CN210623308U - 一种四杆双向伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四杆双向伸缩装置，涉及伸缩设备技术领域；包括上支架和下支架；两组设置在上支架和下支架之间的升降组件；其中，所述升降组件包括两个交叉设置的双向螺杆式推杆，所述双向螺杆式推杆包括两根单向螺杆式推杆；两根单向螺杆式推杆伸出端分别转动安装在上支架和下支架上，两者固定端固定连接；以及，驱动双向螺杆式推杆伸缩的驱动部件。本实用新型永远保持着三角形的不可压缩特点，结构简单稳定，而且通过硬件传动动力的形式来达到实时的同步伸缩。

Description

一种四杆双向伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及伸缩设备技术领域，具体是一种四杆双向伸缩装置。

背景技术

目前伸缩装置主要以多段剪叉结构及液压缸推动结构进行应用的，多段剪叉结构设备是采用多段的剪叉作为伸缩结构，同时利用液压油缸作为伸缩动力，其缺点在于结构稳定性不好，在使用一段时间后就出结构关节松动，而动力源采用液压油缸，在能效转换过程就直接损耗了一部分，能量效率低，采用液压油缸存在危险性，在使用过程油管爆裂或液压接头松开等突然失压行为会导致重载作业、高空作业突然堕落危险性，而且些类设备体积庞大结构复杂维护难，生产成本高，收缩后结构不小等众多缺点，本发明完全解决了这些设备所产生的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四杆双向伸缩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四杆双向伸缩装置，包括上支架和下支架；

两组设置在上支架和下支架之间的升降组件；

其中，所述升降组件包括两个交叉设置的双向螺杆式推杆，所述双向螺杆式推杆包括两根单向螺杆式推杆；两根单向螺杆式推杆伸出端分别转动安装在上支架和下支架上，两者固定端固定连接；

以及，驱动双向螺杆式推杆伸缩的驱动部件。

作为本实用新型进一步的方案：所述单向螺杆式推杆包括推杆、安装在推杆一端的外导向套、螺杆和内导向套，所述推杆另一端转动安装在下支架或者上支架上；所述螺杆一端转动安装在外导向套上的螺纹孔中，另一端与驱动部件连接，且螺杆转动安装在内导向套内部；所述外导向套滑动设置在内导向套内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述单向螺杆式推杆上的内导向套之间固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动部件包括减速电机、转向齿轮箱、固定传动轴、单组传动轴和端部齿轮箱；所述减速电机的输出端设置有两个固定传动轴，两个固定传动轴分别连接在两个转向齿轮箱的输入端，两个所述转向齿轮箱分别安装在双向螺杆式推杆的两个单向螺杆式推杆上；所述转向齿轮箱的两个输出端连接在两个单组传动轴的一端，两个所述单组传动轴的另一端分别连接在两个单向螺杆式推杆上的两个端部齿轮箱的输入端，所述单向螺杆式推杆上的两个螺杆分别安装在两个端部齿轮箱的输出端，所述端部齿轮箱固定安装在内导向套上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向齿轮箱固定安装在两个单向螺杆式推杆上的两个内导向套上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转向齿轮箱内部设置有与固定传动轴连接的固定轴齿轮，固定传动轴转动设置在转向齿轮箱上；所述固定轴齿轮两侧分别啮合有单组传动轴齿轮，两个单组传动轴齿轮分别与两个单组传动轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述端部齿轮箱内部设置有相互啮合的端部齿轮，其中一个端部齿轮与单组传动轴连接，另一个端部齿轮与螺杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型永远保持着三角形的不可压缩特点，结构简单稳定，而且通过硬件传动动力的形式来达到实时的同步伸缩；本实用新型具有稳定可靠、伸缩或升降量大(可由小收缩量到多倍伸展的过程)维护简单、能效高、结构轻便的优点。

附图说明

图1为四杆双向伸缩装置的结构示意图一。

图2为四杆双向伸缩装置的结构示意图二。

图3为四杆双向伸缩装置的收缩状态示意图。

图中：上支架-1、双向螺杆式推杆-2、减速电机-3、转向齿轮箱-4、固定传动轴-5、单组传动轴-6、端部齿轮箱-7、下支架-8、推杆-9、外导向套-10、螺杆-11、固定轴齿轮-12、单组传动轴齿轮-13、端部齿轮-14、内导向套-15、螺母-16、单向螺杆式推杆-17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例1中，一种四杆双向伸缩装置，包括上支架1和下支架8；两组设置在上支架1和下支架8之间的升降组件；

其中，所述升降组件包括两个交叉设置的双向螺杆式推杆2，所述双向螺杆式推杆2包括两根单向螺杆式推杆17；两根单向螺杆式推杆17伸出端分别转动安装在上支架1和下支架8上，两者固定端固定连接；以及，驱动双向螺杆式推杆2伸缩的驱动部件；设置双向螺杆式推杆，采用螺纹传动支撑，保证支撑的稳定性。

优选的，本实施中所述单向螺杆式推杆17包括推杆9、安装在推杆9一端的外导向套10、螺杆11和内导向套15，所述推杆9另一端转动安装在下支架8或者上支架1上；所述螺杆11一端转动安装在外导向套10上的螺纹孔中，另一端与驱动部件连接，且螺杆11转动安装在内导向套15内部，且螺杆11通过内导向套15内部的螺母16转动安装在内导向套15内部；所述外导向套10滑动设置在内导向套15内部；螺杆11在驱动部件的驱动下转动，从而与外导向套10配合，使得外导向套10在15内部滑动，实现单向螺杆式推杆17的滑动动作实现。

所述单向螺杆式推杆17上的内导向套15之间固定连接。

所述驱动部件包括减速电机3、转向齿轮箱4、固定传动轴5、单组传动轴6和端部齿轮箱7；所述减速电机3的输出端设置有两个固定传动轴5，两个固定传动轴5分别连接在两个转向齿轮箱4的输入端，两个所述转向齿轮箱4分别安装在双向螺杆式推杆2的两个单向螺杆式推杆17上；所述转向齿轮箱4的两个输出端连接在两个单组传动轴6的一端，两个所述单组传动轴6的另一端分别连接在两个单向螺杆式推杆17上的两个端部齿轮箱7的输入端，所述单向螺杆式推杆17上的两个螺杆11分别安装在两个端部齿轮箱7的输出端，所述端部齿轮箱7固定安装在内导向套15上；减速电机3工作从而带动两个固定传动轴5转动，固定传动轴5将转动传递给两个转向齿轮箱4，两个转向齿轮箱4各自通过两个单组传动轴6将传动传递给单向螺杆式推杆17上的两个螺杆11，从而使得螺杆11转动；从而使得外导向套10在内导向套15内部滑动。

所述转向齿轮箱4固定安装在两个单向螺杆式推杆17上的两个内导向套15上。

所述转向齿轮箱4内部设置有与固定传动轴5连接的固定轴齿轮12，固定传动轴5转动设置在转向齿轮箱4上；所述固定轴齿轮12两侧分别啮合有单组传动轴齿轮13，两个单组传动轴齿轮13分别与两个单组传动轴6连接。

所述端部齿轮箱7内部设置有相互啮合的端部齿轮14，其中一个端部齿轮14与单组传动轴6连接，另一个端部齿轮14与螺杆11连接；单组传动轴6通过两个端部齿轮14传动给螺杆11。

本实用新型的工作原理是：

减速电机3工作从而带动两个固定传动轴5转动，固定传动轴5将转动传递给两个转向齿轮箱4，两个转向齿轮箱4各自通过两个单组传动轴6将传动传递给单向螺杆式推杆17上的两个螺杆11，从而使得螺杆11转动；从而使得外导向套10在内导向套15内部滑动；使得推杆9伸缩，实现上支架1和下支架8的收缩和展开。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种四杆双向伸缩装置，其特征在于，包括上支架(1)和下支架(8)；

两组设置在上支架(1)和下支架(8)之间的升降组件；

其中，所述升降组件包括两个交叉设置的双向螺杆式推杆(2)，所述双向螺杆式推杆(2)包括两根单向螺杆式推杆(17)；两根单向螺杆式推杆(17)伸出端分别转动安装在上支架(1)和下支架(8)上，两者固定端固定连接；

以及，驱动双向螺杆式推杆(2)伸缩的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的四杆双向伸缩装置，其特征在于，所述单向螺杆式推杆(17)包括推杆(9)、安装在推杆(9)一端的外导向套(10)、螺杆(11)和内导向套(15)，所述推杆(9)另一端转动安装在下支架(8)或者上支架(1)上；所述螺杆(11)一端转动安装在外导向套(10)上的螺纹孔中，另一端与驱动部件连接，且螺杆(11)转动安装在内导向套(15)内部；所述外导向套(10)滑动设置在内导向套(15)内部。

3.根据权利要求2所述的四杆双向伸缩装置，其特征在于，所述单向螺杆式推杆(17)上的内导向套(15)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的四杆双向伸缩装置，其特征在于，所述驱动部件包括减速电机(3)、转向齿轮箱(4)、固定传动轴(5)、单组传动轴(6)和端部齿轮箱(7)；所述减速电机(3)的输出端设置有两个固定传动轴(5)，两个固定传动轴(5)分别连接在两个转向齿轮箱(4)的输入端，两个所述转向齿轮箱(4)分别安装在双向螺杆式推杆(2)的两个单向螺杆式推杆(17)上；所述转向齿轮箱(4)的两个输出端连接在两个单组传动轴(6)的一端，两个所述单组传动轴(6)的另一端分别连接在两个单向螺杆式推杆(17)上的两个端部齿轮箱(7)的输入端，所述单向螺杆式推杆(17)上的两个螺杆(11)分别安装在两个端部齿轮箱(7)的输出端，所述端部齿轮箱(7)固定安装在内导向套(15)上。

5.根据权利要求4所述的四杆双向伸缩装置，其特征在于，所述转向齿轮箱(4)固定安装在两个单向螺杆式推杆(17)上的两个内导向套(15)上。

6.根据权利要求5所述的四杆双向伸缩装置，其特征在于，所述转向齿轮箱(4)内部设置有与固定传动轴(5)连接的固定轴齿轮(12)，固定传动轴(5)转动设置在转向齿轮箱(4)上；所述固定轴齿轮(12)两侧分别啮合有单组传动轴齿轮(13)，两个单组传动轴齿轮(13)分别与两个单组传动轴(6)连接。

7.根据权利要求5所述的四杆双向伸缩装置，其特征在于，所述端部齿轮箱(7)内部设置有相互啮合的端部齿轮(14)，其中一个端部齿轮(14)与单组传动轴(6)连接，另一个端部齿轮(14)与螺杆(11)连接。

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