CN210600672U

CN210600672U - 一种管道爬壁机器人

Info

Publication number: CN210600672U
Application number: CN201921672936.3U
Authority: CN
Inventors: 许国友
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-10-09

Abstract

本实用新型公开了一种管道爬壁机器人，属于机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有马达，所述马达的一侧转动连接有转轴，且转轴延伸至壳体的外部，所述转轴远离马达的一侧固定连接有滚轮，所述滚轮的外部套合有履带，所述履带的外表壁设置有永磁铁，所述壳体的两侧均设置有两个伸缩杆，四个所述伸缩杆的一侧均固定连接有刷头，且四个伸缩杆的上方均设置有调节旋钮，所述壳体的一端固定连接有连接杆，该一种管道爬壁机器人通过设置刷头、伸缩杆和调节旋钮，调节旋钮可根据管道口径调节伸缩杆的长度，使伸缩杆一侧的刷头触碰到管道内表壁，管道爬壁机器人爬壁时，可带动刷头对管道内表壁进行清刷，使用方便快捷。

Description

一种管道爬壁机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种管道爬壁机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

现根据申请号为201821610865.X的管道爬壁机器人可知，该申请虽然通过设置多个行走装置，能够配合支撑在管道内，有效的防止了管道爬壁机器人的掉落，但是该申请的管道爬壁机器人没有设置清洁装置，不便于为管道内表壁进行清洁，同时该申请不便于爬壁机器人在弯形管道内拐弯，使用不够便捷，为此，我们提供了一种管道爬壁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道爬壁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道爬壁机器人，包括壳体，所述壳体的内部设置有马达，所述马达的一侧转动连接有转轴，且转轴延伸至壳体的外部，所述转轴远离马达的一侧固定连接有滚轮，所述滚轮的外部套合有履带，所述履带的外表壁设置有永磁铁，所述壳体的两侧均设置有两个伸缩杆，四个所述伸缩杆的一侧均固定连接有刷头，且四个伸缩杆的上方均设置有调节旋钮，所述壳体的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有导向杆，所述导向杆的两侧均设置有导向轮，所述壳体的上方设置有电源开关，所述马达与电源开关电性连接。

采用上述方案，调节旋钮可根据管道口径调节伸缩杆的长度，使伸缩杆一侧的刷头触碰到管道内表壁，管道爬壁机器人爬壁时，可带动刷头对管道内表壁进行清刷，使用方便快捷，导向轮遇到弯形管道时，便于贴合管道内表壁根据管道形状发生滚动，滚动时可带动爬壁机器人进行转弯，增加了爬壁机器人使用的便捷性。

作为一种优选的实施方式，所述刷头为圆柱体结构。

采用上述方案，便于刷到管道的内表壁。

作为一种优选的实施方式，所述导向杆和连接杆通过焊接固定。

采用上述方案，便于增加导向杆和连接杆之间的牢固性。

作为一种优选的实施方式，所述导向杆和导向轮通过螺栓固定连接。

采用上述方案，便于导向轮的更换。

作为一种优选的实施方式，所述导向轮的外部套合有橡胶套。

采用上述方案，防止导向轮长期滚动摩擦，造成导向轮的损坏。

作为一种优选的实施方式，所述壳体上开设有散热口。

采用上述方案，便于爬壁机器人的内部元器件散热。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种管道爬壁机器人通过设置刷头、伸缩杆和调节旋钮，调节旋钮可根据管道口径调节伸缩杆的长度，使伸缩杆一侧的刷头触碰到管道内表壁，管道爬壁机器人爬壁时，可带动刷头对管道内表壁进行清刷，使用方便快捷。

该一种管道爬壁机器人通过设置导向轮，导向轮遇到弯形管道时，便于贴合管道内表壁根据管道形状发生滚动，滚动时可带动爬壁机器人进行转弯，增加了爬壁机器人使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图中：1、壳体；2、导向杆；3、连接杆；4、导向轮；5、刷头；6、伸缩杆；7、履带；8、永磁铁；9、马达；10、转轴；11、调节旋钮；12、电源开关；13、滚轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型提供一种管道爬壁机器人，请参阅图1-3，包括壳体1，壳体1的两侧均设置有两个伸缩杆6，四个伸缩杆6的一侧均固定连接有刷头5，刷头5为圆柱体结构（见图3）；便于对管道内表壁进行清洁。

壳体1的一端固定连接有连接杆3，连接杆3的一端固定连接有导向杆2，导向杆2和连接杆3通过焊接固定（见图1、2和3）；便于增加导向杆2和连接杆3之间的牢固性，防止导向杆2和连接杆3之间发生断裂。

导向杆2的两侧均设置有导向轮4，导向杆2和导向轮4通过螺栓固定连接（见图1、2和3）；便于导向轮4的更换。

导向杆2的两侧均设置有导向轮4，导向轮4的外部套合有橡胶套（图1、2和3）；防止导向轮4长期滚动磨损，影响导向轮4的使用。

壳体1的内部设置有马达9，马达9的一侧转动连接有转轴10，且转轴10延伸至壳体1的外部，壳体1上开设有散热口（见图2）；便于壳体1内部的元器件进行散热。

在使用时，操作人员先使用调节旋钮11根据管道口径调节伸缩杆6的长度，使伸缩杆6一侧的刷头5触碰到管道内表壁，便于管道爬壁机器人爬壁时，可带动刷头5对管道内表壁进行清刷，然后操作人员可通过电源开关12启动马达9，马达9通过转轴10带动滚轮13转动，滚轮13转动带可带动外部的履带7进行转动，使爬壁机器人在管道内部爬动，永磁铁8便于履带7吸附在管道内表壁上，避免爬壁机器人发生掉落，造成管道爬壁机器人的损坏，导向轮4遇到弯形管道时，便于贴合管道内表壁根据管道形状发生滚动，滚动时可带动爬壁机器人进行转弯，便于管道爬壁机器人在弯形管道内也能作业，增加了爬壁机器人使用的便捷性，连接杆3起到固定导向杆2的作用，使导向杆2安装更为牢固，导向杆2便于导向轮4的安装，且导向杆2长度长于壳体1，便于导向轮4先接触管道内表壁，便于爬壁机器人的转弯。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种管道爬壁机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内部设置有马达（9），所述马达（9）的一侧转动连接有转轴（10），且转轴（10）延伸至壳体（1）的外部，所述转轴（10）远离马达（9）的一侧固定连接有滚轮（13），所述滚轮（13）的外部套合有履带（7），所述履带（7）的外表壁设置有永磁铁（8），所述壳体（1）的两侧均设置有两个伸缩杆（6），四个所述伸缩杆（6）的一侧均固定连接有刷头（5），且四个伸缩杆（6）的上方均设置有调节旋钮（11），所述壳体（1）的一端固定连接有连接杆（3），所述连接杆（3）的一端固定连接有导向杆（2），所述导向杆（2）的两侧均设置有导向轮（4），所述壳体（1）的上方设置有电源开关（12），所述马达（9）与电源开关（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道爬壁机器人，其特征在于：所述刷头（5）为圆柱体结构。

3.根据权利要求1所述的一种管道爬壁机器人，其特征在于：所述导向杆（2）和连接杆（3）通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种管道爬壁机器人，其特征在于：所述导向杆（2）和导向轮（4）通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道爬壁机器人，其特征在于：所述导向轮（4）的外部套合有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种管道爬壁机器人，其特征在于：所述壳体（1）上开设有散热口。