CN210614997U - 一种新型接料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型接料机械手，包括安装底板，安装底板的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨，升降立柱导轨的一侧滑动连接有升降滑块，升降滑块的一侧固定连接有布局板，布局板的表面设置有卸料滚筒和接料滚筒，气缸支架的中心固定连接有气缸，滑块的表面滑动连接有导轨，导轨的一侧固定连接有滑块连接板，气缸的一端通过连接头与滑块连接板固定连接，导轨远离滑块连接板的一侧固定连接有接料盘轴承座，接料盘轴承座的中心通过定位轴转动连接有接料盘。该种新型接料机械手，解决了冲压加工中需要人工接料的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时可以匹配到自动化及机器人成套设备的辅助装备，实现接料卸料。

Description

一种新型接料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型接料机械手。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等，热锻压是在金属再结晶温度以上进行的锻压，冷锻压是在低于金属再结晶温度下进行的锻压。在传统的锻压加工中通常利用人工接料，但对于在锻压设备模具狭窄空间接料人工明显存在着不便，且存在一定的危险性，同时锻压加工的速度快，人工难以持续高频率的工作，影响后续加工。

实用新型内容

为了解决上述缺陷，本实用新型提供了一种新型接料机械手，解决了锻压加工中通常利用人工接料的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为，一种新型接料机械手，包括安装底板，所述安装底板的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨，所述升降立柱导轨的一侧固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆的表面螺纹连接有升降滑块，所述升降丝杆的顶端固定连接有手轮，所述升降滑块的一侧固定连接有布局板，所述布局板的表面固定连接有卸料滚轴和接料滚轴，所述布局板的表面靠近顶部固定连接有气缸支架和滑块，所述卸料滚轴的表面转动连接有卸料滚筒，所述接料滚轴的表面转动连接有接料滚筒，所述气缸支架的中心固定连接有气缸，所述气缸的工作端固定连接有连接头，所述滑块的表面滑动连接有导轨，所述导轨的一侧固定连接有滑块连接板，所述连接头的一端与滑块连接板固定连接，所述导轨远离滑块连接板的一侧固定连接有接料盘轴承座，所述接料盘轴承座的中心通过定位轴转动连接有接料盘，所述接料盘的底部位于卸料滚筒或接料滚筒的表面，所述接料盘的表面且靠近接料盘轴承座一侧设置有感应板。

优选的，所述布局板的表面且位于气缸和导轨的上方均固定连接有支架，位于所述导轨上方的所述支架中心固定连接有第一阻尼器，位于所述气缸上方的所述支架中心固定连接有第二阻尼器。

优选的，所述接料盘轴承座与定位轴支架通过轴承转动连接，所述定位轴的一端螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述卸料滚轴与布局板之间设置有第一绝缘套，所述接料滚轴与布局板之间设置有第二绝缘套，所述接料盘与定位轴之间设置有第三绝缘套。

优选的，所述接料盘靠近布局板的一侧固定连接有绝缘座，所述感应板的一侧与绝缘座固定连接。

优选的，所述接料滚轴靠近滑块一侧，所述卸料滚轴靠近气缸一侧，所述接料滚轴的水平位置高于卸料滚轴的水平位置。

本实用新型采用上述技术方案，有益效果包括：该种新型接料机械手，通过布局板上设置有卸料滚筒和接料滚筒，气缸的一端带动接料盘移动，布局板与卸料滚轴、接料滚轴之间设置绝缘套，在卸料滚轴、接料滚轴上输入0V,当有接料信号输入，导通气缸的电磁阀，利用接料滚筒的位置作用，气缸带动接料盘平行输出接料；布局板通过第三绝缘套与接料盘隔离，通过感应板接触式的感应，完成有料通讯，当有工件碰到接料盘前端感应板，导通布局板作为0V信号输出，即气缸电磁阀复位，带动接料盘脱离接料滚筒，下降至卸料滚筒，产生一个卸料斜度，实现了自动接料卸料，替代了人工；同时可以匹配到自动化及机器人成套设备的辅助装备，完成接料卸料，实现自动化集成。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型图1中A处放大图；

图4为本实用新型接料状态示意图；

图5为本实用新型卸料状态示意图。

图中：1-安装底板、2-升降立柱导轨、3-升降丝杆、4-手轮、5-升降滑块、6-布局板、7-卸料滚轴、8-接料滚轴、9-卸料滚筒、10-接料滚筒、11-第一绝缘套、12-第二绝缘套、13-第三绝缘套、14-气缸支架、15-接料盘、16-气缸、17-连接头、18-滑块连接板、19-滑块、20-支架、21-第一阻尼器、22-第二阻尼器、23-导轨、24-接料盘轴承座、25-轴承、26-定位轴、27-锁紧螺母、28-感应板、29-绝缘座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作出进一步的说明。

实施例一：请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型接料机械手，包括安装底板1，安装底板1的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨2，升降立柱导轨2的一侧固定连接有升降丝杆3，升降丝杆3的表面螺纹连接有升降滑块5，升降丝杆3的顶端固定连接有手轮4，升降滑块5的一侧固定连接有布局板6，通过手轮4调节升降丝杆3可调整布局板6的高度，满足不同的需求；布局板6的表面固定连接有卸料滚轴7和接料滚轴8，布局板6的表面靠近顶部固定连接有气缸支架14和滑块19，卸料滚轴7的表面转动连接有卸料滚筒9，接料滚轴8的表面转动连接有接料滚筒10，用于支撑接料盘15；气缸支架14的中心固定连接有气缸16，气缸16的工作端固定连接有连接头17，滑块19的表面滑动连接有导轨23，导轨23的一侧固定连接有滑块连接板18，通过气缸6能带动导轨23移动；连接头17的一端与滑块连接板18固定连接，导轨23远离滑块连接板18的一侧固定连接有接料盘轴承座24，接料盘轴承座24的中心通过定位轴26转动连接有接料盘15，通过导轨23的移动能带动接料盘15移动；接料盘15的底部位于卸料滚筒9或接料滚筒10的表面，接料盘15的表面且靠近接料盘轴承座24一侧设置有感应板28，通过接触感应板28后进行反馈，进行下一步工作。

布局板6的表面且位于气缸16和导轨23的上方均固定连接有支架20，位于导轨23上方的支架20中心固定连接有第一阻尼器21，位于气缸16上方的支架20中心固定连接有第二阻尼器22，实现接料盘15的缓冲。

接料盘轴承座24与定位轴26支架通过轴承25转动连接，定位轴26的一端螺纹连接有锁紧螺母27。

卸料滚轴7与布局板6之间设置有第一绝缘套11，接料滚轴8与布局板6之间设置有第二绝缘套12，接料盘15与定位轴26之间设置有第三绝缘套13。

接料盘15靠近布局板6的一侧固定连接有绝缘座29，感应板28的一侧与绝缘座29固定连接。

接料滚轴8靠近滑块19一侧，卸料滚轴7靠近气缸16一侧，接料滚轴8的水平位置高于卸料滚轴7的水平位置，保证接料盘15能够倾斜卸料。

工作时，根据所需接料位置的高度，调节手轮4，转动升降丝杆3带动布局板6移动；接料时，在卸料滚轴7和和接料滚轴8上输入0V,当有接料信号输入，气缸16的一端带动接料盘15移动至水平位置，当有工件碰到接料盘前端感应板28后，布局板6作为0V信号输出，即气缸16电磁阀复位，带动接料盘15移动，接料盘15的底部与卸料滚筒9接触，产生一个卸料斜度，工件通过自重实现了自动卸料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上所述仅为本实用新型的固定、安装现有技术型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型接料机械手，包括安装底板(1)，其特征在于:所述安装底板(1)的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨(2)，所述升降立柱导轨(2)的一侧固定连接有升降丝杆(3)，所述升降丝杆(3)的表面螺纹连接有升降滑块(5)，所述升降丝杆(3)的顶端固定连接有手轮(4)，所述升降滑块(5)的一侧固定连接有布局板(6)，所述布局板(6)的表面固定连接有卸料滚轴(7)和接料滚轴(8)，所述布局板(6)的表面靠近顶部固定连接有气缸支架(14)和滑块(19)，所述卸料滚轴(7)的表面转动连接有卸料滚筒(9)，所述接料滚轴(8)的表面转动连接有接料滚筒(10)，所述气缸支架(14)的中心固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的工作端固定连接有连接头(17)，所述滑块(19)的表面滑动连接有导轨(23)，所述导轨(23)的一侧固定连接有滑块连接板(18)，所述连接头(17)的一端与滑块连接板(18)固定连接，所述导轨(23)远离滑块连接板(18)的一侧固定连接有接料盘轴承座(24)，所述接料盘轴承座(24)的中心通过定位轴(26)转动连接有接料盘(15)，所述接料盘(15)的底部位于卸料滚筒(9)或接料滚筒(10)的表面，所述接料盘(15)的表面且靠近接料盘轴承座(24)一侧设置有感应板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种新型接料机械手，其特征在于：所述布局板(6)的表面且位于气缸(16)和导轨(23)的上方均固定连接有支架(20)，位于所述导轨(23)上方的所述支架(20)中心固定连接有第一阻尼器(21)，位于所述气缸(16)上方的所述支架(20)中心固定连接有第二阻尼器(22)。

3.根据权利要求1所述的一种新型接料机械手，其特征在于：所述接料盘轴承座(24)与定位轴(26)支架通过轴承(25)转动连接，所述定位轴(26)的一端螺纹连接有锁紧螺母(27)。

4.根据权利要求1所述的一种新型接料机械手，其特征在于：所述卸料滚轴(7)与布局板(6)之间设置有第一绝缘套(11)，所述接料滚轴(8)与布局板(6)之间设置有第二绝缘套(12)，所述接料盘(15)与定位轴(26)之间设置有第三绝缘套(13)。

5.根据权利要求1所述的一种新型接料机械手，其特征在于：所述接料盘(15)靠近布局板(6)的一侧固定连接有绝缘座(29)，所述感应板(28)的一侧与绝缘座(29)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型接料机械手，其特征在于：所述接料滚轴(8)靠近滑块(19)一侧，所述卸料滚轴(7)靠近气缸(16)一侧，所述接料滚轴(8)的水平位置高于卸料滚轴(7)的水平位置。

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