CN210619522U - 一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构，包括机架和辅助支座，机架和辅助支座之间设置有连接板，所述辅助支座上设置有摆动式双芯轴网片垛托架，所述连接板上设置有网片垛升降装置，所述网片垛升降装置位于摆动式双芯轴网片垛托架下方，所述机架上设置有托座和砂轮模具，所述托座和砂轮模具上下分布，所述托座上设置有网片分离拾取装置，所述网片分离拾取装置与网片垛升降装置上下对应，所述砂轮模具的中心处设置有模具芯棒，所述托座上还设置有网片夹持式投送装置和烤网装置。本实用新型设计合理，可保证大直径网片的投送移动过程中的稳定，同时便于烤网，保证网片与成型料的平整压制。

Description

一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构

技术领域

本实用新型涉及砂轮成型机技术领域，尤其涉及一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构。

背景技术

树脂砂轮是用树脂做成的砂轮，应用在切割片，双重负荷砂轮，抛光轮等，其具有一定的弹性，耐热性低，自锐性好，制作简便，工艺周期短的特点，在众多领域的金属、非金属材料切割、修磨方面发挥着重要作用。

纤维增强树脂薄片砂轮通常采用多工位砂轮成型机进行制造，但为了提高基体强度，保证砂轮在高速回转时不会破裂，因此需要在砂轮制造时需将玻璃纤维增强网投放至模具内使之与砂轮一体成型。

对于多工位砂轮成型机这类设备，需由操作人员人工进行玻璃纤维增强网的投放，因此每台机组需留有多位定点操作员，增加了劳动强度，一些自动化设备带有的自动放网装置采用胶带粘附的分离拾取方式，气缸驱动粘附机构移动，但对于大直径网片来说，以直径300-405MM的大直径玻璃纤维网片为例，由于大直径网片重量相对增加，粘附变得相对不再牢靠，在气缸推移过程中易发生掉落风险，造成投送失败；同时在压制网片时，为保证网片能平整附着在成型料上，需对网片进行烘烤，一般烤网装置较为复杂，烤网效果较差，实际使用不便。

发明内容

本实用新型为了解决对于大直径网片投送移动不稳定，网片烤网不便的问题，提供一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构，实现了大直径网片的稳定投送移动以及对网片的良好烘烤。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构，包括机架和辅助支座，所述机架和辅助支座之间设置有连接板，所述辅助支座上设置有用于盛放储存网片的摆动式双芯轴网片垛托架，所述连接板上设置有用于推举网片上移的网片垛升降装置，所述网片垛升降装置位于摆动式双芯轴网片垛托架下方，所述机架上设置有托座和砂轮模具，所述托座和砂轮模具上下分布，所述托座上设置有用于粘附网片的上下可移的网片分离拾取装置，所述网片分离拾取装置与网片垛升降装置上下对应，所述砂轮模具的中心处设置有模具芯棒，所述托座上还设置有用于投放网片的网片夹持式投送装置和用于烘烤网片的烤网装置，所述网片分离拾取装置和网片夹持式投送装置位于托座的两端，所述烤网装置位于托座中部；

所述网片夹持式投送装置包括水平推移气缸、支板和气动卡爪，所述水平推移气缸的活塞杆上设置所述支板，支板下部设置所述气动卡爪；

所述烤网装置包括安装立板、举升气缸和举升杆，所述安装立板的一侧固定设置所述举升气缸，另一侧滑动连接所述举升杆，举升杆一端弯折后与举升气缸的活塞杆连接，举升杆的另一端通过连接杆连接有烤网罩，所述烤网罩位于托座两侧，烤网罩为下端开口的中空半圆形结构，烤网罩与砂轮模具上下对应，每个烤网罩设置有加热管。

进一步地，所述水平推移气缸固定设置在托座的下底面，所述支板宽度小于两个烤网罩之间的距离；所述气动卡爪的两个爪头上设置有微夹件。

进一步地，所述微夹件包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板分别与气动卡爪的两个爪头螺栓连接，上夹板和下夹板配合以缩短气动卡爪的两个爪头之间的距离。

进一步地，所述安装立板固定设置在托座的上顶面，安装立板另一侧设置所述举升杆，所述举升杆与安装立板滑动连接。

进一步地，所述安装立板上设置有滑轨，所述举升杆上设置滑块，所述滑块置于滑轨上滑动。

进一步地，所述加热管为碳纤维加热管，每个烤网罩内的加热管数量为多个。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过摆动式双芯轴网片垛托架、网片垛升降装置、网片分离拾取装置、网片夹持式投送装置和用于烘烤网片的烤网装置之间的配合可实现对大直径玻璃纤维网片的储存、顶升、分离拾取，移动投送以及烤网，从而保证磨料与网片压制的质量，提高砂轮成品的质量。

本实用新型设置的网片夹持式投送装置，采用气动卡爪对网片进行夹持，并由水平推移气缸驱动气动卡爪进行移动，进而将网片投送至砂轮模具内，避免了由气缸驱动粘附机构移动投送的方式，从而避免粘附大直径网片移动过程中的掉落风险，保证工作的可靠，同时设置的上夹板和下夹板配合缩短了气动卡爪两爪头之间的距离，为顺利夹持网片提供保障，保证了对网片的稳固夹持，减小了较大的气动量；设置的烤网装置结构合理，便于实现烤网，具有良好的烤网效果，从而保证网片平整附着在成型料上，保证砂轮成型质量。

附图说明

图1是本实用新型一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构的网片夹持式投送装置示意图。

图3是本实用新型一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构的图1中A向示意图。

附图中标号为：1为机架，2为辅助支座，3为连接板，4为摆动式双芯轴网片垛托架，5为网片垛升降装置，6为托座，7为砂轮模具，8为网片分离拾取装置，9为模具芯棒，101为水平推移气缸，102为支板，103为气动卡爪，111为安装立板，112为举升气缸，113为举升杆，12为加热管，13为烤网罩，141为上夹板，142为下夹板，15为滑轨，16为滑块，17为连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1~图3所示，一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构，包括机架1和辅助支座2，所述机架1和辅助支座2之间设置有连接板3，所述辅助支座2上设置有用于盛放储存网片的摆动式双芯轴网片垛托架4，所述连接板3上设置有用于推举网片上移的网片垛升降装置5，所述网片垛升降装置5位于摆动式双芯轴网片垛托架4下方，所述机架1上设置有托座6和砂轮模具7，所述托座6和砂轮模具7上下分布，所述托座6上设置有用于粘附网片的上下可移的网片分离拾取装置8，所述网片分离拾取装置8与网片垛升降装置5上下对应，所述砂轮模具7的中心处设置有模具芯棒9，所述托座6上还设置有用于投放网片的网片夹持式投送装置和用于烘烤网片的烤网装置，所述网片分离拾取装置8和网片夹持式投送装置位于托座6的两端，所述烤网装置位于托座6中部；

所述网片夹持式投送装置包括水平推移气缸101、支板102和气动卡爪103，所述水平推移气缸101固定设置在托座6的下底面，所述水平推移气缸101的活塞杆上设置所述支板102，支板102下部设置所述气动卡爪103；

所述烤网装置包括安装立板111、举升气缸112和举升杆113，所述安装立板111固定设置在托座6的上顶面，所述安装立板111的一侧固定设置所述举升气缸112，另一侧滑动连接所述举升杆113，举升杆113一端弯折后与举升气缸112的活塞杆连接，举升杆113的另一端通过连接杆17连接有烤网罩13，所述烤网罩13位于托座6两侧，所述支板102宽度小于两个烤网罩13之间的距离，烤网罩13为下端开口的中空半圆形结构，烤网罩13与砂轮模具7上下对应，每个烤网罩13设置有加热管12，所述加热管12为碳纤维加热管，每个烤网罩13内的加热管12数量为多个，烤网罩13可实现对加热管12散发热量的收集，防止热量流失，提高烤网效果。

本实施例中，所述气动卡爪103的两个爪头上设置有微夹件，所述微夹件包括上夹板141和下夹板142，所述上夹板141和下夹板142分别与气动卡爪103的两个爪头螺栓连接，上夹板141和下夹板142配合以缩短气动卡爪103的两个爪头之间的距离。

本实施例中，所述安装立板111另一侧设置所述举升杆113，所述举升杆113与安装立板111滑动连接，具体的，所述安装立板111上设置有滑轨15，所述举升杆113上设置滑块16，所述滑块16置于滑轨15上滑动，通过滑块16和滑轨15的配合，在举升气缸112的动作时，可快速实现安装立板111的上下移动。

本实施例中，所述水平推移气缸101采用费斯托品牌的型号DSBC-32-600-PPV-A-N3型气缸；气动卡爪103采用亚德客品牌的HFZ26型手指气缸；举升气缸112采用SMC品牌的CD85N32-150C-B型气缸。

初始状态下，水平推移气缸101的活塞杆处于缩回状态，气动卡爪103远离网片分离拾取装置8；气动卡爪103的两夹头处于分开状态，继而上夹板141和下夹板142处于分开状态，以备对网片进行夹持；举升气缸112的活塞杆处于伸出状态，烤网罩13远离砂轮模具7。

本实用新型在使用时，将直径300-405MM的大直径玻璃纤维网片堆叠成垛后将其放置在摆动式双芯轴网片垛托架4上，而后网片分离拾取装置8启动，网片分离拾取装置8下移粘附最上层的网片后带动网片一同上移，使最上层网片与网片垛分离；此时水平推移气缸101启动，水平推移气缸101的活塞杆伸出，继而带动气动卡爪103向网片分离拾取装置8靠近，最终使被粘附的网片位于上夹板141和下夹板142之间，气动卡爪103启动继而气动卡爪103的两爪头收缩使上夹板141和下夹板142配合夹持网片的边缘位置；此时水平推移气缸101的活塞杆缩回，带动网片移动至砂轮模具7正上方，气动卡爪103再次动作使上夹板141和下夹板142同时向外扩张继而松开网片，利用模具芯棒9定位网片内孔，将网片放入砂轮模具7内。

在网片放入砂轮模具7后，举升气缸112启动，举升气缸112的活塞杆缩回，继而举升杆113下移带动烤网罩13靠近砂轮模具7，此时加热管12启动，烤网罩13将热量聚集并间接作用到网片上，从而实现对网片的烤软，以便于网片能平整附着在成型料上，保证砂轮成型质量。

在网片分离拾取装置8粘附最上层的网片使之与网片垛分离后，网片垛升降装置5启动将网片垛向上移动，便于网片分离拾取装置8再次粘附最上层网片，以备再次投送。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (6)

1.一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构，包括机架（1）和辅助支座（2），所述机架（1）和辅助支座（2）之间设置有连接板（3），所述辅助支座（2）上设置有用于盛放储存网片的摆动式双芯轴网片垛托架（4），所述连接板（3）上设置有用于推举网片上移的网片垛升降装置（5），所述网片垛升降装置（5）位于摆动式双芯轴网片垛托架（4）下方，所述机架（1）上设置有托座（6）和砂轮模具（7），所述托座（6）和砂轮模具（7）上下分布，所述托座（6）上设置有用于粘附网片的上下可移的网片分离拾取装置（8），所述网片分离拾取装置（8）与网片垛升降装置（5）上下对应，所述砂轮模具（7）的中心处设置有模具芯棒（9），其特征在于，所述托座（6）上还设置有用于投放网片的网片夹持式投送装置和用于烘烤网片的烤网装置，所述网片分离拾取装置（8）和网片夹持式投送装置位于托座（6）的两端，所述烤网装置位于托座（6）中部；

所述网片夹持式投送装置包括水平推移气缸（101）、支板（102）和气动卡爪（103），所述水平推移气缸（101）的活塞杆上设置所述支板（102），支板（102）下部设置所述气动卡爪（103）；

所述烤网装置包括安装立板（111）、举升气缸（112）和举升杆（113），所述安装立板（111）的一侧固定设置所述举升气缸（112），另一侧滑动连接所述举升杆（113），举升杆（113）一端弯折后与举升气缸（112）的活塞杆连接，举升杆（113）的另一端通过连接杆（17）连接有烤网罩（13），所述烤网罩（13）位于托座（6）两侧，烤网罩（13）为下端开口的中空半圆形结构，烤网罩（13）与砂轮模具（7）上下对应，每个烤网罩（13）设置有加热管（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构，其特征在于，所述水平推移气缸（101）固定设置在托座（6）的下底面，所述支板（102）宽度小于两个烤网罩（13）之间的距离；所述气动卡爪（103）的两个爪头上设置有微夹件。

3.根据权利要求2所述的一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构，其特征在于，所述微夹件包括上夹板（141）和下夹板（142），所述上夹板（141）和下夹板（142）分别与气动卡爪（103）的两个爪头螺栓连接，上夹板（141）和下夹板（142）配合以缩短气动卡爪（103）的两个爪头之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构，其特征在于，所述安装立板（111）固定设置在托座（6）的上顶面，安装立板（111）另一侧设置所述举升杆（113），所述举升杆（113）与安装立板（111）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构，其特征在于，所述安装立板（111）上设置有滑轨（15），所述举升杆（113）上设置滑块（16），所述滑块（16）置于滑轨（15）上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种用于大直径玻璃纤维网片的投送机构，其特征在于，所述加热管（12）为碳纤维加热管，每个烤网罩（13）内的加热管（12）数量为多个。

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