CN210609715U - 耳机功能测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种耳机功能测试设备,包括转动台、工作台、第一驱动组件、第二驱动组件以及信号检测模块,工作台用于放置待测试耳机,工作台可转动设置在转动台上;第一驱动组件用于驱动转动台绕第一方向转动;第二驱动组件用于驱动工作台相对转动台上绕第二方向转动,第一方向和第二方向相互垂直;信号检测模块用于检测待测试耳机的工作信号。本实用新型技术方案通过待测试耳机在第一方向以及第二方向上转动以模拟用户佩戴待测试耳机的运动轨迹,并通过信号检测模块检测模拟用户佩戴待测试耳机时的工作信号以判定待测试耳机是否正常,从而提高测试待测试耳机功能正常的自动化程度,提高测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线蓝牙耳机技术领域,特别涉及一种耳机功能测试设备。
背景技术
TWS耳机(True Wireless Stereo,真无线耳机)作为当下最流行的消费类电子产品,其本身具有小巧灵活,功能丰富等特征,其中自动测试佩戴状态功能是实现其音乐自动播放/停止、来电自动接听及通话转接等功能的基础,在生产过程中,需要一种能够模拟正常人为佩戴耳机的设备,然后读取耳机检测的佩戴状态,以判定耳机的佩戴检测功能是否正常。然而在现有技术中,通常通过人工测试的方式进行测试,其测试过程较长,测试效率低下。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种耳机功能测试设备,旨在解决现有技术中通过人工测试耳机功能是否正常的测试效率低下的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种耳机功能测试设备,所述耳机功能测试设备包括转动台、工作台、第一驱动组件、第二驱动组件以及信号检测模块,所述工作台用于放置待测试耳机,所述工作台可转动设置在所述转动台上;所述第一驱动组件用于驱动所述转动台绕第一方向转动;所述第二驱动组件用于驱动所述工作台相对所述转动台上绕第二方向转动,所述第一方向和所述第二方向相互垂直;所述信号检测模块用于检测所述待测试耳机的工作信号。
可选地,所述第一驱动组件包括第一电机以及相对设置的支撑架和支撑板,所述支撑架上设有驱动轴,所述驱动轴与所述支撑架可转动连接,所述支撑板上设有与所述驱动轴相对应的从动轴,所述从动轴与所述支撑板可转动连接,所述转动台的一端与所述驱动轴连接,另一端与所述从动轴连接,所述第一电机设置在所述支撑架上,所述第一电机的输出轴通过联轴器与所述驱动轴连接,以驱动所述转动台在所述支撑架以及所述支撑板之间绕所述第一方向转动。
可选地,所述第一驱动组件还包括第一角度传感器,所述第一角度传感器设置在所述驱动轴或者所述从动轴上,并与所述信号检测模块电连接。
可选地,所述夹板上设有避让槽以避让所述耳机的触摸杆,所述避让槽与所述灰卡容置槽的位置重叠设置。
可选地,所述支撑板的顶部边缘和/或所述支撑板的两侧边缘设有第一限位板,所述第一限位板与所述支撑板可拆卸连接。
可选地,所述第二驱动组件包括第二电机,所述第二电机设置在所述转动台上,所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述工作台连接,以驱动所述工作台相对所述转动台绕所述第二方向转动。
可选地,所述第二驱动组件还包括第二角度传感器,所述第二角度传感器设置在所述第二电机上,并与所述信号检测模块电连接。
可选地,所述转动台上设有第二限位板,且所述第二限位板位于所述工作台的一侧,所述第二限位板与所述转动台可拆卸连接。
可选地,所述耳机功能测试设备还包括灰卡,所述工作台上设有导向销以及灰卡容置槽,所述灰卡可拆卸设置在所述灰卡容置槽中,所述灰卡容置槽的两侧各设有一个所述导向销。
可选地,所述耳机功能测试设备还包括耳机夹组件,所述耳机夹组件包括夹板、扭簧架以及设置在所述扭簧架上的扭簧,所述扭簧架设置在所述灰卡容置槽的一侧,所述夹板位于所述灰卡容置槽的上方,且所述夹板与所述扭簧的一个扭臂连接,所述扭簧的另一个扭臂与所述扭簧架连接,所述夹板通过所述扭簧转动以与所述导向销配合夹紧所述待测试耳机的耳塞部。
可选地,所述夹板上设有避让槽,所述避让槽用于避让所述待测试耳机的触摸杆。
本实用新型技术方案将待测试耳机放置在所述工作台上,所述第一驱动组件驱动所述工作台在所述转动台上转动,从而带动所述待测试耳机在所述第一方向上转动;所述第二驱动组件驱动所述转动台转动时,间接带动设置在所述转动台上的所述工作台转动,从而带动所述待测试耳机在所述第二方向上转动;通过所述待测试耳机在所述第一方向以及所述第二方向上转动以模拟用户佩戴所述待测试耳机的运动轨迹,并通过所述信号检测模块检测模拟用户佩戴所述待测试耳机时的工作信号以判定所述待测试耳机是否正常,从而提高测试所述待测试耳机功能正常的自动化程度,提高测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型耳机功能测试设备的结构示意图;
图2为本实用新型耳机功能测试设备中支撑架的结构示意图;
图3为本实用新型耳机功能测试设备中支撑板的正面结构示意图;
图4为本实用新型耳机功能测试设备中支撑板的背面结构示意图;
图5为本实用新型耳机功能测试设备中工作台的结构示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
10 | 工作台 | 11 | 导向销 |
12 | 灰卡容置槽 | 20 | 转动台 |
30 | 第一驱动组件 | 31 | 第一电机 |
32 | 支撑架 | 33 | 支撑板 |
34 | 驱动轴 | 35 | 从动轴 |
36 | 第一角度传感器 | 37 | 第一限位板 |
38 | 筋板 | 40 | 第二驱动组件 |
41 | 第二电机 | 42 | 第二角度传感器 |
43 | 第二限位板 | 50 | 耳机夹组件 |
51 | 夹板 | 511 | 避让槽 |
52 | 扭簧 | 53 | 扭簧架 |
54 | 锁紧件 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出了一种耳机功能测试设备,请参照图1,所述耳机功能测试设备包括转动台20、工作台10、第一驱动组件30、第二驱动组件40以及信号检测模块(图中未标识),所述工作台10用于放置待测试耳机,所述工作台10可转动设置在所述转动台20上;所述第一驱动组件30用于驱动所述转动台20绕第一方向转动;所述第二驱动组件40用于驱动所述工作台10相对所述转动台20上绕第二方向转动,所述第一方向和所述第二方向相互垂直;所述信号检测模块用于检测所述待测试耳机的工作信号。
在蓝牙耳机的制作过程中,为了保证蓝牙耳机的品质,在蓝牙耳机制作完成后需要对其功能进行测试。本实施例中所述待测试耳机可以是TWS(True Wireless Stereo,真无线耳机)耳机或者单耳塞蓝牙耳机等。本实施例中的所述待测试耳机以TWS耳机为例,TWS耳机上具有若干传感器,例如重力传感器,通过重力传感器检测各个方向上的重力加速度以判定用户是否正在佩戴耳机;或者通过色彩传感器等检测用户皮肤以判定用户是否正在佩戴耳机等。
在本实施例中,所述转动台20可直接悬挂在所述第一驱动组件30上,或者将所述转动台20悬挂在外部支架结构上,与所述第一驱动组件30连接,从而实现通过所述第一驱动组件30驱动所述转动台20转动。将所述工作台10设置在所述转动台20上,使所述工作台10随着所述转动台20同时转动,也即间接实现所述第一驱动组件30驱动所述工作台10绕所述第一方向转动。在所述转动台20背离所述工作台10的一侧上设置一所述第二驱动组件40,并在所述转动台20上设置一中空结构,将所述第二驱动组件40穿过该中空结构与所述工作台10连接,从而实现通过所述第二驱动组件40驱动所述工作台10在所述转动台20上绕所述第二方向转动。其中,所述第一方向与所述第二方向垂直设置,在所述第一驱动组件30以及所述第二驱动组件40的共同作用,从而实现模拟用户在佩戴时的头部的运动轨迹,也即在各个方向上施加重力加速度,从而使所述待测试耳机判定为用户正在佩戴耳机的状态。
需要说明的是,本实用新型所述耳机功能测试设备包括但不限于上述方案,所述第二驱动组件40也可以设置在其他外部支架结构上,只需能够实现驱动所述工作台10绕所述第二方向转动即可。
所述待测试耳机判定为正在佩戴状态之后,通过所述信号检测模块实时检测所述待测试耳机的工作信号,并将所述工作信号反馈至后台终端或者云端进行存储,以便于工作人员查看,其中所述工作信号可以是指所述待测试耳机是否正常播放音频等。此外,所述耳机功能测试设备还可以控制所述第一驱动组件30以及所述第二驱动组件40停止转动,从而使所述待测试耳机判定为未佩戴状态,此时再通过所述信号检测模块实时检测所述待测试耳机的是否还有具有工作信号,当所述信号检测模块检测到所述待测试耳机处于正在佩戴状态时具有工作信号,也即所述待测试耳机正常工作,且所述待测试耳机处于未佩戴状态时不具有工作信号,也即所述待测试耳机暂停工作时,则表示该待测试耳机为合格品,从而提高测试所述待测试耳机功能正常的自动化程度,提高测试效率。需要说明的是,由于所述信号检测模块通过蓝牙或者WIFI等无线方式对所述待测耳机进行检测,因此所述信号检测模块可设置在所述耳机功能测试设备上,或者还可以设置在其他例如移动终端或者后台终端上等。
本实用新型技术方案将待测试耳机放置在所述工作台10上,所述第一驱动组件30驱动所述工作台10在所述转动台20上转动,从而带动所述待测试耳机在所述第一方向上转动;所述第二驱动组件40驱动所述转动台20转动时,间接带动设置在所述转动台20上的所述工作台10转动,从而带动所述待测试耳机在所述第二方向上转动;通过所述待测试耳机在所述第一方向以及所述第二方向上转动以模拟用户佩戴所述待测试耳机的运动轨迹,并通过所述信号检测模块检测模拟用户佩戴所述待测试耳机时的工作信号以判定所述待测试耳机是否正常,从而提高测试所述待测试耳机功能正常的自动化程度,提高测试效率。
具体的,请参照图1-图4,所述第一驱动组件30包括第一电机31以及相对设置的支撑架32和支撑板33,所述支撑架32上设有驱动轴34,所述驱动轴34与所述支撑架32可转动连接,所述支撑板33上设有与所述驱动轴34相对应的从动轴35,所述从动轴35与所述支撑板33可转动连接,所述转动台20的一端与所述驱动轴34连接,另一端与所述从动轴35连接,所述第一电机31设置在所述支撑架32上,所述第一电机31的输出轴通过联轴器与所述驱动轴34连接,以驱动所述转动台20在所述支撑架32以及所述支撑板33之间绕所述第一方向转动。
在本实施例中,为了保证所述转动台20的稳定性,所述转动台20悬挂在所述支撑架32与所述支撑板33之间,并分别于所述驱动轴34以及所述从动轴34连接,从而当所述第一电机31的输出轴带动所述驱动轴34转动时,所述驱动轴34带动所述转动台20以及所述从动轴35转动,从而实现所述转动台20在所述支撑架32以及所述支撑板33之间绕所述第一方向转动,其中,绕所述第一方向转动是指所述转动台20绕所述第一电机31的输出轴的轴向转动。为了进一步提高所述转动台20的稳定性,在所述支撑板33背离所述支撑架32的一侧上设有筋板38,从而提高所述支撑板33的稳定性。
此外,所述耳机功能测试设备包括但不限于上述方案,所述转动台20可仅通过所述驱动轴34设置在所述支撑架32上,从而降低所述耳机功能测试设备的体积大小,以适应不同的应用场景,从而提高本实用新型所述耳机功能测试设备的兼容性。
进一步地,所述第一驱动组件30还包括第一角度传感器36,所述第一角度传感器36设置在所述驱动轴34或者所述从动轴35上,并与所述信号检测模块电连接。所述第一电机31驱动所述转动台20转动时,所述第一角度传感器36则实时检测所述驱动轴34或者所述从动轴35的转动角度,并将其反馈至所述信号检测模块,所述信号检测模块再将其反馈至后台终端上以便于工作人员记录所述待测试耳机处于正在佩戴状态时,所述第一电机31所需要转动的角度范围,从而进一步判定所述待测试耳机的品质。为了进一步优化所述耳机功能测试设备的结构,可将所述第一角度传感器36安装在所述从动轴35上,从而节省所述支撑架32上的安装空间。
进一步地,所述支撑板33的顶部边缘和/或所述支撑板33的两侧边缘设有第一限位板37,所述第一限位板37与所述支撑板33可拆卸连接。所述第一限位板37与所述支撑板33之间可通过螺钉进行连接,在所述支撑板33的边缘开设螺钉孔,从而实现通过螺钉与螺钉孔之间的配合将所述第一限位板37固定在所述支撑板33上。所述支撑板33的顶部边缘以及两侧边缘中的至少一处设置所述第一限位板37,以使得所述转动台20在转动的过程中与所述第一限位板37抵接,从而阻止所述转动台20继续转动,以避免所述转动台20转动幅度过大导致所述耳机功能测试设备的测试结果受到影响。在本实施例中,所述第一限位板37与所述支撑板33之间采用可拆卸连接的方式,从而便于更换不同大小、形状的所述第一限位板,以适应不同的工作场景,从而提高所述耳机功能测试设备的兼容性。
需要说明的是,还可在所述支撑板33的边缘上均匀开设若干螺纹孔,从而通过将所述第一限位板37更换到不同的位置,以调节所述转动台20的可转动角度范围,以满足不同测试的需求。
具体的,请参照图1及图5,所述第二驱动组件40包括第二电机41,所述第二电机41设置在所述转动台20上,所述第二电机41的输出轴通过联轴器与所述工作台10连接,以驱动所述工作台10相对所述转动台20绕所述第二方向转动。在本实施例中,为了进一步优化所述耳机功能测试设备的结构,降低体积大小,将所述第二电机41设置在所述转动台20背离所述工作台10的一侧,并在所述转动台20上设置一中空结构,所述第二电机41的输出轴穿过该中空结构并通过联轴器与所述工作台10连接,以驱动所述工作台10在所述转动台20上绕所述第二方向转动。其中,绕所述第二方向转动是指所述工作台10绕所述第二电机41的输出轴的轴向转动。
进一步地,所述第二驱动组件40还包括第二角度传感器42,所述第二角度传感器42设置在所述第二电机41上,且与所述信号检测模块电连接。所述第二电机41驱动所述工作台10转动时,所述第二角度传感器42则实时检测所述第二电机41的输出轴所转动过的角度,并将其反馈至所述信号检测模块,所述信号检测模块再将其反馈至后台终端上,以便于工作人员记录所述待测试耳机处于正在佩戴状态时,所述第二电机41所需要转动的角度范围,从而进一步判定所述待测试耳机的品质。
进一步地,所述转动台20上设有第二限位板43,且所述第二限位板43位于所述工作台10的一侧,所述第二限位板43与所述转动台20可拆卸连接。所述第二限位板43与所述转动台20之间可通过螺钉进行连接,将所述第二限位板43设置在所述工作台10的一侧,以使得所述工作台10在转动的过程中与所述第二限位板43抵接,从而阻止所述工作台10继续转动,以避免所述工作台10转动幅度过大导致所述耳机功能测试设备的测试结果受到影响。在本实施例中,所述第二限位板43与所述第一限位板37同理,可通过在所述转动台20上开设若干个螺钉孔从而实现调整所述第二限位板43的位置,进而调节所述工作台10的可转动角度范围,以满足不同测试的需求。
本实施例包括但不限于上述方案,所述第二限位板43还可以固定在所述工作台10上,从而使得所述工作台10在转动的过程中,所述第二限位板43抵接在所述转动台20的边缘上,从而同样起到阻止所述工作台10继续转动的效果。
具体的,请参照图5,所述耳机功能测试设备还包括灰卡(图中未标识),所述工作台10上设有导向销11以及灰卡容置槽12,所述灰卡可拆卸设置在所述灰卡容置槽12中,所述灰卡容置槽12的两侧各设有一个所述导向销11。其中,两个所述导向销11可错位设置,也即设置在所述灰卡容置槽12的对角线上,从而使得所述待测试耳机沿所述灰卡的对角线放置,以降低所述灰卡的大小。所述灰卡用于模拟人体皮肤,所述待测试耳机则放置在所述灰卡上,同时所述待测试耳机的两端卡接在两个所述导向销11上进行固定。当所述待测试耳机上的传感器检测到所述灰卡时,则判定处于正在佩戴状态。
在本实施例中,为了提高所述耳机功能测试设备检测的准确性,同时通过所述灰卡、所述第一驱动组件30以及所述第二驱动组件40以实现模拟用户佩戴耳机的过程,也即所述待测试耳机需同时满足检放置在所述灰卡上、在所述第一方向上转动以及在所述第二方向上转动的条件,才能够判定处于正在佩戴状态,从而避免所述待测试耳机出现误判的现象,提高所述测试的准确性。
进一步地,所述耳机功能测试设备还包括耳机夹组件50,所述耳机夹组件50包括夹板51、扭簧架53以及设置在所述扭簧架53上的扭簧52,所述扭簧架53设置在所述灰卡容置槽12的一侧,所述夹板51位于所述灰卡容置槽12的上方,且所述夹板51与所述扭簧52的一个扭臂连接,所述扭簧52的另一个扭臂与所述扭簧架53连接,所述夹板51通过所述扭簧52转动以与所述导向销11配合夹紧所述待测试耳机的耳塞部。
在本实施例中,所述夹板51通过所述扭簧52的作用力压紧在所述灰卡容置槽12以及所述导向销11上,从而将所述待测试耳机压紧在两个所述导向销11之间,实现将所述待测试耳机固定在该位置,避免所述工作台10在所述第一驱动件30以及所述第二驱动件40的作用下转动时,被甩出所述工作台。在测试完毕后,工作人员通过按压所述夹板51与所述扭簧52连接的一端,从而打开所述夹板51以取出所述待测试耳机。
为了进一步提高所述耳机夹组件50的稳定性,还可以在所述夹板51的边缘设置一锁紧件54,通过所述锁紧件54将所述夹板51固定在所述工作台上,从而避免所述工作台10在所述第一驱动件30以及所述第二驱动件40的作用下转动时所述夹板51打开的情况发生。
进一步地,所述夹板51上设有避让槽511,所述避让槽用于避让所述待测试耳机的触摸杆,所述避让槽511与所述灰卡容置槽12的位置对应设置。在本实施例中,由于所述待测试耳机的触摸杆位置较为脆弱,因此通过设置所述避让槽511以避免所述夹板51压覆在所述待测试耳机的触摸杆上导致所述待测试耳机损坏。同时通过设置所述避让槽511,也能够便于工作人员进行测试时,对所述待测试耳机的触摸杆进行操作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种耳机功能测试设备,其特征在于,所述耳机功能测试设备包括:
转动台;
工作台,所述工作台用于放置待测试耳机,所述工作台可转动设置在所述转动台上;
第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述转动台绕第一方向转动;
第二驱动组件,所述第二驱动组件用于驱动所述工作台相对所述转动台上绕第二方向转动,所述第一方向和所述第二方向相互垂直;
信号检测模块,所述信号检测模块用于检测所述待测试耳机的工作信号。
2.根据权利要求1所述的耳机功能测试设备,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一电机以及相对设置的支撑架和支撑板;
所述支撑架上设有驱动轴,所述驱动轴与所述支撑架可转动连接,所述支撑板上设有与所述驱动轴相对应的从动轴,所述从动轴与所述支撑板可转动连接;
所述转动台的一端与所述驱动轴连接,另一端与所述从动轴连接,所述第一电机设置在所述支撑架上,所述第一电机的输出轴通过联轴器与所述驱动轴连接,以驱动所述转动台在所述支撑架以及所述支撑板之间绕所述第一方向转动。
3.根据权利要求2所述的耳机功能测试设备,其特征在于,所述第一驱动组件还包括第一角度传感器,所述第一角度传感器设置在所述驱动轴或者所述从动轴上,并与所述信号检测模块电连接。
4.根据权利要求2所述的耳机功能测试设备,其特征在于,所述支撑板的顶部边缘和/或所述支撑板的两侧边缘设有第一限位板,所述第一限位板与所述支撑板可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的耳机功能测试设备,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二电机,所述第二电机设置在所述转动台上,所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述工作台连接,以驱动所述工作台相对所述转动台绕所述第二方向转动。
6.根据权利要求5所述的耳机功能测试设备,其特征在于,所述第二驱动组件还包括第二角度传感器,所述第二角度传感器设置在所述第二电机上,并与所述信号检测模块电连接。
7.根据权利要求5所述的耳机功能测试设备,其特征在于,所述转动台上设有第二限位板,且所述第二限位板位于所述工作台的一侧,所述第二限位板与所述转动台可拆卸连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的耳机功能测试设备,其特征在于,所述耳机功能测试设备还包括灰卡,所述工作台上设有导向销以及灰卡容置槽,所述灰卡可拆卸设置在所述灰卡容置槽中,所述灰卡容置槽的两侧各设有一个所述导向销。
9.根据权利要求8所述的耳机功能测试设备,其特征在于,所述耳机功能测试设备还包括耳机夹组件,所述耳机夹组件包括夹板、扭簧架以及设置在所述扭簧架上的扭簧,所述扭簧架设置在所述灰卡容置槽的一侧,所述夹板位于所述灰卡容置槽的上方,且所述夹板与所述扭簧的一个扭臂连接,所述扭簧的另一个扭臂与所述扭簧架连接,所述夹板通过所述扭簧转动以与所述导向销配合夹紧所述待测试耳机的耳塞部。
10.根据权利要求9所述的耳机功能测试设备,其特征在于,所述夹板上设有避让槽,所述避让槽用于避让所述待测试耳机的触摸杆。
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Cited By (2)
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CN112165679A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-01 | 惠州市克林声学有限公司 | 耳机测试装置及设备 |
CN112738677A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-30 | 歌尔光学科技有限公司 | 测试机构和测试设备 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922495954.5U patent/CN210609715U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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