CN210605937U - 一种冰淇淋自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种冰淇淋自动售货机，包括售货机主体，所述售货机主体内设置有冰淇淋出货机构和冰淇淋取货机构，所述冰淇淋取货机构设置有取料执行装置，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台上设置有用于摆放杯子或蛋筒的摆放口。本实用新型中的自动售货机通过设置转台来取代传统的摆放台，可以将未取走的商品或者垃圾翻转倾倒进行清理，不会影响下次购买，结构简单，实用性强。

Description

一种冰淇淋自动售货机

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种冰淇淋自动售货机。

背景技术

自动售货机是自动售出商品的一种自动化设备。随着商品种类的增加，自动售货机也从传统的只能售卖包装类商品发展到售卖可定量售出的饮料、冰淇淋等商品。在售卖饮料、冰淇淋这类定量的商品时，自动售货机通常在竖直面内设置XY轴运动机构，在其上设置摆放台，摆放台上开设摆放杯子或蛋筒的摆放口，以此实现饮料或冰淇淋的盛装、售出。但是这种结构设置存在以下两个不足：

第一，若购买者未及时取走摆放台上的杯子或蛋筒时，会影响下次购买；

第二，若有人恶意将垃圾放在摆放台上，既会影响下次购买，也影响自动售货机的卫生情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种冰淇淋自动售货机，包括售货机主体，所述售货机主体内设置有冰淇淋出货机构和冰淇淋取货机构，所述冰淇淋取货机构设置有取料执行装置，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台上设置有用于摆放杯子或蛋筒的摆放口。

优选的，所述售货机主体于所述转台的下方设置有物品存储装置。

优选的，所述售货机主体设置有取货口，所述售货机主体对应所述取货口设置有防夹机构，所述防夹机构设置有可开闭所述取货口的活动门、控制所述活动门运动的驱动装置以及机械检测装置，所述机械检测装置沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前端和/或者沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前方，所述机械检测装置设置有微动开关，所述微动开关电性连接所述驱动装置，所述微动开关用于在所述机械检测装置受压时，通过所述驱动装置控制所述活动门停止运动或反向运动。

优选的，所述机械检测装置设置有按压组件，所述按压组件沿所述活动门的闭合方向可滑动地设置于所述活动门的前端和/或所述活动门的前方，所述按压组件在滑动设定距离时可按压所述微动开关。

优选的，所述按压组件包括按压结构和复位结构，所述按压结构滑动安装于所述活动门的前端和/或所述活动门的前方，所述复位结构作用于所述按压结构上，以用于复位所述按压结构。

优选的，所述防夹机构还设置有电性连接所述驱动装置的电子检测装置，所述电子检测装置的检测区域位于所述活动门的前端，以用于在检测到所述活动门的前端存在遮挡时，通过所述驱动装置控制所述活动门停止运动或反向运动。

优选的，所述冰淇淋取货机构设置有多轴运动装置和翻转推动装置，所述取料执行装置安装于所述多轴运动装置上而可进行多轴运动，所述翻转推动装置用于控制所述转台翻转。

优选的，所述取料执行装置对应所述转台设置有复位组件，所述取料执行装置设置有移动架，所述移动架安装于所述多轴运动装置上而可进行多轴运动，所述转台转动安装于所述移动架上，且所述移动架上设置有限位结构，所述转台在转动过程中通过所述限位结构限位而保持水平，所述复位组件设置有若干拉簧，所述拉簧的一端连接所述移动架、另一端连接所述转台，使得所述转台在自然状态下转动至顶持所述限位结构而保持水平。

优选的，所述翻转推动装置设置有定滑轮，所述转台在随所述多轴运动装置运动的过程中可经所述定滑轮顶持而克服所述拉簧的作用力进行翻转。

优选的，所述售货机主体的底部设置有地脚，所述地脚的周侧设置有至少一圈水槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的自动售货机通过设置转台来取代传统的摆放台，可以将未取走的商品或者垃圾翻转倾倒进行清理，不会影响下次购买，结构简单，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是冰淇淋取货机构的一种结构示意图；

图3是拉簧的一种设置示意图；

图4是转台翻转的一种状态示意图；

图5是防夹机构的一种结构示意图；

图6是活动门的一种结构示意图；

图7是地脚的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

参照图1和图2，本实用新型公开一种冰淇淋自动售货机，包括售货机主体100，售货机主体100内设置有冰淇淋出货机构和冰淇淋取货机构200，冰淇淋取货机构200设置有取料执行装置，取料执行装置设置有可翻转的转台206，转台206上设置有用于摆放杯子或蛋筒的摆放口207。

考虑到自动售货机可能会售卖多种口味的冰淇淋，故而可能设置多个冰淇淋输出口，因此转台206需要移动对接不同的冰淇淋输出口，为此，冰淇淋取货机构200设置有多轴运动装置201，取料执行装置安装于多轴运动装置201上而可进行多轴运动。同时冰淇淋取货机构200设置有翻转推动装置，翻转推动装置用于控制转台206翻转。

该多轴运动装置201可以是XYZ三轴运动结构，也可以是XY两轴运动结构，如图2所示，在一些实施例中，其具有两条竖直设置的Y轴导轨202和一条滑动安装于两条Y轴导轨202上的X轴导轨203，取料执行装置滑动安装于X轴导轨203上。由于其调节驱动方式属于公知常识，故在此不对X轴导轨203的滑动调节、取料执行装置的滑动调节作过多描述。

该翻转推动装置可以设置电机直接控制转台206的翻转，但为了简化结构，提高工作的稳定性，翻转推动装置优选设置一定滑轮204，取料执行装置对应转台206设置有复位组件，如图2-图4所示，取料执行装置设置有移动架205，移动架205安装于多轴运动装置201上而可进行多轴运动，转台206转动安装于移动架205上，且移动架205上设置有限位结构，转台206在转动过程中通过限位结构限位而保持水平，复位组件设置有若干拉簧208，拉簧208的一端连接移动架205、另一端连接转台206，使得转台206在自然状态下转动至顶持限位结构而保持水平。转台206在随多轴运动装置201运动的过程中可经定滑轮204顶持而克服拉簧208的作用力进行翻转。

并且为了延长使用寿命，该定滑轮204外侧设置橡胶层，从而减小磨损，提高转台206翻转的流畅性。同时，该限位结构优选设置为在转台206水平时抵接其下端面的凸台结构，拉簧208设置于其下端，这样使得在自然状态下(即转台206水平)，转台206的重量通过凸台结构承载，可以延长拉簧208的使用寿命。

进一步的，售货机主体100设置有取货口401，通过将转台206移动至取货口401来便于购买者取走商品。售货机主体100对应取货口401设置有防夹机构300，防夹机构300设置有可开闭取货口401的活动门301、控制活动门301运动的驱动装置以及机械检测装置，机械检测装置沿活动门301的闭合方向设置于活动门301的前端和/或者沿活动门301的闭合方向设置于活动门301的前方，机械检测装置设置有微动开关305，微动开关305电性连接驱动装置，微动开关305用于在机械检测装置受压时，通过驱动装置控制活动门301停止运动或反向运动。

在实际生产过程中，该防夹机构300可以直接安装在所应用的自动售货机上，即分别将活动门301、驱动装置和机械检测装置进行安装，但为了方便拆装、生产管理，优选设置一安装架，将活动门301可活动地安装于安装架上，同时驱动装置也安装在安装架上。这样在应用在自动售货机上时，只需进行安装架的安装即可，并且将多个组成部分通过安装架连接在一起，便于生产管理。

该机械检测装置在实际应用过程中，有三种安装设置机制：

第一种是仅安装于活动门301的前端，这样该机械检测装置跟随活动门301运动，在活动门301进行闭合的过程中，若前方存在遮挡物，机械检测装置会先于活动门301接触遮挡物，进而触发微动开关305，可在第一时间内停止活动门301的运动或使之反向打开，从而既可以避免活动门301受损，同时也可以避免损伤遮挡物，在用于自动售货机内时，可以有效避免夹伤购买者的手指、手臂事件的发生。

第二种是仅设置在活动门301闭合方向的前方，这样在活动门301前方存在遮挡物时，遮挡物会受活动门301推动至接触机械检测装置，从而触发微动开关305。

第三种则是同时设置有第一种和第二种形式的机械检测装置。

以下本实用新型以上述第一种设置方式为示例进行阐述。为了实现微动开关305的触发，优选的，机械检测装置设置有按压组件，按压组件沿活动门301的闭合方向可滑动地设置于活动门301的前端，使得按压组件在滑动设定距离时可按压微动开关305。

具体的，按压组件包括按压结构和复位结构，按压结构滑动安装于活动门301的前端，复位结构作用于按压结构上，以用于复位按压结构。

如图5和图6所示，按压结构设置有按压块302和导柱304，导柱304固定设置于活动门301上，按压块302滑动安装于导柱304上，复位结构设置有复位弹簧303，复位弹簧303套设于导柱304上并顶持按压块302，使得按压块302在自然状态下突出于活动门301的前端。

由于按压块302是突出于活动门301的前端的，因此将其应用在自动售货机上时，突出的部分可以从自动售货机的外侧看到，为了保护内部结构，避免异物进入机构内部，该按压块302设置为图示的板块框体式结构，使其突出于活动门301前端的部分为闭合的结构，这样也可以保证外观整体性，同时提高安全性。

如图6所示，该微动开关305固定设置在活动门301上并位于按压块302靠近复位弹簧303的一端，这样在按压块302受压向内滑动时即可触发微动开关305。

通过滑动设置按压组件，除了可以实现前述的功用之外，还可以在接触到遮挡物时，通过按压组件的滑动减缓、减弱遮挡物所受到的冲击，进一步提高该防夹机构300的安全性。

另外，该防夹机构300还可以通过设置电子检测方式配合机械检测装置实现双重检测，提高安全性和工作可靠性。具体的，该防夹机构300设置一电性连接驱动装置的电子检测装置，电子检测装置的检测区域位于活动门301的前端，以用于在检测到活动门301的前端存在遮挡时，通过驱动装置控制活动门301停止运动或反向运动。

该电子检测装置的安装与机械检测装置的安装位置相同，既可以设置在活动门301的前端，也可以设置在活动门301闭合方向的前方，又或者于两个位置同时设置。该电子检测装置可以是光电检测装置，也可以是红外检测装置，由于此类装置属于公知常识，故在此不作详述。

该活动门301可以是滑动设置，也可以是转动设置，由于市面上的自动售货机均采用滑动设置，因此本实用新型中以滑动设置的活动门301为示例进行驱动装置的一种结构阐述。如图5所示，该活动门301可上下滑动地安装在安装架上，为了简化结构，其滑动安装利用按压结构的导柱304实现，具体的，将导柱304设置在安装架上，活动门301穿设在导柱304上而通过导柱304的限位实现滑动，按压块302也穿设在导柱304上，并同时通过图示的限位结构而限位于活动门301上，这样在复位弹簧303的作用下，按压块302始终与活动门301联动。该驱动装置设置在安装架上，包括驱动电机306、传动杆307和传动皮带308，传动皮带308设置有两条并通过皮带轮架设于活动门301的两侧，传动杆307同时连接两条传动皮带308的皮带轮，以实现两者之间的联动，驱动电机306通过减速箱连接传动轴。如此设置的驱动装置，隐匿于安装架的内侧，并且结构紧凑，传动稳定、可靠。如此设置，可以使得整个防夹机构300形成一个模块组件，方便于自动售货机中的拆装，实用性强。

优选的，售货机主体100于转台206的下方设置有物品存储装置，该物品存储装置优选设置为上端开口的垃圾桶105。这样在转台206翻转倾倒时，可以通过垃圾桶105承接收纳被倾倒的商品或垃圾。为了便于清理，如图1所示，该售货机主体100的前端(该前端是相对于图所示方向，与前述的按压块302的前端的参照不同)设置有一大门400，该大门400转动设置而可以打开、锁紧，从而方便清理垃圾桶105。取货口401设置在该大门400上，对应的，防夹机构300设置在该大门400的内侧。

进一步的，如图7所示，售货机主体100的底部设置有多个地脚106来进行支撑，并且由于冰淇淋香味较大，尤其是未取走的冰淇淋倾倒到垃圾桶105内，为了防止爬虫经地脚106爬入，地脚106的周侧设置有至少一圈水槽107，水槽107内注满水。

由于冰淇淋出货机构、售货机主体100的其他结构均属于公知常识，如冰淇淋出货机构可以设置为市面上包括冰箱103、冰淇淋机102、蠕动泵104等结构的机构，如售货机主体100内设置电控箱101、货币支付装置、落杯器等，因此在此不作过多描述。

综上，本实用新型中的自动售货机通过设置转台206来取代传统的摆放台，可以将未取走的商品或者垃圾翻转倾倒进行清理，可以有效解决摆放口207上留有物品而影响下次购买的问题，并且结构简单、生产成本低，实用性强。同时，本实用新型中的自动售货机还可以有效解决取货口401夹手的问题，安全性高，购买体验更好，市场竞争力强。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，包括售货机主体，所述售货机主体内设置有冰淇淋出货机构和冰淇淋取货机构，所述冰淇淋取货机构设置有取料执行装置，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台上设置有用于摆放杯子或蛋筒的摆放口。

2.如权利要求1所述的一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述售货机主体于所述转台的下方设置有物品存储装置。

3.如权利要求1所述的一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述售货机主体设置有取货口，所述售货机主体对应所述取货口设置有防夹机构，所述防夹机构设置有可开闭所述取货口的活动门、控制所述活动门运动的驱动装置以及机械检测装置，所述机械检测装置沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前端和/或者沿所述活动门的闭合方向设置于所述活动门的前方，所述机械检测装置设置有微动开关，所述微动开关电性连接所述驱动装置，所述微动开关用于在所述机械检测装置受压时，通过所述驱动装置控制所述活动门停止运动或反向运动。

4.如权利要求3所述的一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述机械检测装置设置有按压组件，所述按压组件沿所述活动门的闭合方向可滑动地设置于所述活动门的前端和/或所述活动门的前方，所述按压组件在滑动设定距离时可按压所述微动开关。

5.如权利要求4所述的一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述按压组件包括按压结构和复位结构，所述按压结构滑动安装于所述活动门的前端和/或所述活动门的前方，所述复位结构作用于所述按压结构上，以用于复位所述按压结构。

6.如权利要求3、4或5所述的一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述防夹机构还设置有电性连接所述驱动装置的电子检测装置，所述电子检测装置的检测区域位于所述活动门的前端，以用于在检测到所述活动门的前端存在遮挡时，通过所述驱动装置控制所述活动门停止运动或反向运动。

7.如权利要求2或3所述的一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述冰淇淋取货机构设置有多轴运动装置和翻转推动装置，所述取料执行装置安装于所述多轴运动装置上而可进行多轴运动，所述翻转推动装置用于控制所述转台翻转。

8.如权利要求7所述的一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述取料执行装置对应所述转台设置有复位组件，所述取料执行装置设置有移动架，所述移动架安装于所述多轴运动装置上而可进行多轴运动，所述转台转动安装于所述移动架上，且所述移动架上设置有限位结构，所述转台在转动过程中通过所述限位结构限位而保持水平，所述复位组件设置有若干拉簧，所述拉簧的一端连接所述移动架、另一端连接所述转台，使得所述转台在自然状态下转动至顶持所述限位结构而保持水平。

9.如权利要求8所述的一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述翻转推动装置设置有定滑轮，所述转台在随所述多轴运动装置运动的过程中可经所述定滑轮顶持而克服所述拉簧的作用力进行翻转。

10.如权利要求1所述的一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述售货机主体的底部设置有地脚，所述地脚的周侧设置有至少一圈水槽。

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