CN210604884U - 一种fct测试装置及测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FCT测试装置及测试设备，属于自动化技术领域。FCT测试装置，包括第一测试机构，所述第一测试机构包括定子、轴连接的第一转子和第二转子以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子设置于定子中，所述第一转子至少部分设置于定子外部，所述定子通电后能够驱动第一转子和第二转子同步转动。FCT测试设备包括FCT测试装置。本实用新型提高了测试产品测试的自动化程度和测试精度。

Description

一种FCT测试装置及测试设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种FCT测试装置及测试设备。

背景技术

FCT(Function Circuit Test)是针对目标测试板，提供模拟的运行环境(激励条件和模拟负载)，使目标测试板模拟运行于各种设计工作状态，并获取各个运行状态下的各种参数，以判断其功能好坏的一种测试方法。

首先，目前针对电机变频板(PCB板)的FCT测试，需要人工完成测试设备和电机变频板的电路连接，自动化程度低，测试效率较低。其次，电机变频板变频性能的测试，需要使得电机变频板靠近测试电机转子以感应磁路变化，测试电机转子设置在测试电机中，在自动化流水线上，电机变频板较难靠近测试电机转子并精确感应磁路变化。再者，FCT测试过程时间较长，单线测试会导致后道工艺等待时间较长，影响自动化产线的节拍和效率。此外，完成FCT测试后，即可对电机变频板进行涂胶(三防胶)处理，涂胶设备和FCT测试设备分离设置，增加了电机变频板传送时间，影响生产效率。

为此，亟需提供一种FCT测试装置及测试设备以解决上述问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种FCT测试装置及测试设备，提高测试产品测试的自动化程度和测试精度。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

一方面，本实用新型提供一种FCT测试装置，包括第一测试机构，所述第一测试机构包括定子、轴连接的第一转子和第二转子以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子设置于定子中，所述第一转子至少部分设置于定子外部，所述定子通电后能够驱动第一转子和第二转子同步转动。

进一步地，所述第二转子的转子轴上还设置有提供模拟负载的磁制器。

进一步地，所述FCT测试装置还包括第二测试机构，所述第二测试机构包括第二测试驱动装置以及其驱动连接的第二测试绝缘板，所述第二测试绝缘板上设置有测试接线柱，所述测试接线柱的一端连接于测试设备；工作时，所述第二测试驱动装置能够驱动第二测试绝缘板使得测试接线柱的另一端接触测试产品上的测试点。

另一方面，本实用新型还提供一种FCT测试设备，包括前述的FCT测试装置；还包括间隔设置的第一产品输送装置和第二产品输送装置，所述第一产品输送装置和第二产品输送装置之间设置有第一横向输送机构和第二横向输送机构，以实现第一产品输送装置和第二产品输送装置上测试产品的转移。

进一步地，所述第一横向输送机构包括分别设置在第一产品输送装置和第二产品输送装置下方的上料顶升装置和下料顶升装置以及设置在上料顶升装置上方的横推装置，当上料顶升装置和下料顶升装置同时顶升时，所述横推装置能够将上料顶升装置顶起的产品工装板推入下料顶升装置上。

进一步地，所述FCT测试设备还包括设置在FCT测试装置下游的涂胶装置，所述涂胶装置包括三坐标机械手和设置在三坐标机械手自由端的涂胶阀，所述三坐标机械手能够驱动涂胶阀对测试产品涂胶。

进一步地，所述涂胶装置相对设置在测试产品的上下两侧，其中测试产品下侧的涂胶装置还包括涂胶阀旋转驱动机构，所述涂胶阀旋转驱动机构设置于三坐标机械手的自由端，所述涂胶阀旋转驱动机构驱动连接涂胶阀。

进一步地，所述FCT测试设备还包括设置在FCT测试装置下游的不良品下料装置，所述不良品下料装置包括第三横向输送机构和不良品暂存装置，所述第三横向输送机构能够将第一产品输送装置上的不良品输送到不良品暂存装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

一种FCT测试装置，包括第一测试机构，所述第一测试机构包括定子、轴连接的第一转子和第二转子以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子设置于定子中，所述第一转子至少部分设置于定子外部，所述定子通电后能够驱动第一转子和第二转子同步转动。所述第一转子至少部分设置于定子外部，第一转子可以较好地将第二转子的转速信息通过磁感应的方式传递给测试产品，便于测试产品获取转子的转速信息从而控制转子转速，测试产品不从第二转子处获得转速信息，避免了定子对测试过程的干扰，提高了测试精度。

一种FCT测试设备，包括前述的FCT测试装置；还包括间隔设置的第一产品输送装置和第二产品输送装置，所述第一产品输送装置和第二产品输送装置之间设置有第一横向输送机构和第二横向输送机构，以实现第一产品输送装置和第二产品输送装置上测试产品的转移。FCT测试速度较慢，为了较少后道工序等待时间，在第一产品输送装置之外设置第二产品输送装置，可以实现测试产品的两线测试，提高了测试效率。当然，FCT测试设备包括FCT测试装置，因此也具备所述FCT测试装置的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例中FCT测试装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第一测试机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中第二测试机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中FCT测试设备的第一结构示意图。

图5为本实用新型实施例中FCT测试设备的第二结构示意图。

图6为本实用新型实施例中第一横向输送机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中涂胶装置的第一结构示意图。

图8为本实用新型实施例中涂胶装置的第二结构示意图。

其中附图标记意思如下：

2100-第二测试机构，2110-第二测试驱动装置，2120-第二测试绝缘板，2130-测试接线柱，2140-线夹测试驱动装置，2150-顶针安装板，2160-测试顶针，2170-位置传感器；

2200-测试设备；

2300-产品输送装置，2310-第一产品输送装置，2320-第二产品输送装置，2330-第一横向输送机构，2331-横推驱动装置，2332-横向推板，2333-上料顶升驱动装置，2334-上料顶升平板，2335-下料顶升驱动装置，2336-下料顶升平板，2340-第二横向输送机构；

2400-不良品下料装置，2410-第三横向输送机构，2420-不良品暂存装置；

2500-涂胶装置，2510-三坐标机械手，2520-涂胶阀，2530-稀释桶，2540-涂胶阀旋转驱动机构；

2600-FCT测试设备机架；

2700-第一测试机构，2710-第一测试驱动装置，2720-第一转子，2730-第二转子，2740-定子，2750-编码器，2760-磁制器，2770-上电驱动装置，2780-上电绝缘板；

2800-产品工装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1、图2所示，一种FCT测试装置，包括第一测试机构2700，所述第一测试机构2700包括定子2740、轴连接的第一转子2720和第二转子2730以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子2730设置于定子2740中，所述第一转子2720至少部分设置于定子2740外部，所述定子2740通电后能够驱动第一转子2720和第二转子2730同步转动。

所述第一转子2720至少部分设置于定子2740外部，第一转子2720可以较好地将第二转子2730的转速信息通过磁感应的方式传递给测试产品，便于测试产品获取转子的转速信息从而控制转子转速，测试产品不从第二转子2730处获得转速信息，避免了定子2740对测试过程的干扰，提高了测试精度。

优选地，为提高检测精度，第一转子2720和第二转子2730同轴设置。

需要说明的是，第一测试机构的测试目的是为了检测测试产品对电机转速的控制精度。测试产品指令第二转子2730以指定转速旋转，第二转子2730是否达到指定转速需要通过第一转子2720(或第二转子2730本身)反馈给测试产品，根据反馈信息测试产品进一步指令第二转子2730加速或减速，直到达到指定转速。测试产品认定第二转子2730已经达到指定转速，此时转速测量机构也会测出一个参考转速，根据指定转速和参考转速转速的偏差可以确定测试产品的控制及控制精度是否满足性能要求。转速测量机构优选为编码器2750，编码器2750进一步优选为光学编码器。

需要说明的是，定子2740和第二转子2730组成测试电机，测试电机的其他部件以及定子2740和第二转子2730的组成结构均为现有技术。当测试产品为电机变频板，测试电机可以由电机变频板配套电机进行改装。第一转子2720为实现测试目的附加的转子，其结构和第二转子2730相同或者相似。

为提高测试效率，所述测试电机可以设置成多个，附图1中的测试电机为三个，可以同时实现三个测试产品的测试。

具体地，第一测试机构2700还包括第一测试驱动装置2710，用于驱动测试电机、第一转子2720等部件靠近产品输送装置2300(优选为链式输送装置)上的测试产品进行检测。第一测试驱动装置2710优选为气缸或者直线电机。

具体地，第一测试机构2700还包括测试上电机构，所述测试上电机构包括上电驱动装置2770以及其驱动连接的上电绝缘板2780，上电绝缘板2780上设置有上电接线柱，上电接线柱一端连接外接电源，上电驱动装置2770能够驱动上电绝缘板2780使得上电接线柱的另一端插入测试产品的上电插槽，使得测试产品通电。上电驱动装置2770优选为气缸或者直线电机。

作为优选的实施方式，所述第二转子2730的转子轴上还设置有提供模拟负载的磁制器2760。

磁制器2760能够提供模拟负载，使得第二转子2730能够在模拟负载工况下工作，进而更好地测试测试产品在实际工作时的性能。

优选地，所述第二转子2730转子轴的一端伸出定子2740与第一转子2720的转子轴连接，另一端伸出定子2740与转速测量机构连接；所述第二转子2730与转速测量机构之间的轴上设置有提供模拟负载的磁制器2760。将第一转子2720设置在第二转子2730的一侧，而将转速测量机构和磁制器2760设置在第二转子2730的另一侧，使得第二转子2730转子轴的两端的受力较为均匀，能够降低第二转子2730及其转子轴的磨损，同时避免了转速测量机构和磁制器2760对第一转子2720的干涉的可能性。

具体地，第二转子2730的转子轴一端伸出定子2740与第一转子2720的转子轴通过联轴器连接。

作为优选的实施方式，如图1、图3所示，FCT测试装置还包括第二测试机构2100，所述第二测试机构2100包括第二测试驱动装置2110以及其驱动连接的第二测试绝缘板2120，所述第二测试绝缘板2120上设置有测试接线柱2130，所述测试接线柱2130的一端连接于测试设备2200；工作时，所述第二测试驱动装置2110能够驱动第二测试绝缘板2120使得测试接线柱2130的另一端接触测试产品上的测试点。

第二测试机构2100实现了测试设备2200和测试产品之间的自动连接，提高了FCT测试装置的自动化程度和测试效率。

需要说明的是，测试产品可以为电机变频板。为了防止第一测试机构2700和第二测试机构2100干涉，第一测试机构2700和第二测试机构2100设置在电机变频板的两侧。优选地，电机变频板设置在产品输送装置2300上时，第一测试机构2700和第二测试机构2100相对设置在产品输送装置2300的下方和上方，方便第二测试机构2100和测试设备2200电连接。测试设备2200为测试电机变频板电压、电流、电阻等参数的市购测试设备。

进一步地，第二测试机构2100还包括线夹测试机构，用于测试线夹高度，线夹测试机构包括线夹测试驱动装置2140、测试顶针2160、顶针安装板2150和位置传感器2170，线夹测试驱动装置2140驱动顶针安装板2150使得顶针2160顶住线夹。位置传感器2170用于检测顶针2160位置参数，根据检测顶针2160的位置参数可以计算线夹高度。位置传感器2170优选为光电传感器。线夹是能固定在测试产品的线束上的附件，其作用包括保护线束、保证电气接触、提升线束整齐度等。

第二测试机构2100可以设置成多工位测试结构，附图3中为三工位测试机构，可以实现三组产品的同时测试。

实施例2

如图4、图5所示，一种FCT测试设备，包括实施例1中所述的FCT测试装置；还包括间隔设置的第一产品输送装置2310和第二产品输送装置2320，所述第一产品输送装置2310和第二产品输送装置2320之间设置有第一横向输送机构2330和第二横向输送机构2340，以实现第一产品输送装置2310和第二产品输送装置2320上测试产品的转移。

FCT测试装置中的第一转子2720至少部分设置于定子2740外部，第一转子2720可以较好地将第二转子2730的转速信息通过磁感应的方式传递给测试产品，便于测试产品获取转子的转速信息从而控制转子转速，测试产品不从第二转子2730处获得转速信息，避免了定子2740对测试过程的干扰，提高了测试精度。测试产品可以为电机变频板。

FCT测试速度较慢，为了较少后道工序等待时间，在第一产品输送装置2310之外设置第二产品输送装置2320，可以实现测试产品的两线测试，提高了测试效率。第一横向输送机构2330能够将第一产品输送装置2310上的产品工装板2800输送到第二产品输送装置2320上，待完成测试后，第二横向输送机构2340再将第二产品输送装置2320上的产品工装板2800输送回第一产品输送装置2310。第一横向输送机构2330和第二横向输送机构2340均可以为机械手或者机器人。

需要说明的是，测试产品固定于产品工装板2800上，产品工装板2800用于承载测试产品。前文所述的产品输送装置包括第一产品输送装置2310和第二产品输送装置2320。第一产品输送装置2310两端连接于生产线的产品输送装置。第一产品输送装置2310和第二产品输送装置2320均可以为链式输送装置。

优选地，第一产品输送装置2310和第二产品输送装置2320的输送方向平行，第一横向输送机构2330和第二横向输送机构2340的输送方向平行，第一横向输送机构2330和第一产品输送装置2310的输送方向垂直，这样使得产品工装板2800在第一产品输送装置2310和第二产品输送装置2320之间的转移(输送)距离最短，第一横向输送机构2330和第二横向输送机构2340的工作行程最短，节约输送时间。

作为优选的实施方式，图5所示，所述第一横向输送机构2330包括分别设置在第一产品输送装置2310和第二产品输送装置2320下方的上料顶升装置和下料顶升装置以及设置在上料顶升装置上方的横推装置，当上料顶升装置和下料顶升装置同时顶升时，所述横推装置能够将上料顶升装置顶起的产品工装板2800推入下料顶升装置上。

需要说明的是，当上料顶升装置将第一产品输送装置2310上的产品工装板2800顶起时，下料顶升装置同时顶升，然后横推装置将上料顶升装置顶起的产品工装板2800推入下料顶升装置上，下料顶升装置承载产品工装板2800落到第二产品输送装置2320上，这样即完成了测试产品从第一产品输送装置2310向第二产品输送装置2320的转移。于本实施例这种结构与机械手和机器人相比，成本较低，结构简单，占据设备的空间较小。

具体地，如图6所示，上料顶升装置包括上料顶升驱动装置2333以及其驱动连接的上料顶升平板2334，下料顶升装置包括下料顶升驱动装置2335及其驱动连接的下料顶升平板2336，横推装置包括横推驱动装置2331以及其驱动连接的横向推板2332；工作时，上料顶升驱动装置2333驱动上料顶升平板2334顶起产品工装板2800到设定高度，下料顶升驱动装置2335驱动下料顶升平板2336上升到上料顶升平板2334相同高度，下料顶升平板2336和上料顶升平板2334构成产品工装板2800的横移滑道，横推驱动装置2331驱动横向推板2332将上料顶升平板2334上的产品工装板2800推到下料顶升平板2336上，下料顶升驱动装置2335驱动下料顶升平板2336回落，使得产品工装板2800落到第二产品输送装置2320上。

优选地，上料顶升驱动装置2333、下料顶升驱动装置2335和横推驱动装置2331可以为气缸或者直线电机。

此外，第二横向输送机构2340和第一横向输送机构2330结构相同或者相似。

作为优选的实施方式，如图7、图8所示，FCT测试设备还包括设置在FCT测试装置下游的涂胶装置2500，所述涂胶装置2500包括三坐标机械手2510和设置在三坐标机械手2510自由端的涂胶阀2520，所述三坐标机械手2510能够驱动涂胶阀2520对测试产品涂胶。

涂胶装置2500设置在FCT测试装置下游，涂胶装置2500和FCT测试装置同时设置于一个设备中，避免了FCT测试装置和涂胶装置2500之间的长距离输送，缩短了测试产品在两个装置之间的转送时间。

需要说明的是，三坐标机械手2510可以替换为其他多轴机械手或者机器人。涂胶阀2520为市购件，其能够向测试产品上喷涂三防胶。

作为优选的实施方式，所述涂胶装置2500相对设置在测试产品的上下两侧，其中测试产品下侧的涂胶装置2500还包括涂胶阀旋转驱动机构2540，所述涂胶阀旋转驱动机构2540设置于三坐标机械手2510的自由端，所述涂胶阀旋转驱动机构2540驱动连接涂胶阀2520。

作为优选的实施方式，FCT测试设备还包括设置在FCT测试装置下游的不良品下料装置2400，所述不良品下料装置2400包括第三横向输送机构2410和不良品暂存装置2420，所述第三横向输送机构2410能够将第一产品输送装置2310上的不良品输送到不良品暂存装置2420。

在FCT测试装置下游的不良品下料装置2400可以及时对不良品下料，避免后道工序对不良品进行继续测试或加工。

具体地，FCT测试装置、不良品下料装置2400和涂胶装置2500均设置于FCT测试设备机架2600上。

具体地，不良品暂存装置2420包括不良品输送装置(皮带输送装置或者链式输送装置)，第一产品输送装置2310下方设置顶升机构，能够将不良品顶升到略高于不良品暂存装置2420的位置，然后第三横向输送机构2410将顶升的不良品推到不良品暂存装置2420上。第三横向输送机构2410包括横推驱动装置(图未示)以及其驱动连接的横向推板(图未示)，横推驱动装置能够驱动横向推板将顶升的不良品推到不良品暂存装置2420上，横推驱动装置优选为气缸或者伺服电机。

优选地，不良品下料装置2400设置在FCT测试装置和涂胶装置2500之间，在测试产品涂胶之前完成不良品下料，避免对不良品涂胶而浪费涂胶材料。

需要说明的是，不良品是指测试(包括FCT测试)不合格的测试产品。下游是针对产品流动方向而言，测试产品从上游输送到下游依次完成相关的测试或加工工序。

实施例3

一种FCT测试方法，包括以下步骤：

S1、对测试电机通电，测试电机中的第二转子2730驱动测试电机外部的第一转子2720同步转动；

S2、测试产品连续获取第一转子2720的转速信息，指令第二转子2730达到指定转速；

S3、测量第二转子2730的转速作为参考转速；

S4、对比指定转速与参考转速以确定测试产品的性能。

在本实施例的FCT测试方法中，所述第一转子2720至少部分设置于测试电机(定子2740)外部，第一转子2720可以较好地将第二转子2730的转速信息通过磁感应的方式传递给测试产品(例如在测试产品中设置霍尔元件，达到精确感应第一转子2720转动过程中的磁变化)，便于测试产品获取转子的转速信息从而控制转子转速，测试产品不从第二转子2730处获得转速信息，避免了定子2740对测试过程的干扰，提高了测试精度。

具体地，测试产品可以为电机变频板。当测试产品达到指定转速，测定测试产品的各项参数(电流、电压值等)。

为使得第二转子2730和第一转子2720同步转动，优选地将第二转子2730和第一转子2720同轴连接。

具体地，采用转速测量机构测量第二转子2730的转速作为参考转速，通过对比指定转速与参考转速的数值，例如计算比指定转速与参考转速的数值误差范围，可以确定测试产品对测试电机的发出指令的精度，从而确定测试产品是否为良品以及性能等级。

具体地，转速测量机构优选为编码器2750。为了提高测试精度，第一转子2720、第二转子2730和编码器2750同轴设置。

作为优选的实施方式，所述FCT测试方法还包括：S5、对测试电机施加模拟负载，使得测试电机在负载工况下测试，重复步骤S1-S4。

对测试电机施加模拟负载后再次测试，能够更好地测试测试产品在实际工作时的性能。具体地，可以采用磁制器2760提供模拟负载，使得第二转子2730能够在模拟负载工况下工作，进而更好地测试测试产品在实际工作时的性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种FCT测试装置，其特征在于：包括第一测试机构(2700)，所述第一测试机构(2700)包括定子(2740)、轴连接的第一转子(2720)和第二转子(2730)以及用于测量转子转速的转速测量机构，所述第二转子(2730)设置于定子(2740)中，所述第一转子(2720)至少部分设置于定子(2740)外部，所述定子(2740)通电后能够驱动第一转子(2720)和第二转子(2730)同步转动。

2.根据权利要求1所述的FCT测试装置，其特征在于：所述第二转子(2730)的转子轴上还设置有提供模拟负载的磁制器(2760)。

3.根据权利要求1所述的FCT测试装置，其特征在于：还包括第二测试机构(2100)，所述第二测试机构(2100)包括第二测试驱动装置(2110)以及其驱动连接的第二测试绝缘板(2120)，所述第二测试绝缘板(2120)上设置有测试接线柱(2130)，所述测试接线柱(2130)的一端连接于测试设备(2200)；工作时，所述第二测试驱动装置(2110)能够驱动第二测试绝缘板(2120)使得测试接线柱(2130)的另一端接触测试产品上的测试点。

4.一种FCT测试设备，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的FCT测试装置；还包括间隔设置的第一产品输送装置(2310)和第二产品输送装置(2320)，所述第一产品输送装置(2310)和第二产品输送装置(2320)之间设置有第一横向输送机构(2330)和第二横向输送机构(2340)，以实现第一产品输送装置(2310)和第二产品输送装置(2320)上测试产品的转移。

5.根据权利要求4所述的FCT测试设备，其特征在于：所述第一横向输送机构(2330)包括分别设置在第一产品输送装置(2310)和第二产品输送装置(2320)下方的上料顶升装置和下料顶升装置以及设置在上料顶升装置上方的横推装置，当上料顶升装置和下料顶升装置同时顶升时，所述横推装置能够将上料顶升装置顶起的产品工装板推入下料顶升装置上。

6.根据权利要求4所述的FCT测试设备，其特征在于：还包括设置在FCT测试装置下游的涂胶装置(2500)，所述涂胶装置(2500)包括三坐标机械手(2510)和设置在三坐标机械手(2510)自由端的涂胶阀(2520)，所述三坐标机械手(2510)能够驱动涂胶阀(2520)对测试产品涂胶。

7.根据权利要求6所述的FCT测试设备，其特征在于：所述涂胶装置(2500)相对设置在测试产品的上下两侧，其中测试产品下侧的涂胶装置(2500)还包括涂胶阀旋转驱动机构(2540)，所述涂胶阀旋转驱动机构(2540)设置于三坐标机械手(2510)的自由端，所述涂胶阀旋转驱动机构(2540)驱动连接涂胶阀(2520)。

8.根据权利要求4所述的FCT测试设备，其特征在于：还包括设置在FCT测试装置下游的不良品下料装置(2400)，所述不良品下料装置(2400)包括第三横向输送机构(2410)和不良品暂存装置(2420)，所述第三横向输送机构(2410)能够将第一产品输送装置(2310)上的不良品输送到不良品暂存装置(2420)。

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