CN210615594U - 一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，属于焊接技术领域，包括工作台，所述工作台的上方设置有两个固定杆和两个固定板，两个所述固定板位于两个固定杆之间，两个所述固定杆之间固定连接有横杆，所述横杆的前表壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有机械手臂，所述机械手臂的下方设置有焊接枪，两个所述固定板的一侧均设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一侧均固定连接有夹板，所述工作台的内部设置有管道，该机械手臂焊接装定位装置通过设置固定板、电动伸缩杆和夹板，固定板起到固定电动伸缩杆的作用，两个电动伸缩杆可带动夹板装夹在工件的两侧，使工件装夹的更为稳定牢固，不容易造成工件的掉落。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置。
背景技术
焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，熔焊：加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力，压焊：焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，钎焊：采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
现有的机械手臂焊接装定位装置在使用时存在一些缺陷，机械手臂焊接装定位装置的夹持效果稳定性不佳，容易造成工件的掉落，且机械手臂焊接装定位装置焊接时产生的废气，易对环境造成污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有两个固定杆和两个固定板，两个所述固定板位于两个固定杆之间，两个所述固定杆之间固定连接有横杆，所述横杆的前表壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有机械手臂，所述机械手臂的下方设置有焊接枪，两个所述固定板的一侧均设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一侧均固定连接有夹板，所述工作台的内部设置有管道，所述管道的内部设置有吸风扇和活性炭过滤网，所述活性炭过滤网位于吸风扇的下方，所述述管道延伸至工作台的外部，所述工作台的前表壁设置有电源开关，所述吸风扇和电动伸缩杆均与电源开关电性连接。
优选的，所述夹板的一侧设置有防滑纹。
优选的，所述活性炭过滤网共设置有三个，且三个活性炭过滤网等距离分布。
优选的，所述管道为L型结构。
优选的，所述固定板和电动伸缩杆通过螺栓固定连接。
优选的，所述固定杆和工作台通过焊接固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该机械手臂焊接装定位装置通过设置固定板、电动伸缩杆和夹板，固定板起到固定电动伸缩杆的作用，两个电动伸缩杆可带动夹板装夹在工件的两侧，使工件装夹的更为稳定牢固，不容易造成工件的掉落。
该机械手臂焊接装定位装置通过设置吸风扇、管道和活性炭过滤网，吸风扇便于将焊接时产生的废气吸入管道内，管道内的活性炭过滤层可吸附废气中的污染物质，然后再由管道的另一端将过滤后的气体排出，避免机械手臂焊接装定位装置焊接时产生的废气，易对环境造成污染。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为本实用新型中夹板的侧视图。
图中：1、滑槽；2、机械手臂；3、横杆；4、固定杆；5、固定板；6、工作台；7、焊接枪；8、吸风扇；9、管道；10、活性炭过滤网；11、电动伸缩杆；12、夹板；13、电源开关；14、防滑纹。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，包括工作台6，工作台6的上方设置有两个固定杆4和两个固定板5，两个固定板5位于两个固定杆4之间，两个固定杆4之间固定连接有横杆3，横杆3的前表壁开设有滑槽1，滑槽1的内部滑动连接有机械手臂2，机械手臂2的下方设置有焊接枪7，两个固定板5的一侧均设置有电动伸缩杆11，两个电动伸缩杆11的一侧均固定连接有夹板12，工作台6的内部设置有管道9，管道9的内部设置有吸风扇8和活性炭过滤网10，活性炭过滤网10位于吸风扇8的下方，述管道9延伸至工作台6的外部，工作台6的前表壁设置有电源开关13，吸风扇8和电动伸缩杆11均与电源开关13电性连接。
上述方案中，固定板5起到固定电动伸缩杆11的作用，两个电动伸缩杆11可带动夹板12装夹在工件的两侧，使工件装夹的更为稳定牢固，不容易造成工件的掉落，吸风扇8便于将焊接时产生的废气吸入管道9内，管道9内的活性炭过滤层10可吸附废气中的污染物质，然后再由管道9的另一端将过滤后的气体排出，避免机械手臂焊接装定位装置焊接时产生的废气，易对环境造成污染。
具体的，夹板12的一侧设置有防滑纹14，便于增加夹板12与工件之间的摩擦。
具体的，活性炭过滤网10共设置有三个，且三个活性炭过滤网10等距离分布，增加废气处理效果。
具体的，管道9为L型结构，便于将废气通过管道9排出。
具体的，固定板5和电动伸缩杆11通过螺栓固定连接，便于电动伸缩杆11的更换。
具体的，固定杆4和工作台6通过焊接固定，便于增加固定杆4和工作台6之间的牢固性。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，操作人员先通过电源开关13启动电动伸缩杆11，两个电动伸缩杆11可带动夹板12装夹在工件的两侧，使工件装夹的更为稳定牢固，不容易造成工件的掉落，然后通过机械手臂2下方的焊接枪7对工件进行焊接，滑槽1便于机械手臂2的滑动，可对焊接位置进行定位，吸风扇8便于将焊接时产生的废气吸入管道9内，管道9内的活性炭过滤层10可吸附废气中的污染物质，然后再由管道9的另一端将过滤后的气体排出，避免机械手臂焊接装定位装置焊接时产生的废气，易对环境造成污染。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，包括工作台(6)，其特征在于：所述工作台(6)的上方设置有两个固定杆(4)和两个固定板(5)，两个所述固定板(5)位于两个固定杆(4)之间，两个所述固定杆(4)之间固定连接有横杆(3)，所述横杆(3)的前表壁开设有滑槽(1)，所述滑槽(1)的内部滑动连接有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的下方设置有焊接枪(7)，两个所述固定板(5)的一侧均设置有电动伸缩杆(11)，两个所述电动伸缩杆(11)的一侧均固定连接有夹板(12)，所述工作台(6)的内部设置有管道(9)，所述管道(9)的内部设置有吸风扇(8)和活性炭过滤网(10)，所述活性炭过滤网(10)位于吸风扇(8)的下方，所述述管道(9)延伸至工作台(6)的外部，所述工作台(6)的前表壁设置有电源开关(13)，所述吸风扇(8)和电动伸缩杆(11)均与电源开关(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，其特征在于：所述夹板(12)的一侧设置有防滑纹(14)。
3.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，其特征在于：所述活性炭过滤网(10)共设置有三个，且三个活性炭过滤网(10)等距离分布。
4.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，其特征在于：所述管道(9)为L型结构。
5.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，其特征在于：所述固定板(5)和电动伸缩杆(11)通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，其特征在于：所述固定杆(4)和工作台(6)通过焊接固定。
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2019
- 2019-06-20 CN CN201920930556.9U patent/CN210615594U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A welding positioning device for manipulator with stable clamping effect Effective date of registration: 20220509 Granted publication date: 20200526 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Shiyan branch Pledgor: SHIYAN XIONGZHEN AUTO PARTS Co.,Ltd. Registration number: Y2022980005235 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20230711 Granted publication date: 20200526 |
|
| PP01 | Preservation of patent right |