CN220337841U - 一种方便携带的管道爬壁机器人 - Google Patents
一种方便携带的管道爬壁机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220337841U CN220337841U CN202321791549.8U CN202321791549U CN220337841U CN 220337841 U CN220337841 U CN 220337841U CN 202321791549 U CN202321791549 U CN 202321791549U CN 220337841 U CN220337841 U CN 220337841U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- climbing robot
- wall climbing
- ring body
- face
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009194 climbing Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 9
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008827 biological function Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000001968 nicotinic acid Nutrition 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种方便携带的管道爬壁机器人，包括环体，所述环体内壁设有十字架体，所述环体的下端面设有移动装置，所述十字架体的下端面设有圆筒，所述圆筒内设有电池；所述移动装置包括多个安装在所述环体下端面设有连接块，所述连接块的下端面设有竖杆，所述竖杆内设有安装槽，所述安装槽内设有双向马达，所述双向马达的输出端设有滚轮。本设备体积小巧、携带方便，且能够有效地清理管道内部的杂物。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人的技术领域，具体为一种方便携带的管道爬壁机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等；
例如专利号为：CN210600672U的中国实用新型专利，一种管道爬壁机器人，属于机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有马达，所述马达的一侧转动连接有转轴，且转轴延伸至壳体的外部，所述转轴远离马达的一侧固定连接有滚轮，所述滚轮的外部套含有履带，所述履带的外表壁设置有永磁铁，所述壳体的两侧均设置有两个伸缩杆，四个所述伸缩杆的一侧均固定连接有刷头，且四个伸缩杆的上方均设置有调节旋钮，所述壳体的一端固定连接有连接杆，该一种管道爬壁机器人通过设置刷头、伸缩杆和调节旋钮，调节旋钮可根据管道口径调节伸缩杆的长度，使伸缩杆一侧的刷头触碰到管道内表壁，管道爬壁机器人爬壁时，可带动刷头对管道内表壁进行清刷，使用方便快捷；
发明人认为，上述装置在实际使用过程中，存在携带不便的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便携带的管道爬壁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便携带的管道爬壁机器人，包括环体，所述环体内壁设有十字架体，所述环体的下端面设有移动装置，所述十字架体的下端面设有圆筒，所述圆筒内设有电池；
所述移动装置包括多个安装在所述环体下端面设有连接块，所述连接块的下端面设有竖杆，所述竖杆内设有安装槽，所述安装槽内设有双向马达，所述双向马达的输出端设有滚轮。
作为本实用新型提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述圆筒内设有机舱，所述机舱内设有电机，所述电机的输出端设有转轴，所述转轴的上端面设有横杆。
作为本实用新型提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述横杆的下端面对称设有清扫块。
作为本实用新型提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述环体的外壁设有多个向内凹进的安装孔，所述安装孔延伸至所述十字架体的内部，所述安装孔内设有弹簧，所述弹簧的另一端设有限位杆，所述限位杆的另一端设有限制块。
作为本实用新型提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述限制块为弹性材料。
作为本实用新型提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述圆筒的外壁设有控制开关。
作为本实用新型提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述控制开关通过导线与所述电池、双向马达、电机电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，体积小巧、携带方便，通过设置移动装置、连接块、竖杆、安装槽、双向马达、滚轮等零件结构实现在管道内攀爬的功能，通过电机、转轴、横杆、清扫块等零件结构实现清洗管道内部的功能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体截面图；
图3为本实用新型的移动装置截面图；
图4为本实用新型的A处放大图。
图中：1、环体；11、安装孔；12、弹簧；13、限位杆；131、限制块；2、十字架体；3、移动装置；31、连接块；32、竖杆；33、安装槽；331、双向马达；332、滚轮；4、圆筒；41、电池；42、机舱；43、电机；44、转轴；441、横杆；442、清扫块；45、控制开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便携带的管道爬壁机器人，包括环体1，所述环体1内壁设有十字架体2，所述环体1的下端面设有移动装置3，所述十字架体2的下端面设有圆筒4，所述圆筒4内设有电池41；
所述移动装置3包括多个安装在所述环体1下端面设有连接块31，所述连接块31的下端面设有竖杆32，所述竖杆32内设有安装槽33，所述安装槽33内设有双向马达331，所述双向马达331的输出端设有滚轮332。
作为优选方案，更进一步的，所述圆筒4内设有机舱42，所述机舱42内设有电机43，所述电机43的输出端设有转轴44，所述转轴44的上端面设有横杆441，具体地，此设计能够高速转动清扫块442。
作为优选方案，更进一步地，所述横杆441的下端面对称设有清扫块442，具体地，此设计能够清理管道的内壁。
作为优选方案，更进一步的，所述环体1的外壁设有多个向内凹进的安装孔11，所述安装孔11延伸至所述十字架体2的内部，所述安装孔11内设有弹簧12，所述弹簧12的另一端设有限位杆13，所述限位杆13的另一端设有限制块131，此设计能够限制住整体装置。
作为优选方案，更进一步地，所述限制块131为弹性材料，具体地，此设计具有良好的防滑性能。
作为优选方案，更进一步的，所述圆筒4的外壁设有控制开关45，具体地，此设计能够控制整体装置。
作为优选方案，更进一步的，所述控制开关45通过导线与所述电池41、双向马达331、电机43电性连接。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
本实用新型提供的方便携带的管道爬壁机器人的使用过程如下：在使用时，手抓住环体1，便可方便的携带整体装置，将设备放置在管体内，受到挤压的限制块131会带动限位杆13向着安装孔11内挤压弹簧12，来限制住整体装置，同时启动电机43和双向马达331，电机43驱动转轴44转动，转轴44带动横杆441、清扫块442转动，高速转动的清扫块442能够清理管道内部的杂物；
同时电机43启动带动双向马达331转动，双向马达331驱动滚轮332转动，来使得整体设备在管道内攀爬、移动。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”“底部”“一端”、“顶部”“中部”“另一端”“上”“一侧”“顶部”“内”“前部”“中央”“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”“轴接”“插接”“焊接”“安装有”“设置有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种方便携带的管道爬壁机器人，包括环体(1)，其特征在于：所述环体(1)内壁设有十字架体(2)，所述环体(1)的下端面设有移动装置(3)，所述十字架体(2)的下端面设有圆筒(4)，所述圆筒(4)内设有电池(41)；
所述移动装置(3)包括多个安装在所述环体(1)下端面设有连接块(31)，所述连接块(31)的下端面设有竖杆(32)，所述竖杆(32)内设有安装槽(33)，所述安装槽(33)内设有双向马达(331)，所述双向马达(331)的输出端设有滚轮(332)。
2.根据权利要求1所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述圆筒(4)内设有机舱(42)，所述机舱(42)内设有电机(43)，所述电机(43)的输出端设有转轴(44)，所述转轴(44)的上端面设有横杆(441)。
3.根据权利要求2所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述横杆(441)的下端面对称设有清扫块(442)。
4.根据权利要求1所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述环体(1)的外壁设有多个向内凹进的安装孔(11)，所述安装孔(11)延伸至所述十字架体(2)的内部，所述安装孔(11)内设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的另一端设有限位杆(13)，所述限位杆(13)的另一端设有限制块(131)。
5.根据权利要求4所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述限制块(131)为弹性材料。
6.根据权利要求5所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述圆筒(4)的外壁设有控制开关(45)。
7.根据权利要求6所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述控制开关(45)通过导线与所述电池(41)、双向马达(331)、电机(43)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321791549.8U CN220337841U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种方便携带的管道爬壁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321791549.8U CN220337841U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种方便携带的管道爬壁机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220337841U true CN220337841U (zh) | 2024-01-12 |
Family
ID=89455419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321791549.8U Active CN220337841U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种方便携带的管道爬壁机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220337841U (zh) |
-
2023
- 2023-07-07 CN CN202321791549.8U patent/CN220337841U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206780115U (zh) | 一种给钢管脚手架除锈用机械刷子 | |
| CN205436179U (zh) | 一种适用于树木粉刷机器人的甩摆粉刷机构 | |
| CN207679390U (zh) | 一种高效率智能攀爬清洁机器人 | |
| CN204581166U (zh) | 一种用于玻璃幕墙清洗机器人 | |
| CN105249902A (zh) | 一种太阳能外墙清洁机器人 | |
| CN108714897A (zh) | 变电站带电检修作业机器人绝缘臂位姿控制系统及方法 | |
| CN102894928A (zh) | 一种自动清洗玻璃窗的机器人系统 | |
| CN109261559A (zh) | 一种太阳能电池板清洗机器人 | |
| CN220337841U (zh) | 一种方便携带的管道爬壁机器人 | |
| CN114011644B (zh) | 一种高压输电线表面自动涂覆绝缘材料的机器人 | |
| CN211463982U (zh) | 一种光伏面板自动清扫机器人 | |
| CN208915136U (zh) | 一种涂装用汽车表面清洗装置 | |
| CN209760859U (zh) | 一种智能铲墙机器人 | |
| CN112928692A (zh) | 一种单轨移动机构及电网巡检装置 | |
| CN209331910U (zh) | 一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人 | |
| CN109394501B (zh) | 一种按摩护理机器人 | |
| CN201220224Y (zh) | 手持式万向节同步带轮传动高压带电清扫器 | |
| Park et al. | Development of cleaning robot system for live-line suspension insulator strings | |
| CN217597095U (zh) | 基于步进伺服电机驱动的静音模块化智能仿生脖子 | |
| CN108058177B (zh) | 一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人 | |
| CN212547435U (zh) | 一种可适应户外阶梯的电动轮椅 | |
| CN109098128A (zh) | 一种使用方便的道路清洗机器人 | |
| CN214432954U (zh) | 一种电气元件管理装置 | |
| CN205847189U (zh) | 太阳能电池板清洗机器人及其智能控制系统 | |
| CN2913113Y (zh) | 轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |