CN210596801U - 具有自动捆扎功能的编绳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动捆扎功能的编绳机，包括收卷机构，所述收卷机构包括绳筒(101)和设置在绳筒(101)端面外侧的捆扎杆；沿绳筒(101)轴向在其外圆周壁上设有至少一个凹槽(1011)，凹槽(1011)轴向长度和绳筒(101)轴向长度相同，所述滚轴(102)两端通过支撑杆(103)固定在底座(3)上端面；所述捆扎杆包括设置在绳筒(101)端面外侧的L形滑动捆扎杆(201)，所述底座(3)上端面设有滑道(301)，L形滑动捆扎杆(201)竖直段底部设在滑道(301)上。与现有技术相比，本实用新型提供的编绳机通过在编绳机收卷机构上设置捆扎杆，在编绳后能直接对成品绳卷进行捆扎，捆扎后的成品绳卷不会散开，便于搬运。

Description

具有自动捆扎功能的编绳机

技术领域

本实用新型涉及编绳机，具体是具有自动捆扎功能的编绳机。

背景技术

编绳机是工业中用来编织绳子的机械，一般包括编织机构、收卷机构和牵引机构三部分，编织机构中的锭子在导向单元的作用下沿固定滑道滑行将纱线编织成绳子，收卷机构通过转动绳筒将编织好的绳子卷成绳卷，牵引机构通过转动绳筒牵引绳子，例如中国专利CN2259428Y保护的一种倒悬式编绳机。工业中，编绳机常用来编织大型绳卷，最终成品绳卷直径常超过1米，这种大型的绳卷在编绳完成后需要从绳筒上取下，钢丝绳等类似的绳子在卷曲形变后能维持固定形状，在拆下和后期运输、存储过程中不易散开，但类似石墨绳、塑料绳类的绳子极易散开。对此，通常需要对石墨绳、塑料绳类的成品绳卷进行捆扎，捆扎通常是将单个或数个包装物用绳、钢带等捆紧扎牢以便于运输，保管和装卸的一种包装作业，它是包装的最后一道工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术通常是将成品绳卷从编绳机绳筒拆下后再进行捆扎，未捆扎的成品绳卷在拆下和搬运过程中容易散开的问题，提供了一种具有自动捆扎功能的编绳机，通过在编绳机收卷机构上设置自动捆扎机构，在编绳后能直接对成品绳卷进行捆扎，捆扎后的成品绳卷从绳筒拆下时不会散开，便于搬运。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

具有自动捆扎功能的编绳机，包括收卷机构，所述收卷机构包括绳筒和设置在绳筒端面外侧的捆扎杆；所述绳筒套设在滚轴上并与滚轴同轴，沿绳筒轴向在其外圆周壁上设有至少一个凹槽，凹槽轴向长度和绳筒轴向长度相同，所述滚轴两端通过支撑杆固定在底座上端面；所述捆扎杆包括设置在绳筒端面外侧的L形滑动捆扎杆，所述底座上端面设有滑道，L形滑动捆扎杆竖直段底部设在滑道上；初始状态下，L形滑动捆扎杆立于绳筒端面外侧，使用时，在L形滑动捆扎杆水平段端部固定有捆扎绳，且沿滑道移动L形滑动捆扎杆直至其水平段端部活动贯穿凹槽。

本技术方案提供的编绳机的工作过程如下：1、编绳过程：编织机构将纱线编织成绳子，编织过程中牵引机构驱动收卷机构的绳筒转动拉动编织好的绳子使其在绳筒上缠绕卷成绳卷，当绳子在绳筒上缠绕形成一定的成品绳卷后，编织机构和牵引机构停止工作，所得到的成品绳卷为环状；2、捆扎过程：L形滑动捆扎杆沿底座上端面的滑道滑动使水平段端部活动贯穿凹槽，可以在L形滑动捆扎杆滑动前通过人工或驱动装置将捆扎绳固定在L形滑动捆扎杆水平段端部，在通过人工打结并剪断捆扎绳；也可以在L形滑动捆扎杆滑动完成后，利用驱动装置将捆扎绳固定在L形滑动捆扎杆水平段端部，再通过人工打结并剪断捆扎绳。现有技术通常是将成品绳卷拆下后再进行捆扎，在拆下过程中成品绳卷体积、重量大，在拆下过程中极易散开，尤其是绳头容易滑落，使操作难度大、时间长，而且拆下成品绳卷再进行捆扎，需要进行多步操作，增加了编绳过程的工作量。采用本技术方案的编绳机，在编绳完成后利用捆扎杆直接对成品绳卷进行捆扎，捆扎后的成品绳卷从绳筒拆下时不会散开，便于搬运。

现有技术中绳筒一般为套设在滚轴上的圆柱体，绳筒端面为完整的圆周，使用这种绳筒的成品绳卷只能沿外圆周壁捆扎，这种捆扎方式对成品绳卷较差，容易散落，在使用时也很难找到捆扎绳的端头，如果从绳卷内圆周壁位置向外圆周壁进行捆扎成品绳卷，捆扎绳会捆住绳筒外壁使成品绳卷和绳筒无法分离；本技术方案中使用的绳筒圆周端点开有至少一个凹槽，所形成的绳筒为表面具有多个凹槽的圆柱体，当成品绳沿圆柱体外圆周环绕形成环状的绳卷后，在绳筒凹槽处对成品绳卷进行捆扎不会捆住绳筒外壁，因此不需要拆下成品绳卷，能直接对成品绳卷进行捆扎，捆扎后的成品绳卷从绳筒拆下时不会散开，便于搬运。

从绳卷内圆周壁位置向外圆周壁进行捆扎，捆扎时捆扎杆要插入卷筒内环，而绳筒在卷绳过程中不停转动，使用固定的捆扎杆会影响绳筒转动；本技术方案使用滑动捆扎杆能满足不同工作状态需要，当绳筒转动时位于绳筒端面外侧，捆扎时通过滑动插入绳筒凹槽处，实现对成品绳卷进行捆扎，捆扎后的成品绳卷从绳筒拆下时不会散开，便于搬运。

需要进一步说明的是，编绳机一般包括编织机构、牵引机构和收卷机构，编织机的编织机构和牵引机构为常规技术，现有技术中常用于编织绳卷的编织机构和牵引机构都适用于本技术方案，发明人一般选择中国专利CN98Y中的编织机构和牵引机构；编绳机的编织机构、收卷机构和牵引机构一般受电机驱动工作。本技术方案L形滑动捆扎杆滑动的过程可以使用电机驱动捆扎杆运动，也可以通过人工推动捆扎杆运动；本技术方案在捆扎过程中可以使用电机驱动的滚轮、夹持头等装置将捆扎绳沿捆扎杆送至成品绳卷的另一端面，也可以通过将捆扎绳绳头系在捆扎杆端头，使捆扎杆向前插入时带动绳头贯穿凹槽；捆扎绳到达成品绳卷的另一端面后可以通过电动机构使绳头绕成品绳卷进行捆扎，也可以通过人工拉动绳头将绳子绕成品绳卷捆扎。本技术方案中的绳筒端面凹槽位置所占的绳筒圆周周长之和不大于绳筒圆周周长的三分之一，将绳筒圆周划分为三等份，每一等份中端面凹槽位置所占的绳筒圆周周长之和不大于绳筒圆周周长的九分之一，优选凹槽均匀分布在绳筒表面上；这是因为当绳筒凹槽分布过多或分布过于集中时，形成的成品绳卷形状不规则，会使绳筒重心偏离，导致装置移位。本技术方案L形滑动捆扎杆滑动后其水平段和竖直段能较好的贴合在成品绳卷表面。本技术方案中滑道可以为T形槽，使L形滑动捆扎杆能保持直立。

进一步的，所述捆扎杆还包括固定在底座上表面的第二捆扎杆，第二捆扎杆与L形滑动捆扎杆分别设置在绳筒两端；使用时，通过沿滑道移动L形滑动捆扎杆使其水平段活动贯穿凹槽，L形滑动捆扎杆水平段端部与第二捆扎杆上端侧壁贴合，L形滑动捆扎杆和第二捆扎杆形成倒置的U形框架；在所述底座上端面设有正对L形滑动捆扎杆水平段的底板。

采用L形滑动捆扎杆的设置，捆扎绳能贯穿凹槽，但捆扎绳到达端面后需要人工或其它方式才能继续向前移动至捆扎位置；本技术方案在卷筒另一侧设置了第二捆扎杆，本技术方案中设置第二捆扎杆与L形滑动捆扎杆形成倒置的U形框架，并与底座上的底板形成矩形框，矩形框围绕成品绳卷，是完整的捆扎结构，且能较好的贴合在成品绳卷表面，节省人工，实现对成品绳卷进行捆扎，不需要拆下成品绳卷后再进行捆扎，捆扎过程简单，捆扎后的成品绳卷拆下时不会散开，便于搬运。

需要进一步说明的是，本技术方案的第二捆扎杆在捆扎中能较好的贴合在成品绳卷表面。

进一步的，在所述U形框架内壁和底板上端面均设有导向槽，且当L形滑动捆扎杆直至其水平段端部活动贯穿凹槽后，底板上端面的导向槽与倒置的U形框架内的导向槽形成完整的矩形导轨。

进一步的，所述L形滑动捆扎杆为两个且分别置于绳筒两端，两个L形滑动捆扎杆分别沿滑道向绳筒中部移动，两个L形滑动捆扎杆水平段分别插入凹槽内直至两者的水平段端部贴合，两个L形滑动捆扎杆形成倒置的U形框架；且在所述底座上端面与倒置的U形框架相对位置设有底板。

本技术方案设置两个L形滑动捆扎杆，能与底座形成矩形框，实现对成品绳卷进行捆扎，不需要拆下成品绳卷后再进行捆扎，捆扎过程简单，捆扎后的成品绳卷拆下时不会散开，便于搬运。

进一步的，沿倒置的U形框架内壁和底板上端面均设有导向槽，且当L形滑动捆扎杆直至其水平段端部活动贯穿凹槽后，底板上端面的导向槽与U形框架内的导向槽拼接成一个完整的矩形导轨。

本技术方案通过设置导向槽，沿矩形框内壁形成了一个首尾相接的矩形导向槽，使捆扎绳能沿矩形导向槽送进；在捆扎绳送进过程中，捆扎绳绳头首先进入底板的导向槽，并沿底座导向槽向捆扎杆的导向槽运动，并沿导向槽至底板导向槽，使捆扎绳绕成品绳卷成为完整的捆扎绳圈，实现对成品绳卷自动捆扎，捆扎后的成品绳卷从绳筒拆下时不会散开，便于搬运。

需要进一步说明的是，本技术方案的编绳机使用的捆扎绳一般为尼龙、聚乙烯、聚丙烯树脂材质的捆扎绳，优选扁平带状，具有一定的硬度和弹性，具有较好的张紧力和摩擦力，能在导向槽内自由活动。

进一步的，所述导向槽内设有牵绳滚轮，牵绳滚轮轴承圆周壁上设有卡绳组件和至少一个牵引扣，卡绳组件由相互配合的螺母和带帽螺栓组成，螺母一侧端面固定在牵绳滚轮轴承圆周壁上；所述导向槽槽口两侧分别设有滚轮挡块，导向槽槽体底端上表面还设有限位绳槽，限位绳槽槽口间隔设有多组弹性挡板，每组弹性挡板由分别设置在槽口两侧位置相对的两个弹性挡块组成，卡绳组件穿过弹性挡板进入限位绳槽，通过带帽螺栓将捆扎绳固定在螺母和带帽螺栓之间；底座内设有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别缠绕有与牵引扣连接的第一牵引绳和第二牵引绳，底板和导向槽底面开有供第一牵引绳和第二牵引绳通过的第一通孔；初始状态下，第一牵引绳沿矩形导轨分布形成一个完整的轨迹，使用时，第一驱动轮转动收紧第一牵引绳带动牵绳滚轮沿矩形导轨滚动完成一个完整的轨迹，第二牵引绳带动第二驱动轮转动带动第二牵引绳沿矩形导轨环绕形成一个完整的轨迹，捆扎完成后，电机驱动第二驱动轮反转收紧第二牵引绳带动牵绳滚轮和第二牵引绳复位。

本技术方案导向槽内设置牵绳滚轮，通过牵绳滚轮实现绳子沿导向槽自由运动，初始状态下，第一牵引绳沿捆扎绳导槽环绕大于一周，使用时，第一驱动轮被电机驱动收紧第一牵引绳使牵绳滚轮沿捆扎绳导槽滚动，第二牵引绳带动第二驱动轮转动使第二牵引绳沿捆扎绳导槽放松，捆扎完成后，电机驱动第二驱动轮反转收紧第二牵引绳使牵绳滚轮滚动复位，第一牵引绳带动第一驱动轮反转使第一牵引绳沿捆扎绳导槽放松复位；牵绳滚轮卡绳装置沿限位绳槽移动，使捆扎绳分布在限位绳槽内。捆扎过程绳子的运动自动化，节省人工，通过牵绳滚轮带动捆扎绳运动，能实现对成品绳卷自动捆扎，由于过程中捆扎绳处于紧绷状态，绳子紧度高，对成品绳卷捆扎更紧密，捆扎后的成品绳卷从绳筒拆下时不会散开，便于搬运。

本技术方案的导向槽为槽口设有滚轮挡块的半封闭环形，滚轮挡块能限制轮子位移，导向槽内设置限位绳槽以及间隔设有弹性挡块，能限制捆扎绳位移，限位绳槽与捆扎绳宽度相同或略宽与捆扎绳，捆扎绳运动过程中捆扎绳被限制在导槽内，当捆扎完成后，捆扎绳容易从弹性挡块中脱离，保证捆扎绳能顺利从导槽导出；本技术方案中通过拧紧带帽螺栓，能使捆扎绳卡在带帽螺栓螺帽与螺母之间。

需要进一步说明的是，本技术方案优选牵引扣和卡绳组件设置在牵绳滚轮轴承轴线不同位置，使捆扎绳和牵引绳在导向槽中位于不同的水平位置，在使用切刀和粘接组件对捆扎绳进行剪切时，不会切断第一牵引绳和第二牵引绳；本技术方案优选牵绳滚轮上设有在轴承圆周壁轴向对称的两个牵引扣，第一牵引绳和第二牵引绳分别连接在两个牵引扣上；本技术方案优选轴承外围套设有套筒，牵引扣和卡绳组件设在套筒外壁，牵引扣和卡绳组件在套筒的径向方向垂直，牵绳滚轮滚动时牵引扣在套筒径向方向与导向槽水平方向平行，与牵引扣垂直的卡绳组件能插入限位绳槽内，第一牵引绳拉动牵绳滚轮使卡绳组件带动捆扎绳在限位绳槽运动，间隔设置的弹性挡块与卡绳组件的螺母接触并受推动变形，卡绳组件远离后弹性挡块回弹复原限制捆扎绳在限位绳槽内；本技术方案中第一驱动轮带动牵绳滚轮滚动过程中，第二驱动轮的转动可以由第一驱动轮经牵绳滚轮带动，也可以是由电机驱动，复位过程中，第一驱动轮的转动可以由第二驱动轮经牵绳滚轮带动，也可以是由电机驱动；本技术方案中完整的轨迹是指牵绳滚轮需要一个实际位移大于矩形轨道的周长；优选本技术方案牵绳滚轮初始位置的底板和导向槽设有供捆扎绳通过的通孔。

进一步的，所述底座内还设有绳盘和两个外侧相切的第二送绳轮，底板上端面和导向槽底面设有供捆扎绳绳头通过的第二通孔，捆扎绳绳头从绳盘依次穿过两个第二送绳轮相切处、第二通孔进入导向槽内。

本技术方案中的第一送绳轮和第二送绳轮能将捆扎绳从绳盘拉出送入捆扎杆，第二送绳轮带动第一送绳轮转动，第一送绳轮将捆扎绳从绳盘拉出送至第二送绳轮，第二送绳轮将捆扎绳送至绕绳机构，第一送绳轮还带动捆扎绳沿绕绳机构形成闭合的捆扎绳圈。

需要进一步说明的是，本技术方案第二送绳轮包括两个滚轮，通过两个滚轮啮合送绳，能在捆扎绳断开对啮合部位的捆扎绳起到夹紧的作用；本技术方案在绳盘和第二送绳轮之间还设置有第一送绳轮和贮绳箱，贮绳箱用于预存捆扎绳和储存多余捆扎绳，第一送绳轮用于改向，保证捆扎绳的输送进度。

进一步的，所述编绳机还包括设置在底座内的切刀、粘接组件、上顶气缸和推动气缸，所述粘接组件包括烫头和压力块，底板上端面和导向槽底面设有供切刀和粘接组件通过的第三通孔；使用时，推动气缸带动压力块上升穿过第三通孔进入限位绳槽内将两层捆扎绳压紧，推动气缸带动烫头上升使两层捆扎绳粘结，然后上顶气缸带动切刀上升切断捆扎绳。

本技术方案采用气缸驱动的切刀和粘接组件进行最后的捆扎和剪断，利用压力块将两层捆扎绳压住，用烫头将捆扎绳两端加热，切刀上升切断捆扎绳，烫头和切刀退回起始位置，压力块将已加热的捆扎绳两端压粘在一起，完成捆扎动作，相比人工捆扎和剪断，更加智能。优选的，本技术方案中在通孔对应的捆扎绳导槽槽口处还设有沿捆扎绳导槽轴线开口的弹性隔离片，设置沿捆扎绳导轴线开口的弹性隔离片，在烫头粘合以及切刀切断捆扎绳时，弹性隔离片能隔离成品绳卷，防止烫头和切刀损坏成品绳卷，沿捆扎绳导轴线开口使剪切完成取下成品绳卷时，捆扎绳能在弹性隔离片开口处从导向槽脱离，便于取下。

需要进一步说明的是，本技术方案沿牵绳滚轮运动方向依序设置第二驱动轮、限位块、牵绳滚轮、切刀和粘接组件、第一驱动轮，使在切刀和粘接组件位置有两层捆扎绳重合，便于粘合和剪切操作；本技术方案中，烫头为电热板；所述压力块包括安装在同一轴上的三个凸轮控制的沿捆扎绳导槽依序分布的第一压头、第二压头和第三压头，其中第一压头压紧绳头，第二压头压紧绳尾，第三压头带动烫头上升使烫头加热捆扎绳使表面熔融，烫头冷却后加压使捆扎绳熔融连接。

需要进一步说明的是，本技术方案实现了捆扎绳的自动捆扎，包括粘结和剪断，但发明人发现本技术方案在捆扎绳切断后，捆扎绳与牵绳滚轮上的绳头断开连接产生新的绳头，需要人工转动牵绳滚轮使卡绳组件转动至方便操作的角度，取下卡绳组件上的绳头，将新的绳头固定在卡绳组件上，进行下一次捆扎；如何实现捆扎绳切断后更换新的绳头，是发明人下一步要解决的问题。

进一步的，所述L形滑动捆扎杆竖直段底部设有与滑道匹配的滑块，所述底座内壁设有气缸，气缸输出端连有推杆，推杆与滑块连接。

本技术方案通过设置滑块和推杆，利用推杆在滑道推拉滑块，实现滑动捆扎杆的位移，同时采用推杆连接滑块，也能使L形滑动捆扎杆保持竖直，实现对成品绳卷自动捆扎，捆扎后的成品绳卷从绳筒拆下时不会散开，便于搬运。

需要进一步说明的是，本技术方案中使用的滑块优选底部具有凸缘的滑块，能够使滑动捆扎杆固定在底座上。

进一步的，所述底座内还设有限位块，限位块上端通过滑动轴连接底座内壁，沿滑动轴的轴向在其外圆周壁上设有滑动卡块，在滑动卡块和限位块相对的侧壁均设有楞条；初始状态下，捆扎绳置于滑动卡块与限位块之间。

捆扎绳在完成捆扎后会被切断，捆扎绳与牵绳滚轮上的绳头断开，捆扎绳容易回转，本技术方案通过设置捆扎绳夹紧装置，在捆扎绳断开时能夹紧绳头位置，便于后续操作；初始状态下，捆扎绳被拉动穿过滑动卡块和限位块相对的侧壁间的间隙，捆扎完成后捆扎绳放松，滑动卡块向下滑动使其侧壁楞条与限位块侧壁楞条相互靠近并挤压，将捆扎绳夹紧。优选设有两个滑动轴。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的编绳机，在编绳完成后自动捆扎机构直接对成品绳卷进行捆扎，捆扎后的成品绳卷从绳筒拆下时不会散开，便于搬运。

2、本实用新型提供的编绳机通过在绳筒轴向在其圆周壁上设有至少一个凹槽，当成品绳沿绳筒环绕形成环状绳卷后，在绳筒凹槽处对成品绳卷进行捆扎不会捆住绳筒外壁，不需要拆下成品绳卷，就能直接对成品绳卷进行捆扎。

3、本实用新型提供的编绳机使用滑动捆扎杆，绳筒转动时位于绳筒端面外侧，捆扎时通过滑动插入绳筒凹槽，满足卷筒卷绳和捆扎绳卷的不同工作状态需要，实现捆扎过程自动化，一体化。

4、本实用新型通过设置导向槽和牵绳滚轮，利用牵绳滚轮实现绳子，通过牵绳滚轮带动捆扎绳沿导向槽自由运动，能实现对成品绳卷自动捆扎，由于过程中捆扎绳处于紧绷状态，绳子张紧度高，对成品绳卷捆扎更紧密，捆扎后的成品绳卷从绳筒拆下时不会散开，便于搬运。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为实施例1收卷机构的结构示意图；

图2为实施例2收卷机构的结构示意图；

图3为收卷机构的纵向剖视图；

图4为L形滑动捆扎杆的结构示意图；

图5为牵绳滚轮的结构示意图；

图6为导向槽的结构示意图；

图7为滑动卡块、滑动轴和限位块的连接关系示意图；

图8为牵绳滚轮驱动机构的结构示意图；

图9为牵绳滚轮复位机构的结构示意图；

其中，101-绳筒、1011-凹槽、102-滚轴、103-支撑杆、201-L形滑动捆扎杆、202-第二捆扎杆、203-滑块、204-导向槽、2041-滚轮挡块、2042-滑轨、2043-限位绳槽、2044-弹性挡块、205-牵绳滚轮、2051-套筒、2052-牵引扣、2053-卡绳组件、3-底座、301-滑道、302-第一驱动轮、3021-第一牵引绳、303-推杆、304-推杆气缸、305-滑动卡块、3051-滑动轴、3052-限位块、3053-楞条、306-第二驱动轮、3061-第二牵引绳、307-底板；401-绳盘、402-第一送绳轮、403-贮绳箱、404-第二送绳轮、501-切刀、502-粘接组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1-9所示，本实施例提供一种具有自动捆扎功能的编绳机，包括收卷机构，所述收卷机构包括绳筒101和设置在绳筒101端面外侧的捆扎杆；所述绳筒101套设在滚轴102上并与滚轴102同轴，沿绳筒101轴向在其外圆周壁上设有至少一个凹槽1011，凹槽1011轴向长度和绳筒101轴向长度相同，所述滚轴102两端通过支撑杆103固定在底座3上端面；所述捆扎杆包括设置在绳筒101端面外侧的L形滑动捆扎杆201，所述底座3上端面设有滑道301，L形滑动捆扎杆201竖直段底部设在滑道301上；初始状态下，L形滑动捆扎杆201立于绳筒101端面外侧，使用时，在L形滑动捆扎杆201水平段端部固定有捆扎绳，且沿滑道301移动L形滑动捆扎杆2直至其水平段端部活动贯穿凹槽1011。优选的，滑道301为T形槽。

所述L形滑动捆扎杆201竖直段底部设有与滑道301匹配的滑块203，所述底座3内壁设有气缸304，气缸304输出端连有推杆303，推杆303与滑块203连接。

实施例2：

如图1、3-9所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述捆扎杆还包括固定在底座3上表面的第二捆扎杆202，第二捆扎杆202与L形滑动捆扎杆201分别设置在绳筒101两端；使用时，通过沿滑道301移动L形滑动捆扎杆201使其水平段活动贯穿凹槽1011，L形滑动捆扎杆201水平段端部与第二捆扎杆202上端侧壁贴合，L形滑动捆扎杆201和第二捆扎杆202形成倒置的U形框架；在所述底座3上端面设有正对L形滑动捆扎杆201水平段的底板307。在所述U形框架内壁和底板307上端面均设有导向槽204，且当L形滑动捆扎杆201直至其水平段端部活动贯穿凹槽1011后，底板307上端面的导向槽204与倒置的U形框架内的导向槽204形成完整的矩形导轨。

实施例3：

如图2-9所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述L形滑动捆扎杆201为两个且分别置于绳筒101两端，两个L形滑动捆扎杆2分别沿滑道301向绳筒101中部移动，两个L形滑动捆扎杆201水平段分别插入凹槽1011内直至两者的水平段端部贴合，两个L形滑动捆扎杆201形成倒置的U形框架；且在所述底座3上端面与倒置的U形框架相对位置设有底板307。沿倒置的U形框架内壁和底板307上端面均设有导向槽204，且当L形滑动捆扎杆201直至其水平段端部活动贯穿凹槽1011后，底板307上端面的导向槽204与U形框架内的导向槽204拼接成一个完整的矩形导轨。

实施例4：

如图2-9所示，本实施例与实施例3的区别在于：所述导向槽204内设有牵绳滚轮205，牵绳滚轮205轴承圆周壁上设有卡绳组件2053和至少一个牵引扣2052，卡绳组件2053由相互配合的螺母和带帽螺栓组成，螺母一侧端面固定在牵绳滚轮205轴承圆周壁上；所述导向槽204槽口两侧分别设有滚轮挡块2041，导向槽204槽体底端上表面还设有限位绳槽2043，限位绳槽2043槽口间隔设有多组弹性挡板，每组弹性挡板由分别设置在槽口两侧位置相对的两个弹性挡块2044组成，卡绳组件2053穿过弹性挡板进入限位绳槽2043，通过带帽螺栓将捆扎绳固定在螺母和带帽螺栓之间；底座3内设有第一驱动轮302和第二驱动轮306，第一驱动轮302和第二驱动轮306分别缠绕有与牵引扣2052连接的第一牵引绳3021和第二牵引绳3061，底板307和导向槽204底面开有供第一牵引绳3021和第二牵引绳3061通过的第一通孔；初始状态下，第一牵引绳3061沿矩形导轨分布形成一个完整的轨迹，使用时，第一驱动轮302转动收紧第一牵引绳3021带动牵绳滚轮205沿矩形导轨滚动完成一个完整的轨迹，第二牵引绳3061带动第二驱动轮306转动带动第二牵引绳3061沿矩形导轨环绕形成一个完整的轨迹，捆扎完成后，电机驱动第二驱动轮306反转收紧第二牵引绳3061带动牵绳滚轮205和第二牵引绳3061复位。

所述底座3内还设有绳盘401和两个外侧相切的第二送绳轮404，底板307上端面和导向槽204底面设有供捆扎绳绳头通过的第二通孔，捆扎绳绳头从绳盘401依次穿过两个第二送绳轮404相切处、第二通孔进入导向槽204内。优选的，绳盘401和第二送绳轮404之间还设置有第一送绳轮402和贮绳箱403。

所述编绳机还包括设置在底座3内的切刀501、粘接组件502、上顶气缸和推动气缸，所述粘接组件502包括烫头和压力块，底板307上端面和导向槽204底面设有供切刀501和粘接组件502通过的第三通孔；使用时，推动气缸带动压力块上升穿过第三通孔进入限位绳槽2043内将两层捆扎绳压紧，推动气缸带动烫头上升使两层捆扎绳粘结，然后上顶气缸带动切刀501上升切断捆扎绳。

优选的，本实施例中第二驱动轮、限位块、牵绳滚轮、切刀和粘接组件、第一驱动轮沿牵绳滚轮运动方向依序设置，使在切刀和粘接组件位置有两层捆扎绳重合，便于粘合和剪切操作；本技术方案中，烫头为电热板；所述压力块包括安装在同一轴上的三个凸轮控制的沿捆扎绳导槽依序分布的第一压头、第二压头和第三压头，其中第一压头压紧绳头，第二压头压紧绳尾，第三压头带动烫头上升使烫头加热捆扎绳使表面熔融，烫头冷却后加压使捆扎绳熔融连接

优选的，牵绳滚轮205轴承外围套设有套筒2051，将牵引扣2052和卡绳组件2053设在套筒2051外壁上。

优选的，牵绳滚轮205位于第二通孔上方，

优选的，在第三通孔对应的捆扎绳导向槽204槽口两侧还设有弹性隔离片，在烫头粘合以及切刀切断捆扎绳时，烫头和切刀与捆扎绳接触至与弹性隔离片贴合，弹性隔离片能隔离烫头切刀和成品绳卷，防止烫头和切刀损坏成品绳卷，沿捆扎绳导轴线开口使剪切完成取下成品绳卷时，捆扎绳能在两侧弹性隔离片的间隙处从导向槽204脱离，便于取下。

本实施例提供的编绳机的工作过程如下：步骤1、编绳过程：编织机构将纱线编织成绳子，编织过程中牵引机构驱动收卷机构的绳筒101转动，拉动编织好的绳子使其在绳筒101上缠绕卷成绳卷，当绳子在绳筒101上缠绕形成一定的成品绳卷后，编织机构和牵引机构停止工作。步骤2、捆扎过程-滑动：推杆气缸304驱动推杆303推动两个L形滑动捆扎杆201和第二捆扎杆202沿向滑道301向绳筒101中部滑动，两个L形滑动捆扎杆201水平段插入凹槽1011直至水平段端面贴合，两个L形滑动捆扎杆201和底座3形成矩形框，推杆303停止工作。步骤3、捆扎过程-送绳：第一驱动轮302被电机驱动收紧第一牵引绳3021使牵绳滚轮205沿导向槽204滚动，第二牵引绳3061带动第二驱动轮306转动使第二牵引绳3061沿导向槽204放松，牵绳滚轮205带动捆扎绳从绳盘401拉出，经第一送绳轮402和第二送绳轮404送入导向槽204，牵绳滚轮205卡绳组件2053沿限位绳槽2043移动，使捆扎绳分布在限位绳槽2043内。沿导向槽204运动形成捆扎绳圈，且在切刀501和粘接组件502处两层重叠，牵绳滚轮205停止工作；步骤4、捆扎过程-剪切和压粘：利用压力块将两层捆扎绳压住，用烫头将捆扎绳两端加热，切刀上升切断捆扎绳，烫头和切刀退回起始位置，压力块将已加热的捆扎绳两端压粘在一起，完成捆扎动作；步骤5、捆扎过程-复位：推杆气缸304驱动第二驱动轮306反转收紧第二牵引绳3061使牵绳滚轮205滚动复位，第一牵引绳3021带动第一驱动轮302反转使第一牵引绳3021沿导向槽204放松，电机驱动推杆拉动两个L形滑动捆扎杆201沿滑道301分开，远离绳筒101，恢复至原始位置。

实施例5：

如图2-9所示，本实施例与实施例4的区别在于：所述底座3内还设有限位块3052，限位块3052上端通过滑动轴3051连接底座3内壁，沿滑动轴3051的轴向在其外圆周壁上设有滑动卡块305，在滑动卡块305和限位块3052相对的侧壁均设有楞条3053；初始状态下，捆扎绳置于滑动卡块305与限位块3052之间。使用时，捆扎绳被拉动穿过滑动卡块305和限位块3052相对的侧壁间的间隙，捆扎完成后捆扎绳放松，滑动卡块305向下滑动使其侧壁楞条与限位块侧壁楞条相互靠近并挤压，将捆扎绳夹紧。

优选的，沿牵绳滚轮205运动方向依序设置第二驱动轮306、限位块3052、牵绳滚轮205、切刀501和粘接组件502、第一驱动轮302。

本实施例中牵绳滚轮205、第一驱动轮302、第一牵引绳3021、第二牵引绳3061和导向槽204配合构成了牵绳滚轮驱动机构；本实施例中牵绳滚轮205、第二驱动轮306、第一牵引绳3021、第二牵引绳3061和导向槽204配合构成了牵绳滚轮205复位机构。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有自动捆扎功能的编绳机，包括收卷机构，其特征在于，所述收卷机构包括绳筒(101)和设置在绳筒(101)端面外侧的捆扎杆；所述绳筒(101)套设在滚轴(102)上并与滚轴(102)同轴，沿绳筒(101)轴向在其外圆周壁上设有至少一个凹槽(1011)，凹槽(1011)轴向长度和绳筒(101)轴向长度相同，所述滚轴(102)两端通过支撑杆(103)固定在底座(3)上端面；所述捆扎杆包括设置在绳筒(101)端面外侧的L形滑动捆扎杆(201)，所述底座(3)上端面设有滑道(301)，L形滑动捆扎杆(201)竖直段底部设在滑道(301)上；初始状态下，L形滑动捆扎杆(201)立于绳筒(101)端面外侧，使用时，在L形滑动捆扎杆(201)水平段端部固定有捆扎绳，且沿滑道(301)移动L形滑动捆扎杆(201)直至其水平段端部活动贯穿凹槽(1011)。

2.如权利要求1所述的具有自动捆扎功能的编绳机，其特征在于，所述捆扎杆还包括固定在底座(3)上表面的第二捆扎杆(202)，第二捆扎杆(202)与L形滑动捆扎杆(201)分别设置在绳筒(101)两端；使用时，通过沿滑道(301)移动L形滑动捆扎杆(201)使其水平段活动贯穿凹槽(1011)，L形滑动捆扎杆(201)水平段端部与第二捆扎杆(202)上端侧壁贴合，L形滑动捆扎杆(201)和第二捆扎杆(202)形成倒置的U形框架；在所述底座(3)上端面设有正对L形滑动捆扎杆(201)水平段的底板(307)。

3.如权利要求2所述的具有自动捆扎功能的编绳机，其特征在于，在所述U形框架内壁和底板(307)上端面均设有导向槽(204)，且当L形滑动捆扎杆(201)直至其水平段端部活动贯穿凹槽(1011)后，底板(307)上端面的导向槽(204)与倒置的U形框架内的导向槽(204)形成完整的矩形导轨。

4.如权利要求1所述的具有自动捆扎功能的编绳机，其特征在于，所述L形滑动捆扎杆(201)为两个且分别置于绳筒(101)两端，两个L形滑动捆扎杆(201)分别沿滑道(301)向绳筒(101)中部移动，两个L形滑动捆扎杆(201)水平段分别插入凹槽(1011)内直至两者的水平段端部贴合，两个L形滑动捆扎杆(201)形成倒置的U形框架；且在所述底座(3)上端面与倒置的U形框架相对位置设有底板(307)。

5.如权利要求4所述的具有自动捆扎功能的编绳机，其特征在于，沿倒置的U形框架内壁和底板(307)上端面均设有导向槽(204)，且当L形滑动捆扎杆(201)直至其水平段端部活动贯穿凹槽(1011)后，底板(307)上端面的导向槽(204)与U形框架内的导向槽(204)拼接成一个完整的矩形导轨。

6.如权利要求3或5所述的具有自动捆扎功能的编绳机，其特征在于，所述导向槽(204)内设有牵绳滚轮(205)，牵绳滚轮(205)轴承圆周壁上设有卡绳组件(2053)和至少一个牵引扣(2052)，卡绳组件(2053)由相互配合的螺母和带帽螺栓组成，螺母一侧端面固定在牵绳滚轮(205)轴承圆周壁上；所述导向槽(204)槽口两侧分别设有滚轮挡块(2041)，导向槽(204)槽体底端上表面还设有限位绳槽(2043)，限位绳槽(2043)槽口间隔设有多组弹性挡板，每组弹性挡板由分别设置在槽口两侧位置相对的两个弹性挡块(2044)组成，卡绳组件(2053)穿过弹性挡板进入限位绳槽(2043)，通过带帽螺栓将捆扎绳固定在螺母和带帽螺栓之间；底座(3)内设有第一驱动轮(302)和第二驱动轮(306)，第一驱动轮(302)和第二驱动轮(306)分别缠绕有与牵引扣(2052)连接的第一牵引绳(3021)和第二牵引绳(3061)，底板(307)和导向槽(204)底面开有供第一牵引绳(3021)和第二牵引绳(3061)通过的第一通孔；初始状态下，第一牵引绳(3021)沿矩形导轨分布形成一个完整的轨迹，使用时，第一驱动轮(302)转动收紧第一牵引绳(3021)带动牵绳滚轮(205)沿矩形导轨滚动完成一个完整的轨迹，第二牵引绳(3061)带动第二驱动轮(306)转动带动第二牵引绳(3061)沿矩形导轨环绕形成一个完整的轨迹，捆扎完成后，电机驱动第二驱动轮(306)反转收紧第二牵引绳(3061)带动牵绳滚轮(205)和第二牵引绳(3061)复位。

7.如权利要求6所述的具有自动捆扎功能的编绳机，其特征在于，所述底座(3)内还设有绳盘(401)和两个外侧相切的第二送绳轮(404)，底板(307)上端面和导向槽(204)底面设有供捆扎绳绳头通过的第二通孔，捆扎绳绳头从绳盘(401)依次穿过两个第二送绳轮(404)相切处、第二通孔进入导向槽(204)内。

8.如权利要求6所述的具有自动捆扎功能的编绳机，其特征在于，所述编绳机还包括设置在底座(3)内的切刀(501)、粘接组件(502)、上顶气缸和推动气缸，所述粘接组件(502)包括烫头和压力块，底板(307)上端面和导向槽(204)底面设有供切刀(501)和粘接组件(502)通过的第三通孔；使用时，推动气缸带动压力块上升穿过第三通孔进入限位绳槽(2043)内将两层捆扎绳压紧，推动气缸带动烫头上升使两层捆扎绳粘结，然后上顶气缸带动切刀(501)上升切断捆扎绳。

9.如权利要求1所述的具有自动捆扎功能的编绳机，其特征在于，所述L形滑动捆扎杆(201)竖直段底部设有与滑道(301)匹配的滑块(203)，所述底座(3)内壁设有气缸(304)，气缸(304)输出端连有推杆(303)，推杆(303)与滑块(203)连接。

10.如权利要求1所述的具有自动捆扎功能的编绳机，其特征在于，所述底座(3)内还设有限位块(3052)，限位块(3052)上端通过滑动轴(3051)连接底座(3)内壁，沿滑动轴(3051)的轴向在其外圆周壁上设有滑动卡块(305)，在滑动卡块(305)和限位块(3052)相对的侧壁均设有楞条(3053)；初始状态下，捆扎绳置于滑动卡块(305)与限位块(3052)之间。

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