CN210619489U - 一种微生物测试卡搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及微生物设备技术领域，公开了一种微生物测试卡搬运装置，包括安装板，安装板上设有X轴移动机构、Z轴移动机构和夹持机构，X轴移动机构可带动夹持机构沿X轴方向移动，Z轴移动机构可带动夹持机构沿Z轴方向移动，夹持机构包括支撑板，支撑板的两侧均可转动地设有钩，两个钩可分别伸入测试卡两侧的下方并配合将测试卡提起，支撑板下表面设有用于下压测试卡的压紧杆组件。夹持机构通过X轴移动机构和Z轴移动机构分别进行X轴和Z轴方向的运动，夹持机构通过钩和压紧杆组件准确并稳定地抓取在夹具上，有效减小测试卡掉落的风险，当测试卡转运到指定位置后，夹持机构移走从而避免影响人员用显微镜观察微生物的形态。
Description
技术领域
本实用新型涉及微生物设备技术领域，尤其涉及一种微生物测试卡搬运装置。
背景技术
微生物在培养及鉴定时，会将微生物样品和营养液制成悬液，然后将悬液加进测试卡的反应孔内，在需要对悬液内的微生物种类进行区分或者微生物药敏感性判定时，一般采用比浊法，其转移测试卡是用传送带的方式，将测试卡运送到指定区域，然后用传感器测量悬液的浊度，其从悬液培养开始到可测试时间将近七八个小时，为提高作业效率，现采用显微观察法，即通过显微镜直接观察悬液的情况，可以在三四个小时内出结果，因为显微镜需要光源，传送带不透光，无法满足传送带输送测试卡无法满足显微观察法的要求。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种微生物测试卡搬运装置，可快速将测试卡搬运至指定区域，且搬运装置不会干涉到显微镜的实用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种微生物测试卡搬运装置，包括安装板，安装板上设有X轴移动机构、Z轴移动机构和夹持机构，X轴移动机构可带动夹持机构沿X轴方向移动，Z轴移动机构可带动夹持机构沿Z轴方向移动，夹持机构包括支撑板，支撑板的两侧均可转动地设有钩，两个钩可分别伸入测试卡两侧的下方并配合将测试卡提起，支撑板下表面设有用于下压测试卡的压紧杆组件。
作为上述技术方案的改进，所述X轴移动机构包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动机构，第一滑轨设于安装板上，第一滑块设于第一滑轨上，第一驱动机构驱动第一滑块在第一滑轨上滑移。
作为上述技术方案的改进，所述Z轴移动机构包括第二滑轨、第二滑块和第二驱动机构，第二滑轨通过竖板和第一滑块连接，第二滑块设于第二滑轨上，第二驱动机构驱动第二滑块在第二滑轨上滑移。
作为上述技术方案的改进，所述第一驱动机构包括第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮上绕接有第一链带，第一滑块和第一链带连接，第一主动轮连接有第一电机。
作为上述技术方案的改进，所述第二驱动机构包括第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮上绕接有第二链带，第二滑块和第二链带连接，第二主动轮连接有第二电机。
作为上述技术方案的改进，所述钩包括左钩体和右钩体，左钩体和右钩体通过横杆连接在一起，钩可转动地铰接于支撑板上，钩的上端可转动地连接有连杆，两个连杆通过横板连接在一起，驱动横板升降即可驱动钩夹取或松开测试卡。
作为上述技术方案的改进，所述支撑板上设有直线电机，直线电机的输出端和横板连接。
作为上述技术方案的改进，所述压紧杆组件包括筒体以及设于筒体内的压紧杆和弹簧，筒体上端面用螺栓密封，压紧杆上设有轴肩结构，弹簧套在压紧杆上端，弹簧的两端分别与筒体上侧面和轴肩结构上表面抵接，压紧杆的下端伸出筒体的下端面，压紧杆可在筒体上伸缩，压紧杆的下端面可抵接测试卡。
本实用新型的有益效果有：
本搬运装置的安装板上设有X轴移动机构、Z轴移动机构和夹持机构，夹持机构通过X轴移动机构和Z轴移动机构分别进行X轴和 Z轴方向的运动，夹持机构的支撑板两侧均可转动地设有钩，夹取测试卡时，两个钩可伸入支撑板下方并将测试卡提起，支撑板下表面设有压紧杆组件，压紧杆组件下压测试卡从而将测试卡准确并稳定地抓取在夹具上，结构简单，有效减小测试卡掉落的风险，当测试卡转运到指定位置后，夹持机构移走从而避免影响人员用显微镜观察微生物的形态。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例安装板和X轴移动机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例夹持机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例压紧杆组件的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型的一种微生物测试卡搬运装置，包括安装板1，安装板1上设有X轴移动机构2、Z轴移动机构3和夹持机构4，X轴移动机构2可带动夹持机构4沿X轴方向移动，Z轴移动机构3可带动夹持机构4沿Z轴方向移动，夹持机构4包括支撑板41，支撑板41的两侧均可转动地设有钩42，两个钩42可分别伸入测试卡两侧的下方并配合将测试卡提起，支撑板41下表面设有用于下压测试卡的压紧杆组件43。
参见图2，所述X轴移动机构2包括第一滑轨21、第一滑块22 和第一驱动机构，第一滑轨21设于安装板1下表面，第一滑块22设于第一滑轨21上且第一滑块22不会从第一滑轨21上脱落，第一驱动机构驱动第一滑块22在第一滑轨21上滑移。所述第一驱动机构包括设于安装板1下表面的第一主动轮231和第一从动轮232，第一主动轮231和第一从动轮232的轴心均垂直于安装板1，第一主动轮231 和第一从动轮232均为链轮，第一主动轮231和第一从动轮232上绕接有第一链带233，第一滑块22和第一链带233连接，第一主动轮 231连接有第一电机234。第一电机234驱动第一主动轮231旋转时，第一主动轮231带动第一链带233绕着第一主动轮231和第一从动轮 232运动，第一链带233驱动第一滑块22在第一滑轨21上滑移。
所述Z轴移动机构3包括第二滑轨31、第二滑块32和第二驱动机构，第二滑轨31通过竖板5和第一滑块22连接，第一滑块22滑移时同步带动第二滑轨31和竖板5滑移。第二滑块32设于第二滑轨 31上且第二滑块32不会从第二滑轨31上脱落，支撑板41设于第二滑块32上，第二驱动机构驱动第二滑块32在第二滑轨31上滑移，第二滑块32滑移时同步带动夹持机构4滑移。所述第二驱动机构包括第二主动轮331和第二从动轮332，第二主动轮331和第二从动轮 332设于竖板5上，第二主动轮331和第二从动轮332的轴心均垂直于竖板5，第二主动轮331和第二从动轮332的轴心所在平面与第二滑轨31平行，第二主动轮331和第二从动轮332均为链轮，第二主动轮331和第二从动轮332上绕接有第二链带333，第二滑块32和第二链带333连接，第二主动轮331连接有第二电机334。第二电机 334驱动第二主动轮331转动，第二主动轮331带着第二链带333绕第二主动轮331和第二从动轮332运动，第二链带333驱动第二滑块 32在第二滑轨31上滑移。
参见图3，所述支撑板41包括上板411和下板412，上板411和下板412通过连板连接，且上板411和下板412相互平行，钩42设于下板412上，钩42包括左钩体和右钩体，左钩体和右钩体通过横杆44连接在一起，所述左钩体和右钩体均包括竖直部和水平部，竖直部可转动地铰接于下板412上，竖直部和下板412形成铰接点，横杆44可转动地铰接有连杆45，两个连杆45的上端通过横板46可转动地铰接在一起，驱动横板46升降即可驱动钩42夹取或松开测试卡。所述上板411上设有直线电机47，直线电机47的输出端和横板46 连接。
进一步参见图4，所述压紧杆组件43包括筒体431以及设于筒体431内的压紧杆433和弹簧432，筒体431上端面用螺栓密封，压紧杆433上设有轴肩结构，弹簧432套在压紧杆433上端，弹簧432 的两端分别与筒体431上侧面和轴肩结构上表面抵接，压紧杆433的下端伸出筒体431的下端面，压紧杆433可在筒体431上伸缩，压紧杆433的下端面可抵接测试卡。
当夹持机构4夹取测试卡时，直线电机47驱动横板46下移，连杆45驱动两个钩42绕铰接点旋转，使得两个钩42的水平部分别伸入测试卡的两侧下方并将测试卡提起，压紧杆组件43的压紧杆433 抵接测试卡并下压测试卡，从而准确并稳定地将测试卡夹取在夹具上，操作简单，且可有效减小测试卡掉落的风险。当测试卡转运到指定位置后，夹持机构4移走从而避免影响人员用显微镜观察微生物的形态。
安装板1上还设有三个U型的支座，支座上设有下凹处，第一滑块22上设有挡板，挡板设有弯折部，弯折部可从下凹处通过，支座上可设置阻挡传感器，当第一滑块22带动挡板运动到支座对应区域时，阻挡传感器将产生回馈信号。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种微生物测试卡搬运装置，其特征在于：包括安装板(1)，安装板(1)上设有X轴移动机构(2)、Z轴移动机构(3)和夹持机构(4)，X轴移动机构(2)可带动夹持机构(4)沿X轴方向移动，Z轴移动机构(3)可带动夹持机构(4)沿Z轴方向移动，夹持机构(4)包括支撑板(41)，支撑板(41)的两侧均可转动地设有钩(42)，两个钩(42)可分别伸入测试卡两侧的下方并配合将测试卡提起，支撑板(41)下表面设有用于下压测试卡的压紧杆组件(43)。
2.根据权利要求1所述的一种微生物测试卡搬运装置，其特征在于：所述X轴移动机构(2)包括第一滑轨(21)、第一滑块(22)和第一驱动机构，第一滑轨(21)设于安装板(1)上，第一滑块(22)设于第一滑轨(21)上，第一驱动机构驱动第一滑块(22)在第一滑轨(21)上滑移。
3.根据权利要求2所述的一种微生物测试卡搬运装置，其特征在于：所述Z轴移动机构(3)包括第二滑轨(31)、第二滑块(32)和第二驱动机构，第二滑轨(31)通过竖板(5)和第一滑块(22)连接，第二滑块(32)设于第二滑轨(31)上，第二驱动机构驱动第二滑块(32)在第二滑轨(31)上滑移。
4.根据权利要求2所述的一种微生物测试卡搬运装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一主动轮(231)和第一从动轮(232)，第一主动轮(231)和第一从动轮(232)上绕接有第一链带(233)，第一滑块(22)和第一链带(233)连接，第一主动轮(231)连接有第一电机(234)。
5.根据权利要求3所述的一种微生物测试卡搬运装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二主动轮(331)和第二从动轮(332)，第二主动轮(331)和第二从动轮(332)上绕接有第二链带(333)，第二滑块(32)和第二链带(333)连接，第二主动轮(331)连接有第二电机(334)。
6.根据权利要求1所述的一种微生物测试卡搬运装置，其特征在于：所述钩(42)包括左钩体和右钩体，左钩体和右钩体通过横杆(44)连接在一起，钩(42)可转动地铰接于支撑板(41)上，钩(42)的上端可转动地连接有连杆(45)，两个连杆(45)通过横板(46)可转动地铰接在一起，驱动横板(46)升降即可驱动钩(42)夹取或松开测试卡。
7.根据权利要求6所述的一种微生物测试卡搬运装置，其特征在于：所述支撑板(41)上设有直线电机(47)，直线电机(47)的输出端和横板(46)连接。
8.根据权利要求1所述的一种微生物测试卡搬运装置，其特征在于：所述压紧杆组件(43)包括筒体(431)以及设于筒体(431)内的压紧杆(433)和弹簧(432)，筒体(431)上端面用螺栓密封，压紧杆(433)上设有轴肩结构，弹簧(432)套在压紧杆(433)上端，弹簧(432)的两端分别与筒体(431)上侧面和轴肩结构上表面抵接，压紧杆(433)的下端伸出筒体(431)的下端面，压紧杆(433)可在筒体(431)上伸缩，压紧杆(433)的下端面可抵接测试卡。
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|---|---|---|---|---|
| CN115991324A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-04-21 | 成都斯马特科技有限公司 | 一种离型纸撕膜装置及方法 |
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