CN210623286U - 双油缸同步控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双油缸同步控制装置，包括通过通管串联的第一液压油缸和第二液压油缸，以及同步控制装置，所述同步控制装置包括第一位移传感器、第二位移传感器、液压锁、溢流阀、电控液压阀和控制器，所述控制器用于接收并获取所述第一位移传感器和所述第二位移传感器检测的两油缸内活塞杆的位移值的差值，通过将所述差值的绝对值与预设的阈值比较，来控制所述电控液压阀和与两个液压油缸连接的供油装置动作，使两个油缸与供油装置之间进行油液交换，以实现对两油缸内的活塞杆的同步控制。本申请通过位移传感器采集油缸内活塞杆的位移值，并根据所述位移值控制两个油缸与供油装置之间进行油液交换，实现了对两油缸内活塞杆的智能同步控制。

Description

双油缸同步控制装置

技术领域

本实用新型涉及液压油缸技术领域，具体涉及一种双油缸同步控制装置。

背景技术

液压油缸作为实现装置起落同步控制装置，已经普遍应用于各类工程机械产品上，其稳定的工作性能以及便利的安装方式使其成为各类产品的核心零部件之一，很多产品的起落装置为双缸支撑，在装置起落时需要两根支撑油缸同步，受限于油缸的加工精度及工艺控制水平，双缸起落时经常出现两边不同步的情况，对整个装置起落的平稳性产生影响。

实用新型内容

基于此，有必要针对背景技术中双油缸不同步的问题提供一种双油缸同步控制装置。

本申请的一方面提供一种双油缸同步控制装置，包括通过通管相互串联的第一液压油缸和第二液压油缸，以及同步控制装置；

所述第一液压油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一活塞杆将所述第一缸筒内空腔分隔成第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一无杆腔通过第一通口与供油装置连接；

所述第二液压油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述第二活塞将所述第二缸筒内空腔分隔成第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二有杆腔通过第二通口与所述供油装置连接；

所述同步控制装置包括：

第一位移传感器，设置于所述第一缸筒的内空腔，与控制器电连接，用于检测所述第一活塞杆的位移值，并传输给所述控制器；

第二位移传感器，设置于所述第二缸筒的内空腔，与所述控制器电连接，用于检测所述第二活塞杆的位移值，并传输给所述控制器；

溢流阀，设置于所述通管，所述溢流阀的阀口在进口压力达到预设的第一阈值时打开，以向外排油；

电控液压阀，设置于所述通管，与控制器电连接，用于接收控制指令导通所述通管，并向所述第一液压油缸和/或所述第二液压油缸的内部补油；

液压锁，所述液压锁的一端与所述通管的管壁连通，所述液压锁的另一端分别与所述溢流阀和所述电控液压阀连接；

控制器，分别与所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述电控液压阀和所述供油装置电连接，所述控制器被配置为获取所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的位移值，并计算所述位移值的差值和所述差值的绝对值，若所述绝对值大于或等于预设的第二阈值，控制所述电控液压阀和/或所述供油装置动作，使得所述第一液压油缸和所述第二液压油缸与所述供油装置之间进行油液交换，以实现对所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的同步控制。

上述双油缸同步控制装置，通过位移传感器分别采集相互串联连通的、并分别与供油装置连通的两个油缸内部的活塞杆的位移值，利用控制器判断两个油缸内部的活塞杆的相对位移，进而控制电控液压阀和供油装置动作，使得两油缸与供油装置之间进行油液交换，进而实现对两油缸内部的活塞杆的智能同步控制。解决了双油缸之间因存在内部压力差而引起的不同步的问题。

在其中一个实施例中，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器为磁性位移传感器。

在其中一个实施例中，所述控制器被配置为：

若所述绝对值大于或等于预设的第二阈值，并且所述第一活塞杆向所述第一有杆腔侧移动的位移值，大于所述第二活塞杆向所述第二有杆腔侧移动的位移值，

则控制所述电控液压阀打开，并控制所述供油装置提供油液，所述油液依次流经所述电控液压阀和所述液压锁向所述第二无杆腔的内部补油，至所述差值的绝对值小于或等于预设的第三阈值时停止，实现对所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的同步控制。

在其中一个实施例中，所述控制器被配置为：

若所述绝对值大于或等于预设的第二阈值，并且所述第二活塞杆向所述第二有杆腔侧移动的位移值，大于所述第一活塞杆向所述第一有杆腔侧移动的位移值，

则控制所述供油装置提供油液，所述油液流经所述第一通口流入所述第一无杆腔，分别推动所述第一活塞杆向所述第一有杆腔侧移动预设的最大位移，以及推动所述第二活塞杆向所述第二有杆腔侧移动预设的最大位移，使得所述第一液压油缸和所述第二液压油缸内部的压力大于或等于所述第一阈值，所述溢流阀打开，所述油液依次流经所述液压锁和所述溢流阀，向所述供油装置排油，至所述差值的绝对值小于或等于预设的第三阈值时停止，实现对所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的同步控制。

在其中一个实施例中，所述双油缸同步控制装置还包括与所述控制器连接的报警装置，

所述控制器被配置为：

若所述第一活塞杆或所述第二活塞杆的位移值大于或等于预设的第四阈值，则控制所述报警装置报警。

在其中一个实施例中，所述报警装置包括：

第一LED灯，与所述控制器电连接；

第二LED灯，与所述控制器电连接；

所述控制器被配置为：

若所述第一活塞杆的位移值大于或等于预设的第四阈值，则控制所述第一LED灯点亮；

若所述第二活塞杆的位移值大于或等于所述第四阈值，则控制所述第二LED灯点亮。

在其中一个实施例中，所述报警装置还包括：

第一蜂鸣器，与所述控制器电连接；

第二蜂鸣器，与所述控制器电连接；

所述控制器被配置为：

若所述第一活塞杆的位移值大于或等于所述第四阈值，则控制所述第一蜂鸣器发出声响；

若所述第二活塞杆的位移值大于或等于所述第四阈值，则控制所述第二蜂鸣器发出声响。

在其中一个实施例中，所述双油缸同步控制装置还包括：

第一继电器装置，串联在电源与所述第一位移传感器之间，与所述控制器电连接，

第二继电器装置，串联在电源与所述第二位移传感器之间，与所述控制器电连接，

所述控制器被配置为：

若所述第一活塞杆的位移值大于或等于所述第四阈值，则控制所述第一继电器装置动作，断开所述第一位移传感器与电源的连接；

若所述第二活塞杆的位移值大于或等于所述第四阈值，则控制所述第二继电器装置动作，断开所述第二位移传感器与电源的连接。

在其中一个实施例中，所述双油缸同步控制装置还包括：

第三继电器装置，串联在电源与所述控制器之间，与所述控制器电连接，所述控制器被配置为：

若所述绝对值大于或等于预设的第五阈值，则控制所述第三继电器装置动作，断开所述控制器与电源的连接。

在其中一个实施例中，所述第一有杆腔的横截面积与所述第二无杆腔的横截面积相等。

在其中一个实施例中，所述溢流阀为电控溢流阀。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本申请一个实施例中提供的一种双油缸同步控制装置的系统架构示意图。

图2为本申请一个实施例中提供的一种双油缸同步控制装置的控制系统示意图。

图3为本申请一个实施例中提供的一种双油缸同步控制装置的补油控制系统示意图。

图4为本申请一个实施例中提供的一种双油缸同步控制装置的排油控制系统示意图。

图5为图1、图3和图4中A部的局部放大图。

图6为本申请一个实施例中提供的一种磁性位移传感器的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本实用新型的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。

还应当理解的是，在解释元件时，尽管没有明确描述，但元件解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

液压油缸作为实现装置起落时的保护及降噪手段，已经普遍应用于各类工程机械产品上，其稳定的性能以及便利的安装使其成为各类产品的核心零部件，但有些产品的起落装置为双缸支撑，在装置起落时需要两根支撑油缸同步动作，受限于油缸的加工精度及工艺控制水平，双缸起落时经常出现两边不同步的情况，对整个装置起落的平稳性产生影响，针对现有双油缸动作易出现不同步的问题，提供一种双油缸同步控制装置，旨在实现对双油缸的智能同步控制，实现双油缸的智能同步功能。

如图1所示，本申请的一个实施例中，提供一种双油缸同步控制装置，包括通过通管50相互串联连通的第一液压油缸10和第二液压油缸20，第一液压油缸10包括第一缸筒、第一活塞杆12，第一活塞杆12将第一缸筒的内空腔分隔成第一有杆腔13和第一无杆腔14，第一无杆腔14通过第一通口15与供油装置(图中未示出)连接；第二液压油缸20包括第二缸筒和第二活塞杆22，第二活塞杆22将第二缸筒的内空腔分隔成第二有杆腔23和第二无杆腔24，第二有杆腔23通过第二通口25与供油装置(图1中未示出)连接；以及同步控制装置，该同步控制装置包括：

第一位移传感器30，设置于第一缸筒的内空腔，与控制器电连接，用于检测第一活塞杆12的位移值，并传输给控制器；

位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入控制系统。

第二位移传感器40，设置于第二缸筒的内空腔，与控制器电连接，用于检测第二活塞杆22的位移值，并传输给控制器；

第二位移传感器可以设置成与第一位移传感器相同或者不同的形式，本申请实施例中优选设置成第二位移传感器和第一位移传感器相同的形式。

溢流阀70，设置于通管50，溢流阀70的阀口在进口压力达到预设的第一阈值时打开，以向外排油；

溢流阀可以是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用。溢流阀一般有直动型溢流阀、先导式溢流阀两种结构。在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定，阀口常随压力波动开启。溢流阀可以串联在回油路上，溢流阀用于产生背压，使得运动部件平稳性增加。溢流阀实际应用中一般具有的功能包括：卸荷、远程调压、高低压多级控制、顺序控制，以及串联在回油路上用于产生背压。在本申请实施例中，溢流阀主要起定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用。

电控液压阀80，设置于通管50，与控制器电连接，用于接收控制指令导通通管50，使得供油装置中的油液流经电控液压阀80向第一液压油缸10和第二液压油缸20的内部补油。

液压锁60，液压锁60的一端与通管50的管壁连通，液压锁60的另一端分别与溢流阀70和电控液压阀80连接；

液压锁可以是并联的液控单向阀。在正向时，油流直接通过单向阀。反向时，油流被单向阀截止，必须有控制油进入控制柱塞下端，柱塞上升，顶开单向阀，油流才能返回，即液压锁需要有外部控制油提供压力以顶开单项阀时油流才能返回。

控制器，分别与第一位移传感器30、第二位移传感器40、电控液压阀80和供油装置电连接，该控制器被配置为获取第一活塞杆12和第二活塞杆22的位移值，并计算获取的位移值的差值和该差值的绝对值，若获取的绝对值大于或等于预设的第二阈值，控制电控液压阀80或供油装置动作，使得第一液压油缸10和第二液压油缸20与供油装置之间进行油液交换，以实现对第一活塞杆12和第二活塞杆22的同步控制。

上述双油缸同步控制装置，通过位移传感器分别采集相互串联连通的，并分别与供油装置连通的两个油缸内部的活塞杆的位移值，利用控制器判断两个油缸内部的活塞杆的相对位移，进而控制电控液压阀和供油装置动作，使得两油缸与供油装置之间进行油液交换，进而实现对两油缸内部的活塞杆的智能同步控制。解决了双油缸之间因存在压力差而引起的不同步的问题。

上述实施例中的通管可以采用塑料通管或者金属通管，也可以采用塑料通管与金属通管相结合的形式，可以在通管与油缸的连接处采用金属通管，在通管需要延长走线时采用塑料通管，为了避免与油缸连接处的通管易腐蚀，同时兼顾塑料通管走线时容易变形与弯折的优点。

进一步地，上述实施例中的双油缸同步控制装置，其控制系统架构示意图如图2所示。其中，控制器100，分别与第一位移传感器30、第二位移传感器40、电控液压阀80和供油装置101电连接，控制器100用于接收并获取第一位移传感器30和第二位移传感器40检测的，第一活塞杆12和第二活塞杆22的位移值，并计算两个位移值的差值及该差值的绝对值，通过将获取的绝对值与预设的第二阈值比较，来控制电控液压阀80或供油装置动作，使得第一液压油缸10和第二液压油缸20与供油装置101之间进行油液交换，以实现对第一活塞杆12和第二活塞杆22的同步控制，电源90提供双油缸同步控制装置所需的电力。

具体地，在本申请的一个实施例中，如图3所示，控制器被配置为：

若获取的绝对值大于或等于预设的第二阈值，并且第一活塞杆12向第一有杆腔13侧移动的位移值，大于第二活塞杆22向第二有杆腔23侧移动的位移值，可以在第一液压油缸10和第二液压油缸20无负载的情况下，控制电控液压阀80打开，并控制供油装置提供油液，此时，第一液压油缸10和第二液压油缸20内部的油液压力小于预设的补油液压，油液依次流经电控液压阀80和液压锁60向第二无杆腔24的内部补油，至所述差值的绝对值小于或等于预设的第三阈值时停止，实现对第一活塞杆12和第二活塞杆22的同步控制。如图3中所示，当第一活塞杆12向左侧移动的位移值大于第二活塞杆22向左侧移动的位移值，并且控制器检测到二者的位移值的差值的绝对值大于或等于预设的第二阈值，则控制电控液压阀80打开，在第一液压油缸10和第二液压油缸20无负载的情况下，使得供油装置提供的油液压力大于第一液压油缸10和第二液压油缸20内部的油液压力，油液依次流经电控液压阀80和液压锁60向第二无杆腔24的内部补油，至控制器获取的位移值的差值的绝对值小于或等于预设的第三阈值时停止，即，第一活塞杆12和第二活塞杆22的位移相等或差值精度在预设的范围内，实现对第一活塞杆12和第二活塞杆22的同步控制。

具体地，在本申请的一个实施例中，如图4所示，控制器被配置为：

若获取的位移差值的绝对值大于或等于预设的第二阈值，并且第二活塞杆22向第二有杆腔23侧移动的位移值，大于第一活塞杆12向第一有杆腔13侧移动的位移值，在第一液压油缸10和第二液压油缸20没有负载的情况下，控制供油装置提供油液，油液流经第一通口15流入第一无杆腔14，推动第一活塞杆12向第一有杆腔13侧移动预设的最大位移，油液通过通管50流入第二无杆腔24，推动第二活塞杆22向第二有杆腔23侧移动预设的最大位移，并且使得第一液压油缸10和第二液压油缸20内部的油液压力大于或等于预设的第一阈值，溢流阀70被油液推动打开，油液依次流经液压锁60和溢流阀70，向供油装置排油，至控制器获取的位移值差值的绝对值小于或等于预设的第三阈值时停止，即，第一活塞杆12和第二活塞杆22的位移相等或差值精度在预设的范围内，实现对第一活塞杆12和第二活塞杆22的同步控制。

上述双油缸同步控制装置，通过位移传感器分别采集相互串联连通的，并分别与供油装置连通的两个油缸内部的活塞杆的位移值，利用控制器判断两个油缸内部的活塞杆的相对位移，进而控制电控液压阀和供油装置动作，使得两油缸与供油装置之间进行油液交换，进而实现对两油缸内部的活塞杆的智能同步控制。解决了双油缸之间因存在压力差而引起的不同步的问题。

进一步地，上述实施例中的第一位移传感器30包括卡簧31和磁环32，磁环32随水位的变化移动，第一位移传感器30通过卡簧31与第一液压油缸10的缸体固定连接，本申请附图中的A部的放大图如图5所示。第二位移传感器40可以设置成与第一位移传感器30相同，也可以设置成二者不同的形式，本申请实施例中优选设置为第一位移传感器30与第二位移传感器40相同的形式。

本申请的一个实施例中提供的一种位移传感器，可以为磁性位移传感器，如图6所示，磁性位移传感器可以包括卡簧31、磁环32、连接器33、耐压管34、活塞35、进油口36和适配器37。磁性位移传感器通过卡簧31与液压油缸缸体固定连接，油液通过进油口36进入磁性位移传感器的内部，磁性位移传感器的耐压管34置于油液中，磁环32随油缸内的油液压力的变化而移动，活塞35受油液的压力而移动，进而推动磁环32移动，通过磁环32的位置可以判断油缸内部活塞杆的位移值，适配器37是一个接口转换器，它可以是一个独立的硬件接口设备，允许硬件或电子接口与其它硬件或电子接口相连，也可以是信息接口，比如:电源适配器、三角架基座转接部件、USB与串口的转接设备等，磁性位移传感器通过连接器33与控制器电连接。

进一步地，上述实施例中的双油缸同步控制装置，还可以包括与控制器电连接的报警装置，若控制器获取的第一位移传感器或第二位移传感器检测的位移值大于或等于预设的第四阈值，控制报警装置报警。报警装置可以包括分别与控制器电连接的第一LED灯和第二LED灯，若控制器通过第一位移传感器30获取的位移值大于或等于预设的第四阈值，控制器控制第一LED灯点亮；若控制器通过第二位移传感器获取的位移值大于或等于预设的第四阈值，控制器控制第二LED灯点亮。当第一位移传感器或第二位移传感器的位移值超过一定的范围例如额定范围时，说明出现故障，控制器控制与其对应的LED灯点亮，以及时地提醒工作人员，采取相应的维修或更换措施，以避免产生更大的故障带来更大的经济损失。

进一步地，上述实施例中的报警装置还可以包括分别与控制器电连接的第一蜂鸣器和第二蜂鸣器，若控制器通过第一位移传感器获取的位移值大于或等于预设的第四阈值，控制器控制第一蜂鸣器发出声响；若控制器通过第二位移传感器获取的位移值大于或等于预设的第四阈值，控制器控制第二蜂鸣器发出声响。

上述实施例中，当第一位移传感器或第二位移传感器的位移值超过一定的范围例如额定范围时，说明出现故障，控制器控制与其对应的蜂鸣器发出声响，以及时地提醒工作人员，采取相应的维修或更换措施，以避免产生更大的故障带来更大的经济损失。

在本申请的一个实施例中，提供的一种双油缸同步控制装置还包括：

第一继电器装置，串联在电源与第一位移传感器之间，与控制器电连接；

第二继电器装置，串联在电源与第二位移传感器之间，与控制器电连接；

控制器被配置为：若检测到第一位移传感器的测量值大于或等于预设的第四阈值，则控制第一继电器装置动作，断开第一位移传感器与电源的连接；若检测到第二位移传感器的测量值大于或等于预设的第四阈值，则控制第二继电器装置动作，断开第二位移传感器与电源的连接。

上述实施例中，当第一位移传感器或第二位移传感器检测到的测量值超过一定的范围例如额定范围时，说明出现故障，控制器控制断开故障传感器与电源的连接，使其停止工作，以避免产生更大的故障带来更大的经济损失。

进一步地，上述实施例中的双油缸同步控制装置还包括第三继电器装置，串联在电源与控制器之间，与控制器连接；其中，控制器被配置为：

若检测获取的位移值差值的绝对值大于或等于预设的第五阈值，则控制第三继电器装置动作，断开控制器与电源的连接，使同步控制系统停止工作。

上述实施例中，当第一位移传感器或第二位移传感器检测到的位移值的差值的绝对值太大，已经超过正常范围，则说明同步控制系统出现故障，则直接断开控制器与电源的连接，强制使双油缸同步控制系统停止工作，避免液压系统出现更大的故障带来更大的经济损失。

上述本申请的实施例中，控制器可以为MCU，优选为车载PLC、单片机、ARM、DSP芯片中的至少一种，例如，本申请实施例中的控制器可以为51单片机。

本申请实施例中提供的双油缸同步控制装置，对于同步性要求高的产品，通过位移传感器检测液压油缸内部活塞杆的位移值，并根据两串联液压油缸内活塞杆的位移值的相对大小，控制两液压油缸与供油装置进行油液交换，实现对两油缸内部活塞杆位移的同步控制，实现了对双缸的智能同步控制，操作简单且效果明显，可推广至三缸及多缸同步性控制中，应用广泛。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双油缸同步控制装置，包括通过通管串联的第一液压油缸和第二液压油缸，以及同步控制装置；

所述第一液压油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一活塞杆将所述第一缸筒内空腔分隔成第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一无杆腔通过第一通口与供油装置连接；

所述第二液压油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述第二活塞将所述第二缸筒内空腔分隔成第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二有杆腔通过第二通口与所述供油装置连接；

其特征在于，所述同步控制装置包括：

第一位移传感器，设置于所述第一缸筒的内空腔，与控制器连接，用于检测所述第一活塞杆的位移值，并传输给所述控制器；

第二位移传感器，设置于所述第二缸筒的内空腔，与所述控制器连接，用于检测所述第二活塞杆的位移值，并传输给所述控制器；

溢流阀，设置于所述通管，所述溢流阀的阀口在进口压力达到预设的第一阈值时打开，以向外排油；

电控液压阀，设置于所述通管，与所述控制器电连接，用于接收控制指令导通所述通管，并向所述第一液压油缸和/或所述第二液压油缸的内部补油；

液压锁，所述液压锁的一端与所述通管的管壁连通，所述液压锁的另一端分别与所述溢流阀和所述电控液压阀连接；

控制器，分别与所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述电控液压阀和所述供油装置电连接，所述控制器被配置为获取所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的位移值，并计算所述位移值的差值和所述差值的绝对值，若所述绝对值大于或等于预设的第二阈值，控制所述电控液压阀和/或所述供油装置动作，使得所述第一液压油缸和所述第二液压油缸与所述供油装置之间进行油液交换，以对所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的同步控制。

2.根据权利要求1所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，所述控制器被配置为：

若所述绝对值大于或等于预设的第二阈值，并且所述第一活塞杆向所述第一有杆腔侧移动的位移值，大于所述第二活塞杆向所述第二有杆腔侧移动的位移值，

则控制所述电控液压阀打开，并控制所述供油装置提供油液，所述油液依次流经所述电控液压阀和所述液压锁向所述第二无杆腔的内部补油，至所述差值的绝对值小于或等于预设的第三阈值时停止，实现对所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的同步控制。

3.根据权利要求1所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，所述控制器被配置为：

若所述绝对值大于或等于预设的第二阈值，并且所述第二活塞杆向所述第二有杆腔侧移动的位移值，大于所述第一活塞杆向所述第一有杆腔侧移动的位移值，

则控制所述供油装置提供油液，所述油液流经所述第一通口流入所述第一无杆腔，分别推动所述第一活塞杆向所述第一有杆腔侧移动预设的最大位移，以及推动所述第二活塞杆向所述第二有杆腔侧移动预设的最大位移，使得所述第一液压油缸和所述第二液压油缸内部的压力大于或等于所述第一阈值，所述溢流阀打开，所述油液依次流经所述液压锁和所述溢流阀，向所述供油装置排油，至所述差值的绝对值小于或等于预设的第三阈值时停止，实现对所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的同步控制。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的报警装置，

所述控制器被配置为：

若所述第一活塞杆或所述第二活塞杆的位移值大于或等于预设的第四阈值，则控制所述报警装置报警。

5.根据权利要求4所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，所述报警装置包括：

第一LED灯，与所述控制器电连接；

第二LED灯，与所述控制器电连接；

所述控制器被配置为：

若所述第一活塞杆的位移值大于或等于预设的第四阈值，则控制所述第一LED灯点亮；

若所述第二活塞杆的位移值大于或等于所述第四阈值，则控制所述第二LED灯点亮。

6.根据权利要求5所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，所述报警装置还包括：

第一蜂鸣器，与所述控制器电连接；

第二蜂鸣器，与所述控制器电连接；

所述控制器被配置为：

若所述第一活塞杆的位移值大于或等于所述第四阈值，则控制所述第一蜂鸣器发出声响；

若所述第二活塞杆的位移值大于或等于所述第四阈值，则控制所述第二蜂鸣器发出声响。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，还包括：

第一继电器装置，串联在电源与所述第一位移传感器之间，与所述控制器电连接；

第二继电器装置，串联在电源与所述第二位移传感器之间，与所述控制器电连接；

所述控制器被配置为：

若所述第一活塞杆的位移值大于或等于预设的第四阈值，则控制所述第一继电器装置动作，断开所述第一位移传感器与电源的连接；

若所述第二活塞杆的位移值大于或等于所述第四阈值，则控制所述第二继电器装置动作，断开所述第二位移传感器与电源的连接。

8.根据权利要求7所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，还包括：

第三继电器装置，串联在电源与所述控制器之间，与所述控制器连接，所述控制器被配置为：

若所述绝对值大于或等于预设的第五阈值，则控制所述第三继电器装置动作，断开所述控制器与电源的连接。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，所述第一有杆腔的横截面积与所述第二无杆腔的横截面积相等。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，所述溢流阀为电控溢流阀。

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