CN210619720U - 一种具有卡料保护结构的拉料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种具有卡料保护结构的拉料装置，包括机架，机架上设有电机，电机的输出端固定有摆臂板，摆臂板一侧设有随动竖板；随动竖板远离电机的一侧固定有驱动平台板，驱动平台板下依次固定有支起竖板和第一滑块，驱动平台板中设有两个螺孔，螺孔内螺纹连接有螺栓，螺栓的底部固定有半球凸块，支起竖板两侧各设有一卡位夹板，卡位夹板上设一联动凹槽，半球凸块位于联动凹槽中，卡位夹板一端均固定有一过载执行板；两个过载执行板之间设有第二传动柱，第二传动柱的底部连接有第二滑块，第二滑块远离电机的一侧固定有拉料拨片。本实用新型出现卡料时，能够有效减弱对拉料拨片对料带的作用力，可有效避免料带被损坏。

Description

一种具有卡料保护结构的拉料装置

技术领域

本实用新型涉及拉料装置，具体公开了一种具有卡料保护结构的拉料装置。

背景技术

拉料装置是指用于驱动料带前进的装置，料带是指将多个零件编织成以方便加工的带状结构，料带的应用广泛，如连接器端子出产时都是设置在料带中。

料带的框架上设置有定位孔，用于供拉料装置插入实现驱动前进。现有技术中，拉料装置一般包括气缸和定位针或拉料拨片，气缸的输出端连接定位针或拉料拨片，气缸通过定位针或拉料拨片驱动料带前进，因料带发生变形等原因而出现卡料时，气缸继续驱动料带前进很容易导致料带被损坏，最终导致料带报废。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有卡料保护结构的拉料装置，出现卡料时能够有效减弱对料带的作用力，可有效避免料带被损坏。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种具有卡料保护结构的拉料装置，包括机架，机架上设有绕x轴转动的电机，电机的输出端固定有摆臂板，摆臂板远离电机的一侧设有随动竖板，随动竖板靠近电机的一侧设有与z轴平行的升降限位槽，升降限位槽内滑动连接有第一传动柱，第一传动柱与摆臂板连接；

随动竖板远离电机的一侧固定有驱动平台板，驱动平台板下依次固定有支起竖板和第一滑块，第一滑块下滑动连接有与y轴平行的第一导轨，第一导轨固定于机架上，驱动平台板中设有两个螺孔，每个螺孔内均螺纹连接有螺栓，每个螺栓的底部均固定有一半球凸块，支起竖板的y方向两侧各设有一卡位夹板，卡位夹板位于驱动平台板和第一滑块之间，每个卡位夹板上均设一联动凹槽，两个半球凸块分别位于两个联动凹槽中，驱动平台板两侧均连接有一接近传感器，接近传感器的检测端正对卡位夹板远离支起竖板的一侧，每个卡位夹板远离电机的一端均固定有一过载执行板；

两个过载执行板之间设有第二传动柱，第二传动柱的底部连接有第二滑块，第二滑块下滑动连接有第二导轨，第二导轨固定于机架上，第二滑块远离电机的一侧固定有定位座，定位座中固定有拉料拨片，拉料拨片的下方设有承料板，承料板固定于机架上。

进一步的，电机为伺服电机。

进一步的，第一滑块的一侧固定有触发挡光片，第一导轨的一端设有槽型光电开关，触发挡光片与槽型光电开关匹配。

进一步的，第一传动柱和第二传动柱均为凸轮随动器。

进一步的，拉料拨片的底部为V形结构，拉料拨片底部V形结构的一侧边与z轴平行。

进一步的，承料板上方设有压料盖板。

进一步的，压料盖板上固定有止动座，止动座下通过弹簧连接有止动压块，止动压块位于承料板的上方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种具有卡料保护结构的拉料装置，设置有卡位相连的半球凸块与联动凹槽结构，出现卡料时，料带对拉料拨片的反作用力传递到过载执行板和驱动平台板之间，半球凸块会偏离联动凹槽，从而能够有效减弱对拉料拨片对料带的作用力，可有效避免料带被损坏而导致报废，能够有效节省材料成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型沿图2中A-A’的剖面结构示意图。

图4为本实用新型在图3中B的放大结构示意图。

附图标记为：机架10、电机11、摆臂板12、第一传动柱121、随动竖板13、升降限位槽131、驱动平台板20、螺孔201、支起竖板21、第一滑块22、第一导轨23、螺栓24、半球凸块241、卡位夹板25、联动凹槽251、过载执行板252、接近传感器26、触发挡光片27、槽型光电开关28、第二传动柱30、第二滑块31、第二导轨32、定位座33、拉料拨片34、承料板40、压料盖板41、止动座42、止动压块43。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图4。

本实用新型实施例公开一种具有卡料保护结构的拉料装置，包括机架10，机架10上设有绕x轴转动的电机11，电机11的机壳与机架10固定，电机11的输出端固定有摆臂板12，摆臂板12远离电机11的一侧设有随动竖板13，随动竖板13靠近电机11的一侧设有与z轴平行的升降限位槽131，升降限位槽131内滑动连接有轴心与x轴平行的第一传动柱121，第一传动柱121与摆臂板12连接，优选地，第一传动柱121和电机11的输出端分别位于摆臂板12的两端；

随动竖板13远离电机11的一侧固定有驱动平台板20，驱动平台板20下依次固定有支起竖板21和第一滑块22，第一滑块22位于支起竖板21的下方，驱动平台板20的水平投影和第一滑块22的水平投影均大于支起竖板21的水平投影面积，第一滑块22下滑动连接有与y轴平行的第一导轨23，第一滑块22的底部设有第一导槽，第一导轨23滑动连接于第一导槽中，第一导轨23固定于机架10上，驱动平台板20中设有两个贯穿上下表面的螺孔201，每个螺孔201内均螺纹连接有螺栓24，每个螺栓24的底部均固定有一半球凸块241，半球凸块241为向下凸出的半球状结构，支起竖板21的y方向两侧各设有一卡位夹板25，卡位夹板25位于驱动平台板20和第一滑块22之间，每个卡位夹板25上均设一联动凹槽251，两个半球凸块241分别位于两个联动凹槽251中，驱动平台板20的y方向两侧均连接有一接近传感器26，优选地，接近传感器26为光电接近传感器，接近传感器26的检测端正对卡位夹板25远离支起竖板21的一侧，接近传感器26的电输出端通过控制系统与电机11连接，每个卡位夹板25远离电机11的一端均固定有一过载执行板252；

两个过载执行板252之间设有轴心与z轴平行的第二传动柱30，第二传动柱30的底部连接有第二滑块31，第二滑块31下滑动连接有第二导轨32，第二滑块31的底部设有第二导槽，第二导轨32滑动连接于第二导槽中，第二导轨32固定于机架10上，第二滑块31远离电机11的一侧固定有定位座33，定位座33中固定有拉料拨片34，拉料拨片34的下方设有承料板40，承料板40固定于机架10上。

本实用新型工作时，将料带放入承料板40中，电机11驱动摆臂板12绕x轴转动，跟随转动的第一传动柱121分解为z方向和y方向的力，第一传动柱121在升降限位槽131内沿z轴运动并驱动随动竖板13沿y轴运动，从而驱动平台板20沿y轴运动，过载执行块夹紧驱动第二传动柱30沿y轴运动，从而驱动间接相连的拉料拨片34在承料板40上沿y轴拉动料带；当因料带变形等问题出现卡料时，拉料拨片34无法沿y轴继续前进，但电机11仍处于工作状态，驱动平台板20及其连接的结构继续沿y轴前进，由于第二传动柱30与过载执行板252之间的卡位相连，导致半球凸块241脱离联动凹槽251，卡位夹板25错位凸出于驱动平台板20的一侧，接近传感器26监测到卡位夹板25凸出，接近传感器26形成警示信号通过控制系统控制电机11停止或反转一定角度，优选地，控制系统还可以连接有报警器提示值班人员排除故障。调节螺栓24可以调节半球凸块241陷入联动凹槽的深度，从而可有效调节卡料保护的效果。

本实用新型设置有卡位相连的半球凸块241与联动凹槽251结构，出现卡料时，料带对拉料拨片34的反作用力传递到过载执行板252和驱动平台板20之间，半球凸块241会偏离联动凹槽251，从而能够有效减弱对拉料拨片34对料带的作用力，可有效避免料带被损坏而导致报废，能够有效节省材料成本。

在本实施例中，电机11为伺服电机，伺服电机能够有效控制输出端的转动角度，从而能够有效控制拉料拨片34前进的距离，料带的前进距离可以根据需求调节。

在本实施例中，第一滑块22的一侧固定有触发挡光片27，第一导轨23的一端设有槽型光电开关28，槽型光电开关28固定于机架10上，触发挡光片27与槽型光电开关28匹配，即触发挡光片27能够触发槽型光电开关28，槽型光电开关28与控制系统连接，用于监控第一滑块22的位置，触发挡光片27插入槽型光电开关28即第一滑块22到达原点位置。

在本实施例中，第一传动柱121和第二传动柱30均为凸轮随动器，能够有效提高第一传动柱121与升降限位槽131之间相互作用的顺畅性，也能够提高第二传动柱30与过载执行板252之间相互作用的顺畅性。

在本实施例中，拉料拨片34的底部为V形结构，拉料拨片34底部V形结构的一侧边与z轴平行，拉料拨片34底部的V形结构尖端插入料带的定位孔中，拉料拨片34向与z轴部不平行侧边的一侧运动时，料带与拉料拨片34的倾斜边接触，料带的位置不会变化，拉料拨片34向与z轴平行侧边的一侧运动时，拉料拨片34的竖直边驱动料带前进，拉料拨片34的复位动作不受阻碍，且拉料拨片34的拉料动作稳定。

在本实施例中，承料板40上方设有压料盖板41，压料盖板41与承料板40之间连接有支柱，料带放置在承料板40和压料盖板41之间，能够避免料带翘起，承料板40中设有为来料片让位的缺口。

基于上述实施例，压料盖板41上固定有止动座42，止动座42下通过沿z轴伸缩的弹簧连接有止动压块43，止动压块43位于承料板40的上方，优选地，压料盖板41中设有为止动压块43导向让位的通孔，止动压块43穿过通孔可实现升降，止动压块43弹性压紧料带可确保料带传动的稳定性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有绕x轴转动的电机(11)，所述电机(11)的输出端固定有摆臂板(12)，所述摆臂板(12)远离所述电机(11)的一侧设有随动竖板(13)，所述随动竖板(13)靠近所述电机(11)的一侧设有与z轴平行的升降限位槽(131)，所述升降限位槽(131)内滑动连接有第一传动柱(121)，所述第一传动柱(121)与所述摆臂板(12)连接；

所述随动竖板(13)远离所述电机(11)的一侧固定有驱动平台板(20)，所述驱动平台板(20)下依次固定有支起竖板(21)和第一滑块(22)，所述第一滑块(22)下滑动连接有与y轴平行的第一导轨(23)，所述第一导轨(23)固定于所述机架(10)上，所述驱动平台板(20)中设有两个螺孔(201)，每个所述螺孔(201)内均螺纹连接有螺栓(24)，每个所述螺栓(24)的底部均固定有一半球凸块(241)，所述支起竖板(21)的y方向两侧各设有一卡位夹板(25)，所述卡位夹板(25)位于所述驱动平台板(20)和所述第一滑块(22)之间，每个所述卡位夹板(25)上均设一联动凹槽(251)，两个所述半球凸块(241)分别位于两个所述联动凹槽(251)中，所述驱动平台板(20)两侧均连接有一接近传感器(26)，所述接近传感器(26)的检测端正对所述卡位夹板(25)远离所述支起竖板(21)的一侧，每个所述卡位夹板(25)远离所述电机(11)的一端均固定有一过载执行板(252)；

两个所述过载执行板(252)之间设有第二传动柱(30)，所述第二传动柱(30)的底部连接有第二滑块(31)，所述第二滑块(31)下滑动连接有第二导轨(32)，所述第二导轨(32)固定于所述机架(10)上，所述第二滑块(31)远离所述电机(11)的一侧固定有定位座(33)，所述定位座(33)中固定有拉料拨片(34)，所述拉料拨片(34)的下方设有承料板(40)，所述承料板(40)固定于所述机架(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述电机(11)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述第一滑块(22)的一侧固定有触发挡光片(27)，所述第一导轨(23)的一端设有槽型光电开关(28)，所述触发挡光片(27)与所述槽型光电开关(28)匹配。

4.根据权利要求1所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述第一传动柱(121)和所述第二传动柱(30)均为凸轮随动器。

5.根据权利要求1所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述拉料拨片(34)的底部为V形结构，所述拉料拨片(34)底部V形结构的一侧边与z轴平行。

6.根据权利要求1所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述承料板(40)上方设有压料盖板(41)。

7.根据权利要求6所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述压料盖板(41)上固定有止动座(42)，所述止动座(42)下通过弹簧连接有止动压块(43)，所述止动压块(43)位于所述承料板(40)的上方。

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