚筒连接杆807的端部锥齿轮相配合的锥齿轮，丝杆803旋转时滚筒连接杆807转动，滚筒连接杆807带动滚筒806旋转，可以滚动输出物品，确保冷冻食品不粘连并有效输出；

每一组分层隔板组件8的上部设有多组可拆卸式料盒组件9，可拆卸式料盒组件9包括料盒903，料盒903的一端敞口，料盒903的另一端为出料口且正对滚料组件，料盒903的两相对侧壁均设有供推料连接杆809移动的滑槽902，且推料连接杆809上的推料板811对应位于料盒903内，料盒903的下部设有与插槽808相配合的插接件901，采用可拆卸式料盒设计，方便拆卸、安装，便于上料；

通过设置多组分层隔板组件8以及分层隔板组件8上的多组可拆卸式料盒组件9，做到大容量储存，而且实现分类分区域管理，提供不同品种不同区域放置，安全卫生避免相互污染，同时一组分层隔板组件8上的步进电机一801带动丝杠803旋转，推料板811推出料盒903内的冷冻食品，通过控制单元箱1对步进电机一801进行定角度控制，可使冷冻食品按照外部需求进行精确定量输出；

冷柜柜体2的储存区设有对应每一组分层隔板组件8出料端的横向输送带14，多组横向输送带14均与垂直连轴杆13联动，垂直连轴杆13的底端设有步进电机二12，垂直连轴杆13的杆身均布有锥齿轮，横向输送带14的主动辊设有与垂直连轴杆13的杆身锥齿轮相啮合的锥齿轮，通过设置步进电机二12和垂直连轴杆13，可以同时带动多组横向输送带14工作，减少机构的冗余，降低故障，使冷冻食品按照外部需求进行横向移动，冷柜柜体2的储存区设有对应横向输送带14出料端的螺旋滑道11，螺旋滑道11垂直设置且低端对应出料窗口4，横向输送带14将冷冻食品输送至螺旋滑道11，冷冻食品顺着螺旋滑道11移动并从出料窗口4滑出，螺旋滑道11的低端出料口处设有光电传感器，用于对冷冻食品输出时进行监测和计算。

工作原理：当外部有需求时，通过控制单元箱1的I/O接口将外部信号输入到冷柜，冷柜分析后会控制相关隔板810两侧的两台步进电机一801同步旋转，步进电机一801带动丝杠803旋转，丝杠803通过丝杆螺母座802带动推料板811移动，推料板811推出料盒903内的冷冻食品，同时出料口处的滚筒806旋转，滚动输出冷冻食品，当整排冷冻食品输出后，记录输出的相关信息会上传到控制单元板卡中；

当整排冷冻食品输出到横向传送带14后，步进电机二12带动垂直连轴杆13开始旋转，进而带动横向输送带14工作，横向传送带14会将整排的冷冻食品依次输送到螺旋滑道11内，并循环输出运行，冷冻食品依次沿螺旋滑道11滑落，经过滑道末端的光电传感器后，光电传感器会检测输出数量，并向控制单元实时输出数据，最后从出料窗口4滑出；

逐层输出冷冻食品，当输出数量满足要求时，步进电机一801停止工作，不再推送料盒903内的冷冻食品，横向传送带14输送完最后一个冷冻食品后停止，完成冷冻食品整个过程输出过程；

当需要装填冷冻食品时，打开柜门3，取出料盒903，然后装填待冷冻食品，将装满冷冻食品的料盒903依次插入每一组隔板810的插槽808上，料盒903插入插槽808时要使后面的推料板811压住料盒903内冷冻食品一端，调整出料口位置的滚筒806，卡住冷冻食品另一端，并进行下一层的装填，所有分层隔板组件8装填完毕后，关闭柜门3，修改冷柜计数器参数或等待外部信号的输入。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (6)

1.一种水平推料式智能特种冷柜，包括冷柜柜体（2），其特征在于：所述冷柜柜体（2）的上部一侧设有控制单元箱（1），所述冷柜柜体（2）的内部上部为储存区、冷柜柜体（2）的内部下部为设备区，设备区安装有制冷组件（5）和通风扇（7），所述冷柜柜体（2）铰接有对应储存区的柜门（3），柜门（3）的外表面上部设有操作面板（6），所述冷柜柜体（2）的下部一侧设有对应储存区底部的出料窗口（4），出料窗口（4）的开口端外部铰接有冷气防溢罩（401），所述冷柜柜体（2）的储存区设有多组等间距水平设置的分层隔板组件（8）；

分层隔板组件（8）包括隔板（810），隔板（810）的一端与冷柜柜体（2）的内腔后侧壁固定连接，隔板（810）的上部靠近固定侧的两端均设有步进电机一（801），步进电机一（801）的输出轴连接有朝向隔板（810）出料侧的丝杆（803），两组丝杆（803）之间滑动连接有推料机构，推料机构包括推料连接杆（809），推料连接杆（809）的杆身均布有多组推料板（811），推料连接杆（809）的两端分别设有与两侧的丝杆（803）对应配合的丝杆螺母座（802），隔板（810）的板面均布有多组插槽（808），隔板（810）的上部出料侧设有用于滚动出料的滚料组件；

每一组分层隔板组件（8）的上部设有多组可拆卸式料盒组件（9），可拆卸式料盒组件（9）包括料盒（903），料盒（903）的一端敞口，料盒（903）的另一端为出料口且正对滚料组件，料盒（903）的两相对侧壁均设有供推料连接杆（809）移动的滑槽（902），且推料连接杆（809）上的推料板（811）对应位于料盒（903）内，料盒（903）的下部设有与插槽（808）相配合的插接件（901）；

所述冷柜柜体（2）的储存区设有对应每一组分层隔板组件（8）出料端的横向输送带（14），所述冷柜柜体（2）的储存区设有对应横向输送带（14）出料端的螺旋滑道（11），螺旋滑道（11）垂直设置且低端对应出料窗口（4）。

2.根据权利要求1所述的一种水平推料式智能特种冷柜，其特征在于：所述控制单元箱（1）包含控制单元板卡、Ⅰ/O端口、电源和线槽。

3.根据权利要求1所述的一种水平推料式智能特种冷柜，其特征在于：所述冷柜柜体（2）的储存区顶部设有靠近柜门（3）的冷风风幕（10）。

4.根据权利要求1所述的一种水平推料式智能特种冷柜，其特征在于：所述滚料组件包括滚筒连接杆（807），滚筒连接杆（807）的杆身均布有多组滚筒（806），滚筒连接杆（807）的两端均设有锥齿轮，丝杆（803）的端部设有与滚筒连接杆（807）的端部锥齿轮相配合的锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种水平推料式智能特种冷柜，其特征在于：多组所述横向输送带（14）均与垂直连轴杆（13）联动，垂直连轴杆（13）的底端设有步进电机二（12），垂直连轴杆（13）的杆身均布有锥齿轮，横向输送带（14）的主动辊设有与垂直连轴杆（13）的杆身锥齿轮相啮合的锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种水平推料式智能特种冷柜，其特征在于：所述螺旋滑道（11）的低端出料口处设有光电传感器。

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