CN211402570U - 示教器测试装置及示教器测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种示教器测试装置及示教器测试系统，包括：第一箱体、第二箱体、机械臂和工控机。所述第一箱体内部中空形成容置腔；所述第二箱体的一端固定设置在所述第一箱体顶部，所述第二箱体将所述第一箱体的顶部分割形成测试台；所述机械臂设置所述机械臂设置在所述测试台上，所述机械臂用于对放置在测试台上的待测示教器进行物理测试；所述工控机设置在所述容置腔内，所述工控机与所述机械臂通过导线连接。机械臂能够对示教器进行物理操作，因此，整个检测过程中无需人员参与，也不需要频繁的更换检测设备，大大的提高了示教器检测的效率。

Description

示教器测试装置及示教器测试系统

技术领域

本实用新型实施例涉及测试领域，尤其是一种示教器测试装置及示教器测试系统。

背景技术

示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

现有技术中，示教器在正式装配至机器人控制系统上时，需要对示教器的性能进行检测。本发明创造的发明人在研究中发现，现有技术中，对示教器的性能进行检测均是根据检测参数的种类采用相应的设备进行检测，因此，当检测项目较多时，需要采用多种设备依次对示教器进行检测，且各个项目的检测均由人工手动完成，致使对示教器的检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供高效率的示教器测试装置及示教器测试系统。

为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种示教器测试装置，包括：

第一箱体，所述第一箱体内部中空形成容置腔；

第二箱体，所述第二箱体的一端固定设置在所述第一箱体顶部，所述第二箱体将所述第一箱体的顶部分割形成测试台；

机械臂，所述机械臂设置所述机械臂设置在所述测试台上，所述机械臂用于对放置在测试台上的待测示教器进行物理测试；

工控机，所述工控机设置在所述容置腔内，所述工控机与所述机械臂通过导线连接。

可选地，所述示教器测试装置还包括：测试接口，所述测试接口设置在所述第二箱体上，所述测试接口通过导线与所述工控机连接，所述测试接口用于与待测示教器连接。

可选地，所述示教器测试装置还包括：测试构件，所述测试构件设置在所述第二箱体的内表面上，所述测试构件通过导线与所述工控机连接，所述测试构件与所述测试接口通过导线连接。

可选地，所述示教器测试装置还包括：显示器，所述显示器嵌设装配在所述第二箱体面向机械臂的一侧表面，所述显示器位于所述检测构件的上方，所述显示器通过导线与所述工控机连接。

可选地，所述第一箱体包括：第一门扇和第二门扇，所述第一门扇和第二门扇分布在所述第一箱体两个相对的侧面，所述第一门扇和第二门扇用于开启所述容置腔。

可选地，所述第二箱体包括：第三门扇，所述第三门扇安装在所述第二箱体上，所述第三门扇与第二门扇位于同一水平面。

可选地，所述第一箱体底部设置有滑轮组，所述滑轮组包括四个滑轮，所述四个滑轮分别设置在所述第一箱体底部的拐角位置。

可选地，所述机械臂包括：

基座，所述基座固定设置在所述第一箱体顶部，所述基座通过导线与所述工控机连接；

连接轴，所述连接轴的一端与所述基座的顶端端部转轴连接；

测试机头，所述测试机头的底端与所述连接轴的另一端转轴连接，所述测试机头位于所述连接轴上方。

可选地，所述基座与所述测试机头通过伸缩导线连接，所述伸缩导线上套设有保护管，所述保护管的长度预留有伸缩余量，所述测试机头上设有有可拆卸的末端工具。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种示教器测试系统，其特征在于，包括：示教器以及上述所述示教器测试装置，所述示教器放置在所述示教器测试装置第一箱体的顶端，所述示教器与所述示教器测试装置的工控机连接。

本实用新型实施例的有益效果是：通过在示教器测试装置的第一箱体上安装机械臂，机械臂根据工控机的控制对示教器进行检测，由于，机械臂能够对示教器进行物理操作，因此，整个检测过程中无需人员参与，也不需要频繁的更换检测设备，大大的提高了示教器检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例示教器测试装置的一种立体示意图；

图2为本实用新型实施例示教器测试装置的背面示意图。

附图标记说明：100、第一箱体；110、第一门扇；120、第二门扇；130、测试台；140、滑轮组；200、第二箱体；210、第三门扇；220、显示器；230、测试构件；300、机械臂；310、基座；320、连接轴；330、测试机头；340、保护管；400、工控机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，图1为本实施例示教器测试装置的立体示意图。

如图1所示，一种示教器测试装置，包括：第一箱体100、第二箱体200、机械臂300和工控机400。第一箱体100内部中空形成容置腔；第二箱体200的一端固定设置在第一箱体100顶部，所述第二箱体200的一端固定设置在所述第一箱体100顶部，所述第二箱体200将所述第一箱体100的顶部分割形成测试台130；所述机械臂300设置所述机械臂300设置在所述测试台130上，所述机械臂300用于对放置在测试台130上的待测示教器进行物理测试；工控机400设置在容置腔内，工控机400与机械臂300通过导线连接。

请参阅图2，图2为本实施例示教器测试装置的背面示意图。

如图1和2所示，第一箱体100具体构造成长方体，但是第一箱体100的形状不局限于此，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，第一箱体100的形状能够为：正方体、圆柱体和棱柱体。

第一箱体100包括：第一门扇110和第二门扇120，第一门扇110和第二门扇120分布在第一箱体100两个相对的侧面，第一门扇110和第二门扇120用于开启容置腔。第一门扇110与第二门扇120上均开设有散温孔，散温孔为整齐排布的圆形、方形、三角形或者椭圆形的通孔。第一门扇110与第二门扇120均通过合页与第一箱体100的侧边连接，第一门扇110和第二门扇120向外转动就可以开启容置腔。为方便使用，第一门扇110与第二门扇120上均设置握把，以便于开启。

第一箱体100底部设置有滑轮组140，滑轮组140包括四个滑轮，四个滑轮分别设置在第一箱体100底部的拐角位置。设置有滑轮组140的第一箱体100能够带动整个示教器测试装置进行移动。

工控机400(Industrial Personal Computer，IPC)即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机400内安装有测试系统，测试系统能够对示教器的各项参数进行检测。

第一箱体100的顶面为电木板，电木板是使用品质优良的漂白木积纸及棉绒纸做为补强物，并以高纯度、全合成的石化原料所反应制成的酚醛树脂做为树脂粘合剂制造而成的木板。具有不吸水、不导电、耐高温、强度高和防静电等特性。设置有电木板的第一箱体100作为检测平台，能够防止使用过程中产生静电对检测结果造成干扰，因此，示教器测试装置的检测更加准确。

在一些实施方式中，第二箱体200的形状为长方体，第二箱体200竖立在第一箱体100的顶端。第二箱体200上开设有两个开口且开口位于第二箱体200一个相对的侧面上。第二箱体200的竖长方向上设置有分割面板(图未示)，分割面板将两个开口分割开来，同时，分割面板件第二箱体200分割为第一腔体与第二腔体，第二腔体面向第一箱体100顶部的侧面设有开口，另一个开口设置在第一腔体上，该开口上设置有第三门扇210。具体地，第三门扇210安装在第二箱体200与分割面板相对的侧面上，第三门扇210通过合页与第二箱体200的侧边连接，第三门扇210上设置有握把，通过第三门扇210的转动能够开启第一腔体。

第二箱体200面向机械臂300的侧面的板材为电木板，电木板是使用品质优良的漂白木积纸及棉绒纸做为补强物，并以高纯度、全合成的石化原料所反应制成的酚醛树脂做为树脂粘合剂制造而成的木板。具有不吸水、不导电、耐高温、强度高和防静电等特性。由电木板制成的第二箱体200能够有效的防止示教器测试装置产生静电。

示教器测试装置还包括：测试接口，测试接口设置在第二箱体200上，测试接口通过导线与工控机400连接，测试接口面向第二腔体。测试接口包括以太网接口、USB接口、串行接口或IO接口当中的一种或者多种接口。

示教器测试装置还包括：测试构件230，测试构件230设置在第二箱体200上，测试构件230通过导线与工控机400连接，测试构件230面向第一腔体。测试构件230包括三位开关及急停按钮，测试构件230不局限于此，在一些实施方式中，根据应用场景的不同，测试构件230能够为任意电子元器件。待测示教器与测试接口连接，测试接口又与测试构件230连接，测试构件230与工控机400连接。

在一些实施方式中，测试构件230选择支持串口，TTL(Time ToLive)或者CMOS(互补金属氧化物半导体，Complementary Metal OxideSemiconductor)电平的IO板卡即可。

示教器测试装置还包括：显示器220，显示器220嵌设装配在第二箱体200上，显示器220位于检测构件的上方，显示器220通过导线与工控机400连接，显示器220的显示界面面向第二腔体。在一些实施方式中，显示器220能够为触控显示屏。显示器220能够用于显示测试过程或者检测结果。在一些实施方式中，显示器220上设有VGA(VideoGraphics Array)接口或者HDMI接口。

机械臂300包括：基座310、连接轴320和测试机头330。其中，基座310固定设置在第一箱体100顶部，基座310通过导线与工控机400连接；连接轴320的一端与基座310的顶端端部转轴连接；测试机头330的底端与连接轴320的另一端转轴连接，测试机头330位于连接轴320上方。机械臂300用于对放置在测试台130上待测示教器进行物理测试，物理测试包括：触屏测试、物理强度测试或滑动测试。例如，当待测示教器为智能手机，测试项目为触屏测试时，测试机头上安装触控笔，工控机控制机械臂在待测示教器的触控屏上进行点击测试，以对智能手机触控屏的点击灵敏度或反应速度等参数进行测试。在测试不同的项目时，只需要更换不同的末端工具就能够进行测试，例如，触控测试末端工具为触控笔；抗压力测试时，末端工具为柱形按压棒。

基座310内设置有第一电机，第一电机驱动连接轴320相对于基座310进行转动，测试机头330内设置有第二电机，第二电机驱动测试机头330相对于连接轴320进行转动。连接轴320具体构造成跑场形状。基座310与测试机头330通过伸缩导线连接，伸缩导线上套设有保护管340，保护管340的长度预留有伸缩余量，测试机头330上设有有可拆卸的末端工具。末端工具为机械臂300对示教器进行物理操作的工具，包括触控笔、吸盘或者按压杆。测试机头330上设置有升降装置，升降装置与末端工具进行连接，控制末端工具的伸出长度。

在一些实施方式中，工控机400通过无线信号与示教器进行连接，工控机400连接有无线通讯器，无线通讯器能够与示教器进行无线连接，无线连接的方式通过：无线WiFi、红外线或者蓝牙连接。工控机400通过向无线信号对示教器发送控制指令，使示教器配合测试。

上述实施方式通过在示教器测试装置的第一箱体100上安装机械臂300，机械臂300根据工控机400的控制对示教器进行检测，由于，机械臂300能够对示教器进行物理操作，因此，整个检测过程中无需人员参与，也不需要频繁的更换检测设备，大大的提高了示教器检测的效率。

实施例2

一种示教器测试系统，包括：示教器以及实施例1的示教器测试装置，示教器放置在示教器测试装置第一箱体的顶端，示教器通过无线信号与示教器测试装置的工控机连接。工控机通过无线信号与示教器进行连接，工控机连接有无线通讯器，无线通讯器能够与示教器进行无线连接，无线连接的方式通过：无线WiFi、红外线或者蓝牙连接。工控机通过向无线信号对示教器发送控制指令，使示教器配合测试。在一些实施方式中，示教器能够通过万维网进行数据通信。

待测示教器放置到示教器测试装置上，通过对应线材连与示教器测试装置连接。开启测试系统电源，拨动测试按钮开关，此时测试系统会通过Ethernet自动发送测试指令到待测示教器，当待测示教器收到指令后，解析测试命令并开启各个待测功能模块。

待测示教器每个功能模块测试完成后，自动发送完成指令到测试系统，然后测试系统记录测试结果并发送下一组测试指令，以此类推直到把待测控制器所具备的外围接口功能测试完毕，显示器屏幕弹出测试结果，并输出测试过程结果文件保存到相应的文件夹。

当前待测示教器测试完成后，无须断电即可快速切换下一个待测示教器进行测试。

上述实施方式通过在示教器测试装置的第一箱体上安装机械臂，机械臂根据工控机的控制对示教器进行检测，由于，机械臂能够对示教器进行物理操作，因此，整个检测过程中无需人员参与，也不需要频繁的更换检测设备，大大的提高了示教器检测的效率。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种示教器测试装置，其特征在于，包括：

第一箱体，所述第一箱体内部中空形成容置腔；

第二箱体，所述第二箱体的一端固定设置在所述第一箱体顶部，所述第二箱体将所述第一箱体的顶部分割形成测试台；

机械臂，所述机械臂设置所述机械臂设置在所述测试台上，所述机械臂用于对放置在测试台上的待测示教器进行物理测试；

工控机，所述工控机设置在所述容置腔内，所述工控机与所述机械臂通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的示教器测试装置，其特征在于，所述示教器测试装置还包括：测试接口，所述测试接口设置在所述第二箱体上，所述测试接口通过导线与所述工控机连接，所述测试接口用于与待测示教器连接。

3.根据权利要求2所述的示教器测试装置，其特征在于，所述示教器测试装置还包括：测试构件，所述测试构件设置在所述第二箱体的内表面上，所述测试构件通过导线与所述工控机连接，所述测试构件与所述测试接口通过导线连接。

4.根据权利要求3所述的示教器测试装置，其特征在于，所述示教器测试装置还包括：显示器，所述显示器嵌设装配在所述第二箱体面向机械臂的一侧表面，所述显示器位于所述测试构件的上方，所述显示器通过导线与所述工控机连接。

5.根据权利要求1所述的示教器测试装置，其特征在于，所述第一箱体包括：第一门扇和第二门扇，所述第一门扇和第二门扇分布在所述第一箱体两个相对的侧面，所述第一门扇和第二门扇用于开启所述容置腔。

6.根据权利要求1所述的示教器测试装置，其特征在于，所述第二箱体包括：第三门扇，所述第三门扇安装在所述第二箱体上，所述第三门扇与第二门扇位于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的示教器测试装置，其特征在于，所述第一箱体底部设置有滑轮组，所述滑轮组包括四个滑轮，所述四个滑轮分别设置在所述第一箱体底部的拐角位置。

8.根据权利要求1所述的示教器测试装置，其特征在于，所述机械臂包括：

基座，所述基座固定设置在所述第一箱体顶部，所述基座通过导线与所述工控机连接；

连接轴，所述连接轴的一端与所述基座的顶端端部转轴连接；

测试机头，所述测试机头的底端与所述连接轴的另一端转轴连接，所述测试机头位于所述连接轴上方。

9.根据权利要求8所述的示教器测试装置，其特征在于，所述基座与所述测试机头通过伸缩导线连接，所述伸缩导线上套设有保护管，所述保护管的长度预留有伸缩余量，所述测试机头上设有有可拆卸的末端工具。

10.一种示教器测试系统，其特征在于，包括：示教器以及权利要求1-9任意一项所述示教器测试装置，所述示教器放置在所述示教器测试装置第一箱体的顶端，所述示教器与所述示教器测试装置的工控机连接。

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