CN210600861U - 一种可移动机器视觉固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动机器视觉固定装置，其特征在于，包括主体，主体包括垂直导轨及水平导轨，垂直导轨一端端部活动连接在水平导轨的轨道上，垂直导轨远离水平导轨方向的轨道上活动连接有活动块，活动块连接有相机调节机构，垂直导轨靠近水平导轨方向的轨道上设置有凸起的固定块，固定块连接有光源调整机构，光与源调整机构与相机调节机构位于垂直导轨同一侧。本实用新型自动化程度高，具有相机和光圈微调功能，稳定性好，可靠性高。

Description

一种可移动机器视觉固定装置

技术领域

本实用新型属于机械控制技术领域，涉及一种可移动机器视觉固定装置。

背景技术

当前制造业呈现出壁垒化、智能化、梯队化、多极化的趋势，在竞争激烈的大环境下，企业想在竞争中生存并保持长期发展，首先就要考虑生产制造成本、生产效率和产品质量等问题，只有成本降低了、效率提高了、产品质量提高了，才能适应竞争激烈的市场。目前，随着人工生产成本的逐渐增加，导致对自动化设备有很大需求，自动化制造可以有效降低生产周期、提高生产质量、并且可以取代复杂乏味的过程，减少劳动力成本，提高生产效率。机器视觉通过摄像机获取图像信息并进行处理，模仿人类视觉对图像的分析功能，将分析的结果发送给机器人的控制中心，引导机器人完成指定任务。目前大多机器视觉检测装置多为固定，占用作业空间大，不宜调整，甚至有时候会干涉其他加工工序，进而引发生成事故，造成不可避免的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动机器视觉固定装置，解决了现有技术中存在的机器视觉检测装置占用作业空间大，不宜调整的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种可移动机器视觉固定装置，包括主体，主体包括垂直导轨及水平导轨，垂直导轨一端固定连接有垂直电机，垂直导轨另一端活动连接在水平导轨的轨道上，水平导轨靠近垂直导轨的一端固定连接有水平电机，垂直导轨内部设置有两个带轮，两个带轮分别通过键与垂直电机及水平电机连接，两个带轮上设置有配合使用的皮带，垂直导轨远离水平导轨方向的轨道上活动连接有活动块，活动块连接有相机调节机构，垂直导轨靠近水平导轨方向的轨道上设置有凸起的固定块，固定块连接有光源调整机构，光源调整机构与相机调节机构位于垂直导轨同一侧。

本实用新型的特点还在于：

活动块沿水平方向开有通道Ⅰ，通道Ⅰ内插有水平后撑支架Ⅰ，水平后撑支架Ⅰ穿出通道Ⅰ一端端部设置有相机调节机构。

固定块沿水平方向开有通道Ⅱ，通道Ⅱ内插有水平后撑支架Ⅱ，水平后撑支架Ⅱ穿出通道Ⅱ一端端部设置有光源调整机构。

相机调节机构包括手动微调滚珠丝杠模组与相机调节模组，手动微调滚珠丝杠模组活动连接相机调节模组，手动微调滚珠丝杠模组固定于水平后撑支架Ⅰ端部；

手动微调滚珠丝杠模组包括滚珠丝杠支架，滚珠丝杠支架为U形支架，滚珠丝杠支架两端端部之间设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠活动连接相机调节模组，手滚珠丝杠支架固定于水平后撑支架Ⅰ端部。

滚珠丝杠支架两端端部之间设置有若干根固定杆，固定杆位于滚珠丝杠一侧或两侧，固定杆与滚珠丝杠活动连接相机调节模组。

滚珠丝杠穿过滚珠丝杠支架一端端部设置有手动微调旋钮。

相机调节模组包括整体支架，整体支架为U形支架，整体支架两端端部之间设置有横杆，横杆两端端部穿过整体支架，横杆的端部分别套设有旋钮A与旋钮B，横杆上套设有相机与垂直夹板，垂直夹板位于相机两侧，整体支架与滚珠丝杠活动连接，整体支架与与滚珠丝杠垂直。

光源调整机构，包括水平横支架，水平横支架水平方向垂直连接有两根水平支架，两根水平支架之间夹装有光源，水平横支架固定于水平后撑支架Ⅱ的端部。

水平横支架上设置有两条滑轨，两根水平支架安装在滑轨上；水平支架靠近水平横支架的一端设置有螺丝。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种机器视觉固定装置，添加相机调节机构以及光源调整机构，该设计解决了原有机器视觉装置与工业机器人通信合作需要反复拆卸的问题，不能实时对相机进行调节，造成机器人图像采集模糊，甚至视觉控制系统失去作用的问题，实现了本实用新型对带轮、皮带机构进行隐藏的目的，提高了本实用新型结构的紧凑性。

2、本实用新型一种机器视觉固定装置，添加手动微调滚珠丝杠模组，该设计解决了原有机器人视觉控制系统内部零件固定效果差，精度低的问题，提高了本实用新型的稳定性，避免出现因导轨运动导致相机活动的情况。

3、本实用新型一种机器视觉固定装置，三条水平支架的横截面采用镂空结构，该设计便于对螺丝组进行调整，其中两条水平支架添加了合页结构，该设计便于摄像头的工作，以及更方便的夹持光圈，本实用新型自动化程度高，具有相机和光圈微调功能，稳定性好，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型一种机器视觉固定装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种机器视觉固定装置的相机调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种机器视觉固定装置的光源调整机构的结构示意图。

图中，1.主体，2.相机调节机构，3.光源调整机构，4.活动块，5.固定块，6.水平后撑支架Ⅰ，7.水平后撑支架Ⅱ，8.相机，9.光源，10.垂直电机，11.水平电机，12.带轮，13.皮带，1-1.水平导轨，1-2.垂直导轨，2-1.手动微调滚珠丝杠模组，2-1-1.滚珠丝杠支架，2-1-2.固定杆，2-1-3.滚珠丝杠，2-1-4.手动微调旋钮，2-2.相机调节模组，2-2-1.述直夹板，2-2-2.横杆，2-2-3.整体支架，2-2-4.旋钮A，2-2-5.旋钮B，3-1.水平横支架，3-2.水平支架，3-3.螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种可移动机器视觉固定装置，如图1所示，包括主体1，主体1包括垂直导轨1-2及水平导轨1-1，垂直导轨1-2一端固定连接有垂直电机10，垂直导轨1-2另一端活动连接在水平导轨1-1的轨道上，垂直导轨1-2可以沿水平导轨1-1的轨道在水平移动，水平导轨10靠近垂直导轨1-2的一端固定连接有水平电机11，垂直导轨1-2内部设置有两个带轮12，两个带轮12分别通过键与垂直电机10及水平电机11连接，两个带轮12上设置有配合使用的皮带13。

垂直导轨1-2远离水平导轨1-1方向的轨道上活动连接有活动块4，活动块4沿水平方向开有通道Ⅰ，通道Ⅰ内插有水平后撑支架Ⅰ6，水平后撑支架Ⅰ6穿出通道Ⅰ一端端部设置有相机调节机构2。

垂直导轨1-2靠近水平导轨1-1方向的轨道上设置有凸起的固定块5，固定块5沿水平方向开有通道Ⅱ，通道Ⅱ内插有水平后撑支架Ⅱ7，水平后撑支架Ⅱ7穿出通道Ⅱ一端端部设置有光源调整机构3，光与源调整机构3与相机调节机构2位于垂直导轨1-2同一侧。

其中，垂直电机10与水平电机11工作带动两个带轮12转动，皮带13配合带轮12运作，进而带动活动块4上下移动。水平后撑支架Ⅰ6可以沿着通道Ⅰ方向移动，进而调整相机调节机构2的位置；水平后撑支架Ⅱ7可以沿着通道Ⅱ方向移动，进而调整光源调整机构3的位置。

相机调节机构2，如图2所示，包括手动微调滚珠丝杠模组2-1与相机调节模组2-2，手动微调滚珠丝杠模组2-1活动连接相机调节模组2-2，手动微调滚珠丝杠模组2-1定于水平后撑支架Ⅰ6端部，手动微调滚珠丝杠模组2-1包括滚珠丝杠支架2-1-1，滚珠丝杠支架2-1-1为U形支架，滚珠丝杠支架2-1-1两端端部之间设置有滚珠丝杠2-1-3与两个固定杆2-1-2，两个固定杆2-1-2位于滚珠丝杠两侧，滚珠丝杠2-1-3与两个固定杆2-1-2活动连接相机调节模组2-2，滚珠丝杠支架2-1-1固定于水平后撑支架Ⅰ6端部。

相机调节模组2-2包括整体支架2-2-3，整体支架2-2-3为U形支架，整体支架2-2-3两端端部之间设置有横杆2-2-2，横杆2-2-2上套设有相机8与垂直夹板2-2-1，横杆2-2-2两端端部穿过整体支架2-2-3，横杆2-2-2的端部分别套设有旋钮A2-2-4与旋钮B2-2-5，垂直夹板2-2-1位于相机8两侧，整体支架2-2-3与两条固定杆2-1-2及滚珠丝杠2-1-3活动连接，整体支架2-2-3与滚珠丝杠2-1-3及两条固定杆2-1-2垂直。

其中，滚珠丝杠2-1-3垂直方向上下调节相机调节模组2-2的位置，两条固定杆2-1-2辅助滚珠丝杠2-1-3固定相机调节模组2-2，使其不会在水平方向发生偏移，滚珠丝杠2-1-3微调相机调节模组2-2垂直方向位置。

垂直夹板2-2-1从相机8两侧固定相机8，横杆2-2-2通过螺纹与整体支架2-2-3连接，转动横杆2-2-2两端端部的旋钮，水平方向微调相机8位置。

手动微调滚珠丝杠模组2-1与相机调节模组2-2解决了原有机器人视觉控制系统内部零件固定效果差，精度低的问题，提高了本实用新型中相机的稳定性，避免出现因导轨运动导致相机活动的情况。

光源调整机构3，如图3所示，包括水平横支架3-1，水平横支架3-1设置有两段滑轨，水平横支架3-1通过滑轨水平方向垂直活动连接有两根水平支架3-2，水平支架3-2之间夹装有光源9，水平支架3-2靠近水平横支架3-1的一端设置有螺丝3-3。

其中，水平支架3-2沿滑轨方向移动，进而调整光源9的位置，水平横支架3-1与水平支架3-2的横截面采用镂空结构，该设计便于对螺丝组进行调整，其中两条水平支架添加了合页结构，该设计便于摄像头的工作，以及更方便的夹持光圈。

本实用新型一种可移动机器视觉固定装置，工作过程如下：

首先，使用人员检查本实用新型有无损坏，若无损坏可继续使用，开始使用时，使用人员可以通过PLC开关控制水平电机11与垂直电机10，进而控制水平导轨1-1左右运动，垂直导轨1-2上下运动，调整水平后撑支架Ⅰ6，水平后撑支架Ⅱ7水平方向的位置，初步使相机8的镜头、光源9位于目标物体正上方，转动两个旋钮，正向旋转旋钮A2-2-4，反向旋转旋钮B2-2-5，相机8带着垂直夹板2-2-1向右移动；反之，向左移动，通过两者相互协调配合，精确使使相机8的镜头、光源9处于目标物体正上方，带动相机8与光源9调整到合适的位置，目的使镜头、光源9处于目标物体正上方，三者在一条垂直线上，

此时，视野达到最佳，便于拍照测量。接下来，打开照明，手动调节手动微调旋钮2-1-4，进而调节滚珠丝杠2-1-3，滚珠丝杠2-1-3每一圈的进给量只有0.1CM，不断来回调节，滚珠丝杠2-1-3与相机8的光源9和焦距连接，这样，微调节相机8的光源9进光量和焦距大小，并控制照明灯亮度强弱，同时观察电脑实时传回的相机画面，直到物体的像清晰的呈现在摄像机镜头下面，实现相机8微调，稳固的目的。

本实用新型一种可移动机器视觉固定装置，其优点在于于：

1、手动微调滚珠丝杠模组2-1与相机调节模组2-2的设计解决了原有机器人视觉控制系统内部零件固定效果差，精度低的问题，提高了本实用新型的稳定性，避免出现因导轨运动导致相机活动的情况。

2、光源调整机构3的设计解决了原有装置内部零件固定效果差，故障率高的问题。

Claims (9)

1.一种可移动机器视觉固定装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)包括垂直导轨(1-2)及水平导轨(1-1)，所述垂直导轨(1-2)一端固定连接有垂直电机(10)，垂直导轨(1-2)另一端活动连接在水平导轨(1-1)的轨道上，所述水平导轨(1-1)靠近垂直导轨(1-2)的一端固定连接有水平电机(11)，所述垂直导轨(1-2)内部设置有两个带轮(12)，两个所述带轮分别通过键与垂直电机(10)及水平电机(11)连接，两个所述带轮(12)上设置有配合使用的皮带(13)，所述垂直导轨(1-2)远离水平导轨(1-1)方向的轨道上活动连接有活动块(4)，所述活动块(4)连接有相机调节机构(2)，垂直导轨(1-2)靠近水平导轨(1-1)方向的轨道上设置有凸起的固定块(5)，所述固定块(5)连接有光源调整机构(3)，所述光与源调整机构(3)与所述相机调节机构(2)位于垂直导轨(1-2)同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种可移动机器视觉固定装置，其特征在于，所述活动块(4)沿水平方向开有通道Ⅰ，所述通道Ⅰ内插有水平后撑支架Ⅰ(6)，所述水平后撑支架Ⅰ(6)穿出通道Ⅰ一端端部设置有相机调节机构(2)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动机器视觉固定装置，其特征在于，所述固定块(5)沿水平方向开有通道Ⅱ，所述通道Ⅱ内插有水平后撑支架Ⅱ(7)，所述水平后撑支架Ⅱ(7)穿出通道Ⅱ一端端部设置有光源调整机构(3)。

4.根据权利要求2所述的一种可移动机器视觉固定装置，其特征在于，所述相机调节机构(2)包括手动微调滚珠丝杠模组(2-1)与相机调节模组(2-2)，手动微调滚珠丝杠模组(2-1)活动连接相机调节模组(2-2)，手动微调滚珠丝杠模组(2-1)固定于水平后撑支架Ⅰ(6)端部；

所述手动微调滚珠丝杠模组(2-1)包括滚珠丝杠支架(2-1-1)，所述滚珠丝杠支架(2-1-1)为U形支架，所述滚珠丝杠支架(2-1-1)两端端部之间设置有滚珠丝杠(2-1-3)，所述滚珠丝杠(2-1-3)活动连接相机调节模组(2-2)，手滚珠丝杠支架2-1-1固定于水平后撑支架Ⅰ(6)端部。

5.根据权利要求4所述的一种可移动机器视觉固定装置，其特征在于，所述滚珠丝杠支架(2-1-1)两端端部之间设置有若干根固定杆(2-1-2)，所述固定杆(2-1-2)位于滚珠丝杠(2-1-3)一侧或两侧，固定杆(2-1-2)与滚珠丝杠(2-1-3)活动连接相机调节模组(2-2)。

6.根据权利要求4所述的一种可移动机器视觉固定装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(2-1-3)穿过滚珠丝杠支架(2-1-1)一端端部设置有手动微调旋钮(2-1-4)。

7.根据权利要求4所述的一种可移动机器视觉固定装置，其特征在于，所述相机调节模组(2-2)包括整体支架(2-2-3)，所述整体支架为U形支架，所述整体支架(2-2-3)两端端部之间设置有横杆(2-2-2)，所述横杆(2-2-2)两端端部穿过整体支架(2-2-3)，所述横杆(2-2-2)的端部分别套设有旋钮A(2-2-4)与旋钮B(2-2-5)，横杆(2-2-2)上套设有相机(8)与垂直夹板(2-2-1)，所述垂直夹板(2-2-1)位于相机(8)两侧，整体支架(2-2-3)与滚珠丝杠(2-1-3)活动连接，整体支架(2-2-3)与滚珠丝杠(2-1-3)垂直。

8.根据权利要求3所述的一种可移动机器视觉固定装置，其特征在于，所述光源调整机构(3)，包括水平横支架(3-1)，所述水平横支架(3-1)水平方向垂直连接有两根水平支架(3-2)，两根所述水平支架(3-2)之间夹装有光源(9)，所述水平横支架(3-1)固定于水平后撑支架Ⅱ(7)的端部。

9.根据权利要求8所述的一种可移动机器视觉固定装置，其特征在于，所述水平横支架(3-1)上设置有两条滑轨，两根所述水平支架(3-2)安装在所述滑轨上；水平支架(3-2)靠近水平横支架(3-1)的一端设置有螺丝(3-3)。

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