CN210061149U - 一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洁用机器人技术领域，且公开了一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，包括机体，所述机体的底部固定连接有固定板，所述固定板的左右两侧均固定连接有驱动电机，所述机体的底部固定连接有位于固定板两侧且对称的两个悬挂板，所述驱动电机远离固定板一侧的输出端通过转轴贯穿悬挂板固定连接有滚轮。该具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，通过设置轴承座、主动转盘、限位轴承、调节滑槽、限位槽和限位杆起到通过转动把手控制伸缩板进行左右移动的作用，进而达到可以将清理结构收入机体内部的效果，从而达到保护清理结构的效果，通过灵活的收入清理结构达到便于节约空间的效果，从而达到合理利用家庭空间的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁用机器人技术领域，具体为一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，现在的清理机器人在人们的生活中也十分重要。
随着社会的发展，人们对于清理机器人的使用也更加普遍，进而对于清理机器人的要求也越来越高，但是现有的玻璃清洁用机器人因为不具有伸缩功能，所以非常不便于将清理结构收起来进行保护，并且不能收放导致非常占用家庭有效的节约空间。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，具备伸缩功能等优点，解决了清理结构不能灵活收放的问题。
(二)技术方案
为实现上述具备伸缩功能的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，包括机体，所述机体的底部固定连接有固定板，所述固定板的左右两侧均固定连接有驱动电机，所述机体的底部固定连接有位于固定板两侧且对称的两个悬挂板，所述驱动电机远离固定板一侧的输出端通过转轴贯穿悬挂板固定连接有滚轮，所述机体底部的内壁上固定连接有轴承座，所述轴承座顶部的内表面通过连接柱固定连接有主动转盘，所述主动转盘的底部固定连接有牵引齿牙，所述主动转盘的底部啮合连接有位于连接柱左侧的锥形齿轮，所述锥形齿轮的左侧通过转动杆贯穿机体左壁固定连接有转动把手，所述机体顶部和底部的内壁上均开设有位于轴承座右侧的调节滑槽，所述调节滑槽的内表面插接有伸缩板，所述伸缩板的左侧开设有限位槽，所述主动转盘的顶部固定连接有安装柱，所述安装柱的外表面套接有限位轴承，所述限位轴承的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆远离限位轴承的一端延伸至限位槽的内部并与限位槽滑动连接，所述机体的右侧开设有连通机体右侧内壁的收放槽，所述伸缩板的右侧固定连接有安装杆，所述安装杆远离伸缩板的一端贯穿收放槽固定连接有清理刷板。
优选的，所述转动把手的外表面开设有防滑指槽，所述防滑指槽的数量不少于六个，且不少于六个防滑指槽呈矩形阵列。
优选的，所述防滑指槽正面的形状为弧形，所述防滑指槽正面的弧度为一百二十度。
优选的，所述调节滑槽的内表面固定连接有助滑垫，所述伸缩板的外表面固定连接有耐磨垫。
优选的，所述锥形齿轮正面的形状为梯形，所述清理刷板正面的形状为矩形。
优选的，所述固定板和悬挂板和机体之间的连接方式为焊接，所述伸缩板和清理刷板与安装杆之间的连接方式也为焊接。
优选的，所述滚轮正面的形状为矩形，所述滚轮左侧面的形状为圆形。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，具备以下有益效果：
(1)、该具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，通过设置轴承座、主动转盘、限位轴承、调节滑槽、限位槽和限位杆起到通过转动把手控制伸缩板进行左右移动的作用，进而达到可以将清理结构收入机体内部的效果，从而达到保护清理结构的效果。
(2)、该具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，通过转动把手使锥形齿轮带动主动转盘转动起到将清理结构收入机体内部的作用，进而通过灵活的收入清理结构达到便于节约空间的效果，从而达到合理利用家庭空间的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型机体的内部结构示意图；
图3为本实用新型伸缩板的左视结构示意图。
图中：1机体、2固定板、3驱动电机、4悬挂板、5滚轮、6轴承座、7连接柱、8主动转盘、9锥形齿轮、10转动把手、11防滑指槽、12调节滑槽、13伸缩板、14限位槽、15安装柱、16限位轴承、17限位杆、18收放槽、19安装杆、20清理刷板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，包括机体1，机体1的底部固定连接有固定板2，固定板2的左右两侧均固定连接有驱动电机3，机体1的底部固定连接有位于固定板2两侧且对称的两个悬挂板4，驱动电机3远离固定板2一侧的输出端通过转轴贯穿悬挂板4固定连接有滚轮5，滚轮5正面的形状为矩形，滚轮5左侧面的形状为圆形，机体1底部的内壁上固定连接有轴承座6，轴承座6顶部的内表面通过连接柱7固定连接有主动转盘8，主动转盘8的底部固定连接有牵引齿牙，主动转盘8的底部啮合连接有位于连接柱7左侧的锥形齿轮9，锥形齿轮9的左侧通过转动杆贯穿机体1左壁固定连接有转动把手10，转动把手10的外表面开设有防滑指槽11，防滑指槽11的数量不少于六个，且不少于六个防滑指槽11呈矩形阵列，防滑指槽11正面的形状为弧形，防滑指槽11正面的弧度为一百二十度，机体1顶部和底部的内壁上均开设有位于轴承座6右侧的调节滑槽12，调节滑槽12的内表面插接有伸缩板13，调节滑槽12的内表面固定连接有助滑垫，伸缩板13的外表面固定连接有耐磨垫，伸缩板13的左侧开设有限位槽14，主动转盘8的顶部固定连接有安装柱15，安装柱15的外表面套接有限位轴承16，限位轴承16的右侧固定连接有限位杆17，限位杆17远离限位轴承16的一端延伸至限位槽14的内部并与限位槽14滑动连接，机体1的右侧开设有连通机体1右侧内壁的收放槽18，通过设置轴承座6、主动转盘8、限位轴承16、调节滑槽12、限位槽14和限位杆17起到通过转动把手10控制伸缩板13进行左右移动的作用，进而达到可以将清理结构收入机体1内部的效果，从而达到保护清理结构的效果，通过灵活的收入清理结构达到便于节约空间的效果，从而达到合理利用家庭空间的效果，伸缩板13的右侧固定连接有安装杆19，安装杆19远离伸缩板13的一端贯穿收放槽18固定连接有清理刷板20，锥形齿轮9正面的形状为梯形，清理刷板20正面的形状为矩形，固定板2和悬挂板4和机体1之间的连接方式为焊接，伸缩板13和清理刷板20与安装杆19之间的连接方式也为焊接。
综上所述，该具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，通过设置轴承座6、主动转盘8、限位轴承16、调节滑槽12、限位槽14和限位杆17起到通过转动把手10控制伸缩板13进行左右移动的作用，进而达到可以将清理结构收入机体1内部的效果，从而达到保护清理结构的效果，通过灵活的收入清理结构达到便于节约空间的效果，从而达到合理利用家庭空间的效果。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的左右两侧均固定连接有驱动电机(3)，所述机体(1)的底部固定连接有位于固定板(2)两侧且对称的两个悬挂板(4)，所述驱动电机(3)远离固定板(2)一侧的输出端通过转轴贯穿悬挂板(4)固定连接有滚轮(5)，所述机体(1)底部的内壁上固定连接有轴承座(6)，所述轴承座(6)顶部的内表面通过连接柱(7)固定连接有主动转盘(8)，所述主动转盘(8)的底部固定连接有牵引齿牙，所述主动转盘(8)的底部啮合连接有位于连接柱(7)左侧的锥形齿轮(9)，所述锥形齿轮(9)的左侧通过转动杆贯穿机体(1)左壁固定连接有转动把手(10)，所述机体(1)顶部和底部的内壁上均开设有位于轴承座(6)右侧的调节滑槽(12)，所述调节滑槽(12)的内表面插接有伸缩板(13)，所述伸缩板(13)的左侧开设有限位槽(14)，所述主动转盘(8)的顶部固定连接有安装柱(15)，所述安装柱(15)的外表面套接有限位轴承(16)，所述限位轴承(16)的右侧固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)远离限位轴承(16)的一端延伸至限位槽(14)的内部并与限位槽(14)滑动连接，所述机体(1)的右侧开设有连通机体(1)右侧内壁的收放槽(18)，所述伸缩板(13)的右侧固定连接有安装杆(19)，所述安装杆(19)远离伸缩板(13)的一端贯穿收放槽(18)固定连接有清理刷板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，其特征在于：所述转动把手(10)的外表面开设有防滑指槽(11)，所述防滑指槽(11)的数量不少于六个，且不少于六个防滑指槽(11)呈矩形阵列。
3.根据权利要求2所述的一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，其特征在于：所述防滑指槽(11)正面的形状为弧形，所述防滑指槽(11)正面的弧度为一百二十度。
4.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，其特征在于：所述调节滑槽(12)的内表面固定连接有助滑垫，所述伸缩板(13)的外表面固定连接有耐磨垫。
5.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，其特征在于：所述锥形齿轮(9)正面的形状为梯形，所述清理刷板(20)正面的形状为矩形。
6.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，其特征在于：所述固定板(2)和悬挂板(4)和机体(1)之间的连接方式为焊接，所述伸缩板(13)和清理刷板(20)与安装杆(19)之间的连接方式也为焊接。
7.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的玻璃清洁用机器人，其特征在于：所述滚轮(5)正面的形状为矩形，所述滚轮(5)左侧面的形状为圆形。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111645054A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-11 | 泰州天融科技有限公司 | 一种便于拆装的机器人连接机构 |
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