CN210615390U - 一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，包括定位机构和光电测头，定位机构包括水平安装杆和垂直设置在水平安装杆下方的竖直定位板，竖直定位板的一侧水平安装有弹性定位杆组件，光电测头包括圆柱型壳体和竖直安装在圆柱型壳体一端的球形触头，水平安装杆的顶面上开设有用于收纳光电测头的矩形凹槽，矩形凹槽的两个侧壁之间沿着矩形凹槽的宽度方向水平安装有铰接轴，铰接轴上铰接安装有供圆柱型壳体安装的U形安装座。本实用新型不仅能够实现渐开线内花键与立式插齿机床工作台之间位置关系的找正，而且能够实现插齿刀与渐开线内花键之间位置关系的找正，缩短了带渐开线内花键齿轮和插齿刀的找正周期，提高了找正精度。

Description

一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置

技术领域

本实用新型属于渐开线内花键加工技术领域，具体涉及一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置。

背景技术

带渐开线内花键齿轮是采煤机常用的重要零件，该类零件具有分度圆与轴外圆同心的渐开线内花键。近年来，为使采煤机进一步满足复杂地质条件下高强度运转工作需求，提高采煤机传动系统的可靠性，由于淬火后的带渐开线内花键齿轮无法进行磨齿加工，且加工精度要求高，因此，目前，常采用立式插齿机床进行渐开线内花键的插齿加工，渐开线内花键插齿加工包括淬火前的粗插渐开线内花键和淬火后的精插渐开线内花键，在粗插渐开线内花键和精插渐开线内花键时，常采用手动测量的方式进行插齿刀与带渐开线内花键齿轮之间位置关系的找正，找正周期长、难度大，且精度难以保证，因此，应该提供一种便于操作的插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，其结构简单、设计合理，不仅能够实现渐开线内花键与立式插齿机床工作台之间位置关系的找正，而且能够实现插齿刀与渐开线内花键之间位置关系的找正，易于操作，缩短了带渐开线内花键齿轮和插齿刀的找正周期，且提高了找正精度，便于推广应用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，其特征在于：包括用于安装在带渐开线内花键齿轮中心的定位机构和与所述定位机构相连接的用于检测插齿刀的齿形轮廓的坐标位置的光电测头，所述定位机构包括用于搭设在带渐开线内花键齿轮端面上的水平安装杆和垂直设置在所述水平安装杆下方的竖直定位板，所述竖直定位板的一侧水平安装有弹性定位杆组件，所述弹性定位杆组件包括与所述竖直定位板螺纹连接的螺纹杆、与所述螺纹杆连接的套管和穿设在所述套管端部的定位杆，所述套管内安装有用于推动所述定位杆伸缩的第一弹簧，所述光电测头包括圆柱型壳体和竖直安装在所述圆柱型壳体一端的球形触头，所述水平安装杆的顶面上开设有用于收纳所述光电测头的矩形凹槽，所述矩形凹槽的两个侧壁之间沿着所述矩形凹槽的宽度方向水平安装有铰接轴，所述铰接轴上铰接安装有供所述圆柱型壳体安装的U形安装座，所述圆柱型壳体的轴线与所述铰接轴的轴线相垂直。

上述的一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，其特征在于：所述水平安装杆的横截面为矩形，所述水平安装杆远离所述弹性定位杆组件的侧面作为用于找正渐开线内花键和立式插齿机床的立式插齿机床工作台的找正面。

上述的一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，其特征在于：所述U形安装座上开设有铰接轴安装孔和圆柱型壳体插接孔，所述圆柱型壳体插接孔的轴线与所述铰接轴安装孔的轴线相垂直。

上述的一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，其特征在于：所述U形安装座上开设有滚珠安装孔，所述滚珠安装孔的轴线与所述铰接轴的轴线相平行，所述滚珠安装孔内安装有两个用于限定所述U形安装座锁紧位置的滚珠和设置在两个所述滚珠之间的第二弹簧，所述矩形凹槽的两个侧壁上均开设有与所述滚珠相匹配的第一限位凹槽和第二限位凹槽。

上述的一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，其特征在于：所述矩形凹槽远离所述找正面的侧壁上开设有U型缺口。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置用于安装在带渐开线内花键齿轮中心的定位机构，定位机构包括水平安装杆和垂直设置在水平安装杆下方的竖直定位板，竖直定位板的一侧水平安装有弹性定位杆组件，弹性定位杆组件包括螺纹杆、套管和定位杆，且套管内安装有用于推动定位杆伸缩的弹簧，在实际安装时，只需要将水平安装杆水平搭设在带渐开线内花键齿轮的端面上，使竖直定位板位于带渐开线内花键齿轮的内部；将弹性定位杆组件的定位杆卡装在渐开线内花键的任意一个齿槽内，在弹簧的弹簧力作用下，竖直定位板会抵接在渐开线内花键的两个花键齿的齿顶面上，能够实现将定位机构固定安装在渐开线内花键的内部的目的。

2、本实用新型通过在定位机构上连接光电测头，且光电测头包括圆柱型壳体和球形触头，通过在水平安装杆的顶面上开设有用于收纳光电测头的矩形凹槽，且在矩形凹槽的两个侧壁之间水平安装铰接轴，铰接轴沿着矩形凹槽的宽度方向布设，并在铰接轴上铰接安装供圆柱型壳体安装的 U形安装座，实际使用时，将圆柱型壳体安装的U形安装座上，当U形安装座绕着铰接轴转动时，即能够带动圆柱型壳体转动，在将定位机构固定安装在渐开线内花键的内部之后，可以手动转动圆柱型壳体，使圆柱型壳体的轴线与插齿刀的轴线相平行，利用球形触头能够检测插齿刀的任意一个插齿的齿形轮廓的坐标位置；当不需要利用光电测头对插齿刀的任意一个插齿的齿形轮廓的坐标位置进行检测时，手动转动圆柱型壳体，使圆柱型壳体的轴线与插齿刀的轴线相垂直，此时，光电测头被收纳在矩形凹槽内，即光电测头呈收纳状态，使整个找正装置便于存储，避免找正装置在存储的过程中发生光电测头被磕碰的现象，结构简单，易于实现。

3、本实用新型通过在滚珠安装孔内安装滚珠和第二弹簧，限定U形安装座的锁紧位置，从而实现限定圆柱型壳体的锁紧位置的目的，在收纳状态下或者在检测状态下，圆柱型壳体都不会随意发生转动，保证球形触头检测的准确性和安全性，操作方便。

4、本实用新型操作简单，找正精度高，缩短了找正周期，便于推广应用。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，不仅能够实现渐开线内花键与立式插齿机床工作台之间位置关系的找正，而且能够实现插齿刀与渐开线内花键之间位置关系的找正，易于操作，缩短了带渐开线内花键齿轮和插齿刀的找正周期，且提高了找正精度，便于推广应用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型找正装置的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本实用新型光电测头呈收纳状态的结构示意图。

图4为图3的B处放大图。

图5为本实用新型U形安装座的结构示意图。

图6为本实用新型找正装置与带渐开线内花键齿轮的安装关系示意图。

图7为本实用新型打表找正水平安装杆的找正面的使用状态示意图。

图8为本实用新型找正面与立式插齿机床Y轴相平行的使用状态示意图。

图9为本实用新型找正面与立式插齿机床Y轴相垂直的使用状态示意图。

图10为本实用新型找正插齿刀与渐开线内花键之间的位置关系的使用状态示意图。

附图标记说明:

1—水平安装杆； 1-1—矩形凹槽； 1-2—U形缺口；

1-3—铰接轴； 2—竖直定位板； 3—U形安装座；

3-1—铰接轴安装孔； 3-2—圆柱型壳体插接孔； 3-3—滚珠安装孔；

4-1—圆柱型壳体； 4-2—球形触头； 5-1—螺纹杆；

5-2—螺纹套； 5-3—定位杆； 5-4—第一弹簧；

5-5—锁紧螺母； 6—带渐开线内花键齿轮；

6-1—渐开线内花键； 7—插齿刀； 8—滚珠；

9—第二弹簧； 10-1—第一限位凹槽； 10-2—第二限位凹槽；

11—立式插齿机床工作台； 12—立式插齿机床主轴；

13—磁性表座千分表。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图6所示，本实用新型的找正装置包括用于安装在带渐开线内花键齿轮6中心的定位机构和与所述定位机构相连接的用于检测插齿刀7的齿形轮廓的坐标位置的光电测头，所述定位机构包括用于搭设在带渐开线内花键齿轮6端面上的水平安装杆1和垂直设置在所述水平安装杆1下方的竖直定位板2，所述竖直定位板2的一侧水平安装有弹性定位杆组件，所述弹性定位杆组件包括与所述竖直定位板2螺纹连接的螺纹杆5-1、与所述螺纹杆5-1连接的套管5-2和穿设在所述套管5-2 端部的定位杆5-3，所述套管5-2内安装有用于推动所述定位杆5-3伸缩的第一弹簧5-4，所述光电测头包括圆柱型壳体4-1和竖直安装在所述圆柱型壳体4-1一端的球形触头4-2，所述水平安装杆1的顶面上开设有用于收纳所述光电测头的矩形凹槽1-1，所述矩形凹槽1-1的两个侧壁之间沿着所述矩形凹槽1-1的宽度方向水平安装有铰接轴1-3，所述铰接轴1-3 上铰接安装有供所述圆柱型壳体4-1安装的U形安装座3，所述圆柱型壳体4-1的轴线与所述铰接轴1-3的轴线相垂直。

本实施例中，通过设置用于安装在带渐开线内花键齿轮6中心的定位机构，所述定位机构包括水平安装杆1和垂直设置在所述水平安装杆1下方的竖直定位板2，所述竖直定位板2的一侧水平安装有弹性定位杆组件，所述弹性定位杆组件包括螺纹杆5-1、套管5-2和定位杆5-3，且所述套管5-2内安装有用于推动所述定位杆5-3伸缩的第一弹簧5-4，如图3、图4和图5所示，实际使用时，首先，将水平安装杆1水平搭设在带渐开线内花键齿轮6的端面上，使竖直定位板2位于渐开线内花键6-1的内部；其次，将所述弹性定位杆组件的定位杆5-3卡装在渐开线内花键6-1的任意一个齿槽内，在第一弹簧5-4的弹簧力作用下，所述竖直定位板2会抵接在渐开线内花键6-1的与所述任意一个齿槽相对应的两个花键齿的齿顶面上，能够实现将所述定位机构固定安装在渐开线内花键6-1内部的目的。

如图1和图3所示，本实施例中，通过在所述定位机构上连接光电测头，且所述光电测头包括圆柱型壳体4-1和球形触头4-2，通过在水平安装杆1的顶面上开设有用于收纳所述光电测头的矩形凹槽1-1，且在矩形凹槽1-1的两个侧壁之间水平安装铰接轴1-3，铰接轴1-3沿着所述矩形凹槽1-1的宽度方向布设，并在所述铰接轴1-3上铰接安装供所述圆柱型壳体4-1安装的U形安装座3，实际使用时，将所述圆柱型壳体4-1安装的U形安装座3上，当U形安装座3绕着铰接轴1-3转动时，即能够带动所述圆柱型壳体4-1转动，在将所述定位机构固定安装在渐开线内花键 6-1的内部之后，可以手动转动圆柱型壳体4-1，使圆柱型壳体4-1的轴线与插齿刀7的轴线相平行，利用球形触头4-2能够检测插齿刀7的任意一个插齿的齿形轮廓的坐标位置；当不需要利用光电测头对插齿刀7的任意一个插齿的齿形轮廓的坐标位置进行检测时，手动转动圆柱型壳体4-1，使圆柱型壳体4-1的轴线与插齿刀7的轴线相垂直，此时，光电测头被收纳在矩形凹槽1-1内，即光电测头呈收纳状态，使整个找正装置便于存储，避免找正装置在存储的过程中发生光电测头被磕碰的现象，结构简单，易于实现。

本实施例中，所述光电测头参考YXB壹兴佰光电精密机床测头，型号为HR20。

如图4所示，本实施例中，所述水平安装杆1的横截面为矩形，所述水平安装杆1远离所述弹性定位杆组件的侧面作为用于找正渐开线内花键 6-1和立式插齿机床的立式插齿机床工作台11的找正面1-4。

如图1、图3、图4和图5所示，本实施例中，所述U形安装座3上开设有铰接轴安装孔3-1和圆柱型壳体插接孔3-2，所述圆柱型壳体插接孔3-2的轴线与所述铰接轴安装孔3-1的轴线相垂直。

如图3、图4和图5所示，本实施例中，所述U形安装座3上开设有滚珠安装孔3-3，所述滚珠安装孔3-3的轴线与所述铰接轴1-3的轴线相平行，所述滚珠安装孔3-3内安装有两个用于限定所述U形安装座3锁紧位置的滚珠8和设置在两个所述滚珠8之间的第二弹簧9，所述矩形凹槽 1-1的两个侧壁上均开设有与所述滚珠8相匹配的第一限位凹槽10-1和第二限位凹槽10-2。

本实施例中，在所述滚珠安装孔3-3内安装滚珠8和第二弹簧9的作用在于：限定所述U形安装座3的锁紧位置，当操作人员手动转动圆柱型壳体4-1，所述矩形凹槽1-1的两个侧壁分别挤压两个滚珠8，由于两个滚珠8之间设置有第二弹簧9，因此，两个滚珠8同时挤压第二弹簧9，使所述U形安装座3绕着铰接轴1-3转动，当圆柱型壳体4-1的轴线与插齿刀7的轴线相垂直时，在第二弹簧9的弹簧力的作用下，两个滚珠8分别嵌入在两个第一限位凹槽10-1内，此时，只有操作人员手动转动圆柱型壳体4-1，否则两个滚珠8不会从两个第一限位凹槽10-1内滑出；当圆柱型壳体4-1的轴线与插齿刀7的轴线相平行时，在第二弹簧9的弹簧力的作用下，两个滚珠8分别嵌入在两个第二限位凹槽10-2内，此时，只有操作人员手动转动圆柱型壳体4-1，否则两个滚珠8不会从两个第二限位凹槽10-2内滑出；通过限定所述U形安装座3的锁紧位置，从而实现限定圆柱型壳体4-1的锁紧位置的目的，在收纳状态下或者在检测状态下，圆柱型壳体4-1都不会随意发生转动，保证球形触头4-2检测的准确性和安全性，操作方便。

如图1所示，本实施例中，所述矩形凹槽1-1远离所述找正面1-4的侧壁上开设有U型缺口1-2。

本实施例中，在所述矩形凹槽1-1远离所述找正面1-4的侧壁上开设U型缺口1-2，其目的在于：U型缺口1-2能够为操作人员手动转动光电测头提供操作空间，实际使用时，操作人员的手指可以通过U型缺口1-2对光电测头进行夹持，便于操作，并且能够避免操作人员的手指接触光电测头的球形触头，从而保证光电测头检测的准确性和灵敏性。

如图3和图4所示，本实施例中，所述螺纹杆5-1上套装有锁紧螺母 5-5，实际使用时，锁紧螺母5-5能够防止螺纹杆5-1发生松动，提高了竖直定位板2与螺纹杆5-1之间连接的可靠性，能够保证螺纹杆5-1与竖直定位板2之间的垂直度，使用效果好。

如图6至图10所示，利用本实用新型进行插齿加工齿轮渐开线内花键的找正的具体过程包括以下步骤：

步骤一、安装带渐开线内花键齿轮：

将带渐开线内花键齿轮6固定安装在所述立式插齿机床工作台11上，其中，带渐开线内花键齿轮6的中心与所述立式插齿机床工作台11的中心位于同一直线上；

步骤二、安装找正装置：

将竖直定位板2插入渐开线内花键6-1的内部，使所述定位杆5-3卡装在渐开线内花键6-1的任意一个内花键齿槽内，其中，水平安装杆1水平搭设在带渐开线内花键齿轮6的端面上；所述竖直定位板2抵接在所述渐开线内花键6-1的两个花键齿上，其中，两个所述花键齿沿着所述任意一个内花键齿槽的中线对称；

如图6所示，本实施例中，当定位杆5-3卡装在渐开线内花键6-1的任意一个内花键齿槽内时，在第一弹簧5-4的作用下，所述竖直定位板2 会抵接在所述渐开线内花键6-1的两个花键齿上，其中，两个所述花键齿沿着所述任意一个内花键齿槽的中线对称；此时，即能够实现将找正装置安装在带渐开线内花键齿轮6的目的，连接可靠，找正装置不会发生晃动，能够保证光电测头安装的稳定性，提高了找正渐开线内花键与立式插齿机床工作台之间的位置关系以及找正插齿刀与渐开线内花键之间的位置关系的精度。

步骤三、找正渐开线内花键与立式插齿机床工作台之间的位置关系，具体包括以下步骤：

步骤301、采用打表找正法调整水平安装杆1的找正面1-4，使水平安装杆1的找正面1-4与立式插齿机床Y轴相平行，所述立式插齿机床Y 轴为插齿刀的纵向进给方向，立式插齿机床X轴为插齿刀的横向进给方向，立式插齿机床Z轴为插齿刀的竖向进给方向；

本实施例中，在步骤301中采用打表找正法调整水平安装杆1的找正面1-4，使水平安装杆1的找正面1-4与立式插齿机床Y轴相平行，其原因在于：为了保证立式插齿机床工作台11的转动精度，必须先以立式插齿机床Y轴为基准，调整找正面1-4与立式插齿机床Y轴之间的位置关系。

步骤302、绕着所述立式插齿机床Z轴转动所述立式插齿机床工作台 11，使所述找正面1-4与所述立式插齿机床Y轴相垂直；

如图9所示，本实施例中，步骤302中绕着立式插齿机床Z轴转动所述立式插齿机床工作台11，使所述找正面1-4与立式插齿机床Y轴相垂直，其目的在于：为了便于操作人员观察利用光电测头找正插齿刀与渐开线内花键之间的位置关系的过程，因为当操作人员面对立式插齿机床站立时，只有当找正面1-4与立式插齿机床Y轴相垂直时，操作人员才能够直观的对利用光电测头找正插齿刀与渐开线内花键之间的位置关系的过程进行观察，不会出现利用光电测头找正插齿刀与渐开线内花键之间的位置关系的过程被遮挡的现象。

如图10所示，步骤四、找正插齿刀与渐开线内花键之间的位置关系，具体包括以下步骤：

步骤401、在立式插齿机床主轴12上安装插齿刀7，转动所述圆柱型壳体4-1，使所述球形触头4-2的轴线与所述插齿刀7的轴线相平行；

步骤402、由立式插齿机床主轴12带动所述插齿刀7沿着立式插齿机床X轴和立式插齿机床Y轴联动，直至所述球形触头4-2位于所述插齿刀7的任意一个插齿刀齿槽内；

步骤403、找正所述球形触头4-2的轴线与所述任意一个插齿刀齿槽的竖向中心面，使所述球形触头4-2的轴线位于所述任意一个插齿刀齿槽的竖向中心面内，具体包括以下步骤：

步骤4031、转动立式插齿机床主轴12，由立式插齿机床主轴12带动所述插齿刀7绕着立式插齿机床Z轴逆时针转动，将所述插齿刀7的中心点标记为D，使所述任意一个插齿刀齿槽的左侧面与所述球形触头4-2接触，并将所述任意一个插齿刀齿槽的左侧面与所述球形触头4-2接触的接触点标记为D₁；

步骤4032、由立式插齿机床主轴12带动所述插齿刀7绕着立式插齿机床Z轴顺时针转动，使所述任意一个插齿刀齿槽的右侧面与所述球形触头4-2接触，并将所述任意一个插齿刀齿槽的右侧面与所述球形触头4-2 接触的接触点标记为D₂；

步骤4033、根据所述插齿刀7绕着立式插齿机床Z轴顺时针转动的角度，测量得出直线DD₁与直线DD₂之间的夹角α，根据计算公式

计算得到对正所述球形触头4-2的轴线与所述任意一个插齿刀齿槽的竖向中心面，所述插齿刀7所需要转动的角度β；

步骤4034、由所述立式插齿机床主轴12带动所述插齿刀7绕着立式插齿机床Z轴逆时针转动β，此时，所述球形触头4-2的轴线位于所述任意一个插齿刀齿槽的竖向中心面内，实现所述插齿刀7与渐开线内花键 6-1之间位置关系的找正。

本实施例中，当将光电测头的球形触头4-2轴线调整至与所述插齿刀 7的轴线相平行之后，通过由立式插齿机床主轴12带动所述插齿刀7沿着立式插齿机床X轴和立式插齿机床Y轴联动，实现将所述球形触头4-2位于所述插齿刀7的任意一个插齿刀齿槽内的目的，由立式插齿机床主轴12 的运行精度保证所述球形触头4-2与所述插齿刀7之间的位置精度，操作简便，找正精度高，缩短了找正周期，便于推广应用。

本实施例中，步骤403中找正所述球形触头4-2的轴线与所述任意一个插齿刀齿槽的竖向中心面，使所述球形触头4-2的轴线位于所述任意一个插齿刀齿槽的竖向中心面内的过程中，通过由立式插齿机床主轴12带动所述插齿刀7沿着立式插齿机床Z轴转动，实现利用光电测头的球形触头4-2测量直线DD₁与直线DD₂之间的夹角α的目的，当测量得到直线DD₁与直线DD₂之间的夹角α后，再由由所述立式插齿机床主轴12带动所述插齿刀7绕着立式插齿机床Z轴逆时针转动β，使所述球形触头4-2的轴线位于所述任意一个插齿刀齿槽的竖向中心面内，对正操作流程简单，测量精度高，累积误差小，使用效果好。

本实施例中，步骤301中，采用打表找正法调整水平安装杆1的找正面1-4，使水平安装杆1的找正面1-4与立式插齿机床Y轴相平行，具体操作过程包括以下步骤：

步骤3011、在立式插齿机床主轴12上安装磁性表座千分表13，调整所述磁性表座千分表13的磁力表架，使所述磁性表座千分表13的量杆抵接在水平安装杆1的找正面1-4上；

步骤3012、沿着立式插齿机床Y轴移动所述立式插齿机床主轴12，所述立式插齿机床主轴12带动所述磁性表座千分表13的量杆沿着立式插齿机床Y轴在找正面1-4上滑动；同时，绕着立式插齿机床Z轴转动所述立式插齿机床工作台11，由所述立式插齿机床工作台11带动所述带渐开线内花键齿轮6绕着立式插齿机床Z轴转动，观察所述磁性表座千分表13的表盘显示的读数，当所述磁性表座千分表13的表盘显示的读数为一个定值时，即所述找正面1-4与立式插齿机床Y轴相平行，停止转动所述立式插齿机床工作台11，并拆除所述磁性表座千分表13。

本实施例中，如图7和图8所示，当找正面1-4与立式插齿机床Y轴之间的夹角为γ时，沿着立式插齿机床Y轴移动所述立式插齿机床主轴12，所述立式插齿机床主轴12带动所述磁性表座千分表13的量杆沿着立式插齿机床Y轴在找正面1-4上滑动，磁性表座千分表13的量杆在找正面1-4 位于同一水平直线上的各个测量点位置处的伸缩量均不同，所述磁性表座千分表13的表盘能够将磁性表座千分表13的量杆在找正面1-4位于同一水平直线上的各个测量点位置处的伸缩量实时显示出来，当转动立式插齿机床工作台11，由立式插齿机床工作台11带动带渐开线内花键齿轮6逆时针转动时，磁性表座千分表13的表盘所显示的伸缩量值逐渐趋于一个定值，当所述磁性表座千分表13的表盘显示的读数为一个定值时，此时，γ＝0°，找正面1-4与立式插齿机床Y轴相平行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，其特征在于：包括用于安装在带渐开线内花键齿轮(6)中心的定位机构和与所述定位机构相连接的用于检测插齿刀(7)的齿形轮廓的坐标位置的光电测头，所述定位机构包括用于搭设在带渐开线内花键齿轮(6)端面上的水平安装杆(1)和垂直设置在所述水平安装杆(1)下方的竖直定位板(2)，所述竖直定位板(2)的一侧水平安装有弹性定位杆组件，所述弹性定位杆组件包括与所述竖直定位板(2)螺纹连接的螺纹杆(5-1)、与所述螺纹杆(5-1)连接的套管(5-2)和穿设在所述套管(5-2)端部的定位杆(5-3)，所述套管(5-2)内安装有用于推动所述定位杆(5-3)伸缩的第一弹簧(5-4)，所述光电测头包括圆柱型壳体(4-1)和竖直安装在所述圆柱型壳体(4-1)一端的球形触头(4-2)，所述水平安装杆(1)的顶面上开设有用于收纳所述光电测头的矩形凹槽(1-1)，所述矩形凹槽(1-1)的两个侧壁之间沿着所述矩形凹槽(1-1)的宽度方向水平安装有铰接轴(1-3)，所述铰接轴(1-3)上铰接安装有供所述圆柱型壳体(4-1)安装的U形安装座(3)，所述圆柱型壳体(4-1)的轴线与所述铰接轴(1-3)的轴线相垂直。

2.按照权利要求1所述的一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，其特征在于：所述水平安装杆(1)的横截面为矩形，所述水平安装杆(1)远离所述弹性定位杆组件的侧面作为用于找正渐开线内花键(6-1)和立式插齿机床的立式插齿机床工作台(11)的找正面(1-4)。

3.按照权利要求2所述的一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，其特征在于：所述U形安装座(3)上开设有铰接轴安装孔(3-1)和圆柱型壳体插接孔(3-2)，所述圆柱型壳体插接孔(3-2)的轴线与所述铰接轴安装孔(3-1)的轴线相垂直。

4.按照权利要求3所述的一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，其特征在于：所述U形安装座(3)上开设有滚珠安装孔(3-3)，所述滚珠安装孔(3-3)的轴线与所述铰接轴(1-3)的轴线相平行，所述滚珠安装孔(3-3)内安装有两个用于限定所述U形安装座(3)锁紧位置的滚珠(8)和设置在两个所述滚珠(8)之间的第二弹簧(9)，所述矩形凹槽(1-1)的两个侧壁上均开设有与所述滚珠(8)相匹配的第一限位凹槽(10-1)和第二限位凹槽(10-2)。

5.按照权利要求2所述的一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置，其特征在于：所述矩形凹槽(1-1)远离所述找正面(1-4)的侧壁上开设有U型缺口(1-2)。

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