CN210623916U - 检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪，包括仪器主体，所述仪器主体的下端两侧转动连接有后端支脚，所述仪器主体的上端两侧转动连接有前端支脚，所述仪器主体的上端固定连接有主摄像头，所述仪器主体的上下部均转动连接有支撑轮，所述仪器主体和前端支脚均固定连接有齿条且仪器主体和前端支脚完全闭合时齿条为一个封闭的环形，所述齿条设置有探头，所述仪器主体的背面固定连接有天线。本实用新型中，可以远程控制检测人员无法到达的管道，以及减少人员的体力劳动。

Description

检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪。

背景技术

在钢质套管井中，基于电磁波传播特性测量套管壁厚和内径的法井仪器，俗称磁测井仪。电磁测厚仪用于套管损坏检查，如套管纵向裂缝、破损、孔洞和腐蚀等。电磁测厚仪是一种无损检测设备。无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提下，借助现代化的技术和设备器材，对试件进行检查和测试的方法。

目前使用的电磁测厚仪基本为手持式。在检测管道时，需要测试人员走到管道前检测，如此不仅增加了测试人员的体力劳动，还存在检测的误差。同时，在一些特殊的地方，工作人员无法进行有效的检测，对管道的质量存在隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪，包括仪器主体，所述仪器主体的下端两侧转动连接有后端支脚，所述仪器主体的上端两侧转动连接有前端支脚，所述仪器主体的上端固定连接有主摄像头，所述仪器主体的上下部均转动连接有支撑轮，所述仪器主体和前端支脚均固定连接有齿条且仪器主体和前端支脚完全闭合时齿条为一个封闭的环形，所述齿条设置有探头，所述仪器主体的背面固定连接有天线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述探头靠近仪器主体位置固定连接有检测电机，所述检测电机的电机轴侧壁上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述仪器主体与前端支脚、后端支脚均通过连接头形成转动连接，所述仪器主体的侧壁靠近连接头固定连接有转动电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述前端支脚和后端支脚的内壁上均固定连接有轴向电机，所述轴向电机的电机轴侧壁固定连接有轴向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述仪器主体的中部固定连接有径向电机，所述径向电机的电机轴的侧壁固定连接有径向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑轮、径向轮和轴向轮均与管道接触，所述前端支脚的前端固定连接有辅摄像头。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，前端支脚和后端支脚均抱合在管道上，此时支撑轮、径向轮和轴向轮均与管道接触，齿条为一个封闭的环形，启动轴向电机，电机轴带动轴向轮，仪器可以沿着管道的轴向方向移动；启动径向电机，电机轴带动径向轮，仪器可以围绕管道的转动，探头在检测电机的带动下可以360°围绕管道检测；通过设置的主摄像头，可以观察管道前方的景象，并利用辅摄像头消除主摄像头的视野盲区，操作人员可以在远处或者是人员无法进入的区域控制仪器对管道进行检测，让仪器自动完成检测。

2、本实用新型，遇到障碍物时，启动转动电机，前端支脚张开，启动轴向电机仪器沿着管道移动，待前端支脚越过障碍物时，启动转动电机，前端支脚将管道抱合，同时后端支脚在转动电机的作用下张开，启动轴向电机仪器沿着管道移动，待后端支脚越过障碍物时，启动转动电机，后端支脚将管道抱合，最终完成仪器跨越障碍物，进而扩大仪器的检测范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪的侧视图；

图2为本实用新型提出的检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪的正视图；

图3为本实用新型提出的检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪的滑轨示意图。

图例说明：

1、后端支脚；2、仪器主体；3、径向电机；4、径向轮；5、检测电机；6、探头；7、前端支脚；8、辅摄像头；9、转动电机；10、支撑轮；11、主摄像头；12、齿条；13、连接头；14、轴向轮；15、轴向电机；16、天线；17、管道；18、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪，包括仪器主体2，仪器主体2的下端两侧转动连接有后端支脚1，仪器主体2的上端两侧转动连接有前端支脚7，仪器主体2的上端固定连接有主摄像头11，通过主摄像头11可以观察管道17的前方的景象，方便操控人员控制，仪器主体2的上下部均转动连接有支撑轮10，仪器主体2和前端支脚7均固定连接有齿条12且仪器主体2和前端支脚7完全闭合时齿条12为一个封闭的环形，齿条12设置有探头6，探头6可以在齿条12上移动，可以360°检测管道17，仪器主体2的背面固定连接有天线16，天线16可连接开关，便于人员在远处通过开关操控仪器主体2，其中开关与天线16的连接技术均属于现有技术。

探头6靠近仪器主体2位置固定连接有检测电机5，检测电机5的电机轴侧壁上固定连接有齿轮18，齿轮18与齿条12相互啮合，便于探头6能够360°围绕管道17转动，仪器主体2与前端支脚7、后端支脚1均通过连接头13形成转动连接，仪器主体2的侧壁靠近连接头13固定连接有转动电机9，控制转动电机9可以控制前端支脚7和后端支脚1的打开和闭合，前端支脚7和后端支脚1的内壁上均固定连接有轴向电机15，轴向电机15的电机轴侧壁固定连接有轴向轮14，当仪器抱合在管道17上时，轴向电机15为仪器提供在管道17上移动的动力，仪器主体2的中部固定连接有径向电机3，径向电机3的电机轴的侧壁固定连接有径向轮4，当仪器抱合在管道17上时，径向电机3为仪器提供在管道17上旋转的动力，支撑轮10、径向轮4和轴向轮14均与管道17接触，前端支脚7的前端固定连接有辅摄像头8，消除主摄像头11的视野盲区。

工作原理：本实用新型使用时，将仪器放置在待测管道17上，启动转动电机9，前端支脚7和后端支脚1均抱合在管道17上，此时支撑轮10、径向轮4和轴向轮14均与管道17接触，齿条12为一个封闭的环形，启动轴向电机15，电机轴带动轴向轮14，仪器可以沿着管道17的轴向方向移动，启动径向电机3，电机轴带动径向轮4，仪器可以围绕管道17的转动，探头6在检测电机5的带动下可以360°围绕管道17检测；通过设置的主摄像头11，可以观察管道17前方的景象，并利用辅摄像头8消除主摄像头11的视野盲区，操作人员可以在远处或者是人员无法进入的区域控制仪器对管道17进行检测；当遇到障碍物时，启动转动电机9，前端支脚7张开，启动轴向电机15仪器沿着管道17移动，待前端支脚7越过障碍物时，启动转动电机9，前端支脚7将管道抱合，同时后端支脚1在转动电机9的作用下张开，启动轴向电机15仪器沿着管道17移动，待后端支脚1越过障碍物时，启动转动电机9，后端支脚1将管道抱合，最终完成仪器跨越障碍物。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪，包括仪器主体(2)，其特征在于：所述仪器主体(2)的下端两侧转动连接有后端支脚(1)，所述仪器主体(2)的上端两侧转动连接有前端支脚(7)，所述仪器主体(2)的上端固定连接有主摄像头(11)，所述仪器主体(2)的上下部均转动连接有支撑轮(10)，所述仪器主体(2)和前端支脚(7)均固定连接有齿条(12)且仪器主体(2)和前端支脚(7)完全闭合时齿条(12)为一个封闭的环形，所述齿条(12)设置有探头(6)，所述仪器主体(2)的背面固定连接有天线(16)。

2.根据权利要求1所述的检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪，其特征在于：所述探头(6)靠近仪器主体(2)位置固定连接有检测电机(5)，所述检测电机(5)的电机轴侧壁上固定连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)与齿条(12)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪，其特征在于：所述仪器主体(2)与前端支脚(7)、后端支脚(1)均通过连接头(13)形成转动连接，所述仪器主体(2)的侧壁靠近连接头(13)固定连接有转动电机(9)。

4.根据权利要求1所述的检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪，其特征在于：所述前端支脚(7)和后端支脚(1)的内壁上均固定连接有轴向电机(15)，所述轴向电机(15)的电机轴侧壁固定连接有轴向轮(14)。

5.根据权利要求1所述的检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪，其特征在于：所述仪器主体(2)的中部固定连接有径向电机(3)，所述径向电机(3)的电机轴的侧壁固定连接有径向轮(4)。

6.根据权利要求1所述的检验防腐蚀保温管道涂层用电磁测厚仪，其特征在于：所述支撑轮(10)、径向轮(4)和轴向轮(14)均与管道(17)接触，所述前端支脚(7)的前端还固定连接有辅摄像头(8)。

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