CN201561006U - 比例同步液压控制系统 - Google Patents

Abstract

一种比例同步液压控制系统，包括平台及位于平台下的核心筒，一与核心筒相连的上牛腿横臂梁；一活塞杆端法兰及一活塞杆，所述活塞杆端法兰一面与牛腿横臂梁相连，另一面与活塞杆相连，一液压缸头部连接法兰，且所述液压缸头部连接法兰也与活塞杆相连，所述比例同步液压控制系统还包括一下牛腿横臂梁，所述液压缸头部连接法兰安装在下牛腿横臂梁上；一比例液压缸缸筒，其与活塞杆相互配合；一位移传感器及一比例液压缸缸头，所述比例液压缸缸头连接缸筒和位移传感器，能够同比例控制整体平台速度同步向上步进，大楼有多少面墙就有多少面模板和施工通道，全部吊挂在平台的下方，大大加快了施工速度，有效地降低了建筑施工成本。

Description

比例同步液压控制系统

【技术领域】

本实用新型涉及液压控制系统，尤其是一种比例同步液压控制系统。

【背景技术】

目前在国内高层建筑中，以前采用外围人工架设脚手架，塔机起吊模板构成，但是这样的结构需要单个模板单个工人装卸，施工速度很慢，通常15-20天才能完成一层。而目前有一种是采用爬模顶升单体挂模的结构，施工人员的安全通道仍是人工架脚手架，只是单副模板吊挂在爬模机的下方，由于现有情况是采用单面墙施工，同样需要在外围架脚手架，施工进度也要10-15天一层，仍旧进展缓慢。

【实用新型内容】

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种比例同步液压控制系统，能够有效地提高施工速度，大大提高建筑效率和降低施工成本。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种比例同步液压控制系统，包括平台及位于平台下的核心筒，一与核心筒相连的上牛腿横臂梁；一活塞杆端法兰及一活塞杆，所述法兰一面与牛腿横臂梁相连，另一面与活塞杆相连，一液压缸头部连接法兰，且所述液压缸头部连接法兰也与活塞杆相连，所述比例同步液压控制系统还包括一下牛腿横臂梁，所述液压缸头部连接法兰安装在下牛腿横臂梁上；一比例液压缸缸筒，其与活塞杆相互配合；一位移传感器及一比例液压缸缸头，所述比例液压缸缸头连接缸筒和位移传感器。

在上述技术方案的基础上，所述控制系统还包括两组液控单向阀及两组电磁换向阀，所述液控单向阀与上下牛腿液压缸相连。

在上述技术方案的基础上，所述比例同步液压控制系统还包括一液压缸速度控制装置，所述液压缸速度控制装置为比例方向流量控制阀。

在上述技术方案的基础上，所述比例方向流量控制阀包括比例电磁铁、四通滑阀、对中弹簧、阀体和电子放大器。在上述技术方案的基础上，所述比例同步液压控制系统还包括一闭环控制系统。

在上述技术方案的基础上，所述闭环控制系统包括一中枢控制器、电子放大器及一比例阀，所述中枢控制器、电子放大器及一比例阀及比例液压缸共同形成一闭环控制系统。

本实用新型的有益效果在于：所述比例同步液压控制系统，能够同比例控制整体平台速度同步向上步进，大楼有多少面墙就有多少面模板和施工通道，全部吊挂在平台的下方，大大加快了施工速度，有效地降低了建筑施工成本。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例比例同步液压控制系统的比例顶升液压缸步进结构图。

图2为本实用新型实施例比例同步液压控制系统原理图。

图3为本实用新型实施例比例同步液压闭环控制系统原理图。

【具体实施方式】

图1为平台下的核心筒1，主要支撑整个平台和吊架、模板和施工安全通道等；上牛腿横臂梁2，当比例液压缸顶升时，上牛腿在墙壁预留孔内收回后，机房主控制台显示屏上发出信号，比例液压缸开始顶升，当顶升到位后，上牛腿插入墙壁预留孔内，整个平台由上牛腿横臂梁支撑；比例液压缸活塞杆端法兰3，与上牛腿横臂梁2连接；比例液压缸活塞杆4，主要承载顶升平台轴向力和平台受抗风的径向力。比例液压缸头部连接法兰5，安装在下牛腿横臂梁6上；当比例液压缸顶升时，下牛腿插入墙壁预留孔内，整个平台由下牛腿横臂梁6支撑，顶升一个层楼高时，机房主控制台显示屏上发出信号，上牛腿插入墙壁预留孔内，下牛腿在墙壁预留孔内收回后，比例液压缸有杆腔进压力油，下牛腿横臂梁6上升到上一墙壁预留孔时，下牛腿插入墙壁预留孔内，一个循环完成；比例液压缸缸筒7；比例液压缸缸头8，比例液压缸缸头8，主要连接平衡阀组和位移传感器；内置式“磁致伸缩位移传感器9，俗称开度仪。钢缆安装在液压缸内的活塞杆4端部，当活塞杆4在运动过程中，它是由两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号，通过电控系统计算这个信号被探测到的所需时间，从而换算出准确的位移。

图2为本实用新型实施例比例同步液压控制系统原理图。两组液控单向阀24，分别控制上下牛腿液压缸的锁定和松开；两组电磁换向阀25，当Y101得电时，压力油P经右A打开液控单向阀至上支腿液压缸的无杆腔，同时压力油开启右左液控单向阀，活塞杆推动牛腿进入墙壁预留孔内将上横梁固定，支腿液压缸有杆腔的油液经右B流入系统回油T到油箱。比例方向流量控制阀28，主要结构由比例电磁铁、四通滑阀、对中弹簧、阀体和电子放大器组成。比例电磁铁Y103、Y104，电子放大器根据输入信号(一般为±10VDC)调整供给比例电磁铁的电流，电磁铁将此电流转换为作用于四通滑阀上的力，以克服弹簧的弹力。电流增大，输出的力相应增大，压缩对中弹簧使滑阀移动，开口增大，相应流量增大，顶升液压缸的速度就快。反之，顶升液压缸的速度就慢。

本实用新型实施例比例同步液压控制三台顶升液压缸的系统，是采用闭环方向、速度控制回路。液压技术特性：额定压力35MPa，最大流量451/min；响应时间＜15ms，滞环≤0.2％，重复精度±0.1％。

如图3所示，在闭环控制中，被控液压参数的变化是通过反馈传感器而被连续检测的。因此，闭环控制不易受环境干扰。检测最终调整结果(位置、速度等)的位移传感器通过电子放大器传送电信号，PLC接收此反馈电信号，并将此反馈信号与输入电信号进行比较，这两个信号的差值作用于PID(放大器)，改变送给比例阀的指令信号，于是比例阀自动控制调整量，以消除此差值。闭环控制能对被控对象进行持续不断地监视与控制，所以控制均匀稳定，性能优良，高重复精度，使整个平台在三台液压缸顶升过程中其速度同步始终在3毫米以内。这就是比例同步液压控制系统用在高层建筑顶模系统的全新技术。整个操作系统由一台主控制台来实现。主控制台上分布有：触摸电脑、操作按钮、电源指示、故障指示、手动、自动指示、系统运行指示、油泵电机运行指示、油泵电机电流指示、进线电压指示等。

Claims (6)

1.一种比例同步液压控制系统，其特征在于：包括平台及位于平台下的核心筒，一与核心筒相连的上牛腿横臂梁；

一活塞杆端法兰及一活塞杆，所述活塞杆端法兰一面与牛腿横臂梁相连，另一面与活塞杆相连，一液压缸头部连接法兰，且所述液压缸头部连接法兰也与活塞杆相连，所述比例同步液压控制系统还包括一下牛腿横臂梁，所述液压缸头部连接法兰安装在下牛腿横臂梁上；

一比例液压缸缸筒，其与活塞杆相互配合；

一位移传感器及一比例液压缸缸头，所述比例液压缸缸头连接缸筒和位移传感器。

2.如权利要求1所述的比例同步液压控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括两组液控单向阀及两组电磁换向阀，所述液控单向阀与上下牛腿液压缸相连。

3.如权利要求1所述的比例同步液压控制系统，其特征在于：所述比例同步液压控制系统还包括一液压缸速度控制装置，所述液压缸速度控制装置为比例方向流量控制阀。

4.如权利要求3所述的比例同步液压控制系统，其特征在于：所述比例方向流量控制阀包括比例电磁铁、四通滑阀、对中弹簧、阀体和电子放大器。

5.如权利要求1所述的比例同步液压控制系统，其特征在于：所述比例同步液压控制系统还包括一闭环控制系统。

6.如权利要求5所述的比例同步液压控制系统，其特征在于：所述闭环控制系统包括一中枢控制器、电子放大器及一比例阀，所述中枢控制器、电子放大器及一比例阀及比例液压缸共同形成一闭环控制系统。

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