CN210594233U - 一种玻璃板堆垛机吸盘架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛设备技术领域，具体的公开了一种玻璃板堆垛机吸盘架，包括连接杆和架子，连接杆和架子均为中空结构并连通，架子的下表面连接有若干吸盘。连接杆的内部安装有转换装置，转换装置包括壳体和滑动件，壳体的内部开设有滑动腔，壳体的两端开设有负压气口和高压气口。滑动腔内部滑动放置有滑动件，滑动件的两端密封嵌套在负压气口和高压气口的内部，滑动件的左侧固设磁铁，磁铁的左侧在滑动腔侧壁上固设有电磁铁，滑动件的左端嵌套有第一弹簧，负压气口和高压气口的内部均安装有控制阀，壳体的底部开设有连接口，连接口通过软管与吸盘连通。本实用新型优点：吸附稳定，脱落快捷，操作方便，控制灵敏，便于推广实施。

Description

一种玻璃板堆垛机吸盘架

技术领域

本实用新型涉及堆垛设备技术领域，具体是一种玻璃板堆垛机吸盘架。

背景技术

现有国内镀膜玻璃生产线上的玻璃堆垛设备，基本上是依赖进口产品设备，而且都是普通小规格玻璃堆垛，不适于目前大型玻璃的堆垛。国内生产的堆垛机产品堆垛精度差，生产节拍难以满足生产的需求，同时可靠性差，生产效率低，无法与现有的镀膜玻璃生产构成一条连续的流程生产线，并且无法满足大型玻璃的堆垛需求。

中国专利（公告号：CN 203112148 U，公告日：2013.08.07）公开了一种玻璃立式堆垛机，堆垛机堆垛输送辊道上的玻璃，其中，包括挡料定位装置、玻璃翻转装置以及玻璃运载小车，挡料定位装置设置在输送辊道的完成运送的一端。玻璃翻转装置设置在输送辊道间隔位置处，玻璃翻转装置上设置有吸附机构，吸附机构吸附于玻璃靠近输送辊道的一面。玻璃翻转装置还包括翻转机构，翻转机构与吸附机构连接，竖直翻转吸附机构。玻璃运载小车靠近玻璃翻转装置的吸附机构翻转后的位置。能够自动、有效、快速地进行玻璃堆垛，从而提高生产效率。但是玻璃吸附机构吸附玻璃不稳，需要放置玻璃时玻璃不容易脱落，不利于推广实施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃板堆垛机吸盘架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃板堆垛机吸盘架，包括连接杆和架子，连接杆连接在架子的上表面中心位置，连接杆和架子均为中空结构并连通。架子的下表面连接有若干吸盘。连接杆的内部安装有转换装置，转换装置包括壳体和滑动件。壳体的内部开设有滑动腔，壳体的两端开设有负压气口和高压气口，负压气口、高压气口与滑动腔连通。负压气口与负压气源连通，高压气口与高压气源连通。滑动腔内部滑动放置有滑动件，滑动件中间部分与滑动腔密封接触。滑动件的内部开设有T字型空腔。滑动件的两端密封嵌套在负压气口和高压气口的内部。滑动件的左侧固设磁铁，磁铁的左侧在滑动腔侧壁上固设有电磁铁。电磁铁的通电状态下产生磁场并排斥磁铁，使滑动件向右移动。滑动件的左端嵌套有第一弹簧，第一弹簧使滑动件向左移动。负压气口和高压气口的内部均安装有控制阀，控制阀可以控制负压气口和高压气口内部气体的流动。壳体的底部开设有连接口，连接口与滑动件内部空腔连通。连接口通过软管与吸盘连通。

作为本实用新型进一步的方案：滑动腔为多棱柱结构。

作为本实用新型进一步的方案：滑动件为中间粗两头细的多棱柱结构。

作为本实用新型进一步的方案：控制阀包括滑动槽、阻气片和第二弹簧，滑动槽的内部滑动放置有阻气片，阻气片的左侧在滑动槽的内部设置有第二弹簧，第二弹簧使阻气片向右滑动。当阻气片向右控制阀关闭，空气无法流通，当阻气片受到向做的力，阻气片向左移动，空气可以流通。

作为本实用新型进一步的方案：滑动槽为圆台状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用负压吸附玻璃，吸附稳定，采用高压气源连通吸盘，有利于玻璃的脱落，避免了吸盘存留真空造成玻璃脱落不当，使用转换装置使负压气源和高压气源转化快捷，方便了装置的使用。控制阀的设置使气源密封效果好。本实用新型优点：吸附稳定，脱落快捷，操作方便，控制灵敏，便于推广实施。

附图说明

图1为一种玻璃板堆垛机吸盘架的结构示意图。

图2为一种玻璃板堆垛机吸盘架中架子的结构示意图。

图3为一种玻璃板堆垛机吸盘架中转换装置的结构示意图。

图4为一种玻璃板堆垛机吸盘架中控制阀的结构示意图。

图中，连接杆1，转换装置2，软管3，架子4，吸盘5，壳体6，滑动件7，磁铁8，电磁铁9，负压气口10，控制阀11，滑动腔12，高压气口13，第一弹簧14，连接口15，阻气片16，滑动槽17，第二弹簧18。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型。

实施例1

请参阅图1-3，一种玻璃板堆垛机吸盘架，包括连接杆1和架子4，连接杆1连接在架子4的上表面中心位置，连接杆1和架子4均为中空结构并连通。架子4的下表面连接有若干吸盘5。连接杆1的内部安装有转换装置2，转换装置2包括壳体6和滑动件7。壳体6的内部开设有滑动腔12，滑动腔12为多棱柱结构。壳体6的两端开设有负压气口10和高压气口13，负压气口10、高压气口13与滑动腔12连通。负压气口10与负压气源连通，高压气口13与高压气源连通。滑动腔12内部滑动放置有滑动件7，滑动件7为中间粗两头细的多棱柱结构，滑动件7中间部分与滑动腔12密封接触。滑动件7的内部开设有T字型空腔。滑动件7的两端密封嵌套在负压气口10和高压气口13的内部。滑动件7的左侧固设磁铁8，磁铁8的左侧在滑动腔12侧壁上固设有电磁铁9。电磁铁9的通电状态下产生磁场并排斥磁铁8，使滑动件7向右移动。滑动件7的左端嵌套有第一弹簧14，第一弹簧14使滑动件7向左移动。负压气口10和高压气口13的内部均安装有控制阀11，控制阀11可以控制负压气口10和高压气口13内部气体的流动。壳体6的底部开设有连接口15，连接口15与滑动件7内部空腔连通。连接口15通过软管3与吸盘5连通。

本实用新型的工作原理是：将架子4放置在玻璃板上，吸盘5与玻璃板面接触。电磁铁9电源关闭，在第一弹簧14的作用下，滑动件7向左移动，滑动件7左端嵌套在负压气口10内部，并使控制阀11打开，吸盘5内部形成负压，可以将玻璃板吸附。当需要将玻璃板松开时，电磁铁9连接电源。电磁铁9的通电状态下产生磁场并排斥磁铁8，使滑动件7向右移动。滑动件7右端插入高压气口13内部使高压气口13内部的控制阀11打开，吸盘5内部形成正压，使玻璃板脱离。

实施例2

请参阅图4，在实施例1的基础上，控制阀11包括滑动槽17、阻气片16和第二弹簧18，滑动槽17为圆台状结构，滑动槽17的内部滑动放置有阻气片16，阻气片16的左侧在滑动槽17的内部设置有第二弹簧18，第二弹簧18使阻气片16向右滑动。当阻气片16向右控制阀11关闭，空气无法流通，当阻气片16受到向做的力，阻气片16向左移动，空气可以流通。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种玻璃板堆垛机吸盘架，包括连接杆（1）和架子（4），连接杆（1）连接在架子（4）的上表面中心位置，连接杆（1）和架子（4）均为中空结构并连通，架子（4）的下表面连接有若干吸盘（5），其特征在于，连接杆（1）的内部安装有转换装置（2），转换装置（2）包括壳体（6）和滑动件（7），壳体（6）的内部开设有滑动腔（12），壳体（6）的两端开设有负压气口（10）和高压气口（13）；

滑动腔（12）内部滑动放置有滑动件（7），滑动件（7）的内部开设有T字型空腔，滑动件（7）的两端密封嵌套在负压气口（10）和高压气口（13）的内部，滑动件（7）的左侧固设磁铁（8），磁铁（8）的左侧在滑动腔（12）侧壁上固设有电磁铁（9），滑动件（7）的左端嵌套有第一弹簧（14），负压气口（10）和高压气口（13）的内部均安装有控制阀（11），壳体（6）的底部开设有连接口（15），连接口（15）通过软管（3）与吸盘（5）连通。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板堆垛机吸盘架，其特征在于，滑动腔（12）为多棱柱结构。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃板堆垛机吸盘架，其特征在于，滑动件（7）为中间粗两头细的多棱柱结构。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种玻璃板堆垛机吸盘架，其特征在于，控制阀（11）包括滑动槽（17）、阻气片（16）和第二弹簧（18），滑动槽（17）的内部滑动放置有阻气片（16），阻气片（16）的左侧在滑动槽（17）的内部设置有第二弹簧（18）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃板堆垛机吸盘架，其特征在于，滑动槽（17）为圆台状结构。

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