CN210594066U - 一种物料盘翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种物料盘翻转机构，包括机架、导向齿条、翻转驱动机构和物料盘，所述机架包括相对设置的两侧板，所述两侧板上对称固定有导向齿条，所述导向齿条具有弧形导引段，所述翻转驱动机构包括伺服电机、第一枢转轴、行走齿轮、轴承座和同步轮，所述同步轮套设于第一枢转轴上，同步轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述第一枢转轴的两端均套设有行走齿轮，所述行走齿轮与导向齿条啮合，所述轴承座设置于第一枢转轴上靠近行走齿轮的两侧，所述物料盘与轴承座固定。本方案中通过机械自动翻转物料盘代替传统的人工翻转，翻转过程更为稳定，不仅翻转工作效率高，而且能够大大降低人工工作强度，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种物料盘翻转机构。
背景技术
物料盘在生产机械设备中常用于的承载以及临时储料，以便于后续对物料进行包装或者进一步加工。
例如，在项链、金刚石串珠生产加工中，在较为先进的生产工艺中都是通过机械设备进行定量落料，将链珠或者串珠自动落入到物料盘中后，则需要使用穿珠线将物料串联到一起。目前穿线工作一般是通过人工完成，在人工作业时物料盘装载物料的位置以及角度，都会对工作人员的效率造成影响，因此需要将物料盘根据工作人员的使用需要进行位置以及角度的调整，以减轻人工工作强度的同时，提高作业效率。而目前，物料盘的调整一般是通过人工进行翻转摆放，一方面工作枯燥无味，稍一分心就可能导致物料盘脱手，另一方面人工调整工作强度大，且效率较为低下，造成人工成本居高不下。
发明内容
为此，需要提供一种物料盘翻转机构，来解决现有技术的物料盘的翻转人工工作强度大，效率低，且调整过程不稳定，容易造成物料盘掉落的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种物料盘翻转机构，所述物料盘翻转机构包括机架、导向齿条、翻转驱动机构和物料盘，所述机架包括相对设置的两侧板，所述两侧板上对称固定有导向齿条，所述导向齿条具有弧形导引段，所述翻转驱动机构包括伺服电机、第一枢转轴、行走齿轮、轴承座和同步轮，所述同步轮套设于第一枢转轴上，同步轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述第一枢转轴的两端均套设有行走齿轮，所述行走齿轮与导向齿条啮合，所述轴承座设置于第一枢转轴上靠近行走齿轮的两侧，所述物料盘与轴承座固定。
作为本实用新型的一种优选结构，所述导向齿条还包括两直线导引段，两直线导引段通过弧形导引段平滑连接，且两弧形导引段的延长线相互垂直。
作为本实用新型的一种优选结构，所述翻转驱动机构还包括轴承套，所述轴承套设置于第一枢转轴的两端部。
作为本实用新型的一种优选结构，所述伺服电机的输出轴与同步轮之间通过同步带连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述第一枢转轴上靠近同步轮的位置设置有轴承座，所述轴承座的底座与物料盘固定。
作为本实用新型的一种优选结构，所述翻转驱动机构还包括安装座，所述伺服电机设置于安装座上，所述安装座固定于物料盘的底板上。
作为本实用新型的一种优选结构，所述翻转驱动机构还包括第二枢转轴，所述第二枢转轴的两端均设置有行走齿轮，所述行走齿轮与导向齿轮啮合，且所述第二枢转轴上靠近行走齿轮的两侧还设置有轴承座，所述轴承座与物料盘的底板固定。
作为本实用新型的一种优选结构，所述物料盘上开设有至少两条物料容置孔。
作为本实用新型的一种优选结构，所述导向齿条的形状与机架侧板的形状相适配。
区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本实用新型一种物料盘翻转机构，所述翻转驱动机构的伺服电机启动，伺服电机的输出轴转动带动同步轮运动，从而带动第一枢转轴转动，使得行走齿轮沿着与其啮合的导向齿轮行进，且所述物料盘与第一枢转轴两侧的轴承座固定，使得翻转驱动机构沿着固定在机架上的导向齿条运动时能够带动物料盘一起运动。本方案中，通过机械自动翻转物料盘代替传统的人工翻转，翻转过程更为稳定，不仅翻转工作效率高，而且能够大大降低人工工作强度，降低人工成本。
附图说明
图1为具体实施方式中所述的一种物料盘翻转机构的斜视示意图；
图2为具体实施方式中所述的一种物料盘翻转机构的仰视示意图；
图3为具体实施方式中所述的一种物料盘翻转机构中翻转驱动机构的斜视示意图；
图4为具体实施方式中所述的一种物料盘翻转机构中机架侧板与导向齿条配合示意图。
附图标记说明：
100、机架；
110、侧板；
200、导向齿条；
210、弧形导引段；
220、直线导引段
300、翻转驱动机构；
310、伺服电机；
320、第一枢转轴；
330、行走齿轮；
340、轴承座；
350、同步轮；
360、轴承套；
370、同步带；
380、安装座；
390、第二枢转轴；
400、物料盘；
410、物料容置孔。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种物料盘翻转机构，所述物料盘翻转机构包括机架100、导向齿条200、翻转驱动机构300和物料盘400，所述机架100包括相对设置的两侧板110，所述两侧板110上对称固定有导向齿条200，所述导向齿条200具有弧形导引段210，所述翻转驱动机构300包括伺服电机310、第一枢转轴320、行走齿轮330、轴承座340和同步轮350，所述同步轮350套设于第一枢转轴320上，同步轮350与伺服电机310的输出轴传动连接，所述第一枢转轴320的两端均套设有行走齿轮330，所述行走齿轮330与导向齿条200啮合，所述轴承座340设置于第一枢转轴320上靠近行走齿轮330的两侧，所述物料盘400与轴承座340固定。
所述机架100作为物料盘翻转机构的主体结构，用于安装承载机架100、导向齿条200、翻转驱动机构300和物料盘400等组成机构。优选的，所述机架100由不锈钢材质制作而成，结构牢固，而且不易发生锈蚀。具体的，所述机架100包括相对设置的两侧板110，侧板110用于安装导向齿条200。所述导向齿条200用于为物料盘400的翻转进行轨迹预设，是的物料盘400能够运动到工作人员预设的位置以及角度。所述翻转驱动机构300用于驱动物料盘400进行翻转，使得物料盘400能够相对稳定、快速的运动。所述物料盘400用于存放待加工或者包括的物料，所述物料包括链珠和绳锯串珠等。具体的，所述翻转驱动机构300包括伺服电机310、第一枢转轴320、行走齿轮330、轴承座340和同步轮350，所述伺服电机310用于提供带动物料盘400转动的驱动力，所述伺服电机310转动带动与其传动连接的同步轮350运动从而带动与同步轮350联动的第一枢转轴320转动，从而使得第一枢转轴320两端设置的行走齿轮330，行走齿轮330与导向齿条200啮合，使得行走齿轮330严格按照导向齿条200预设的轨迹行进，所述轴承座340设置于第一枢转轴320靠近行走齿轮330的两侧，一方面能够保证第一枢转轴320转动的稳定性，另一方面通过轴承座340与物料盘400的底板固定用来带动物料盘400运动。优选的，所述伺服电机310的输出轴与同步轮350之间通过同步带370连接，传动更加稳定。当然，伺服电机310的输出轴与同步轮350之间还可以通过齿轮传动连接。
本实施例一种物料盘翻转机构，所述翻转驱动机构300的伺服电机310启动，伺服电机310的输出轴转动带动同步轮350运动，从而带动第一枢转轴320转动，使得行走齿轮330沿着与其啮合的导向齿轮行进，且所述物料盘400与第一枢转轴320两侧的轴承座340固定，使得翻转驱动机构300沿着固定在机架100上的导向齿条200运动时能够带动物料盘400一起运动。本方案中，通过机械自动翻转物料盘400代替传统的人工翻转，翻转过程更为稳定，不仅翻转工作效率高，而且能够大大降低人工工作强度，降低人工成本。
如图1和图4所示的实施例中，所述导向齿条200还包括两直线导引段220，两直线导引段220通过弧形导引段210平滑连接，且两弧形导引段210的延长线相互垂直。将导引齿条设置成上述结构，以带动物料盘400进行垂直翻转，可以大大方便后续的加工工作。比如在精钢石绳锯的串珠工作中，先通过前一工序中的定量落料机构，将串珠按照不同的种类以及数量掉落到物料盘400的物料容置孔410中。在定量落料时，为便于串珠落入到物料盘400的物料容置孔410中，物料盘400一般是竖直放置，如此不便后续的对串珠进行穿绳的工作，此时便需要物料盘翻转机构来带动物料盘400有垂直状态翻转成水平状态，以便于人工进行串珠穿绳工作。通过本方式对物料盘400进行调整，物料盘400运动稳定，加工效率也进一步提高。
请参阅图2和图3，作为本实用新型的一种优选实施例，所述翻转驱动机构300还包括轴承套360，所述轴承套360设置于第一枢转轴320的两端部。所述轴承套360用于固定转动轴承防止转动轴承脱落，同时可以减小第一枢转轴320受到的磨损，延长第一枢转轴320的使用寿命降低使用成本。优选的，所述第一枢转轴320上靠近同步轮350的位置设置有轴承座340，所述轴承座340的底座与物料盘400固定。此处轴承座340的设置能够保证第一枢转轴320转动的更加平稳，并通过该轴承座340与物料盘400进一步固定，保证物料盘400与翻转驱动机构300之间固定的牢固性，使得物料盘400运动的更为平稳。优选的，所述翻转驱动机构300还包括第二枢转轴390，所述第二枢转轴390的两端均设置有行走齿轮330，所述行走齿轮330与导向齿轮啮合，且所述第二枢转轴390上靠近行走齿轮330的两侧还设置有轴承座340，所述轴承座340与物料盘400的底板固定。在本实施例中，第一枢转轴320作为主动轴，第二枢转轴390作为从动轴，伺服电机310带动第一枢转轴320运动，从而使得第一枢转轴320导向齿轮沿着导向齿条200运动，在第一枢转轴320运动的同时驱动第二枢转轴390上的行走齿轮330被动沿着导向齿条200运动，并且第二枢转轴390同样通过轴承座340与物料盘400固定，物料盘400固定的更加稳定，不会发生晃动。
如图2和图3所示的优选实施例，所述翻转驱动机构300还包括安装座380，所述伺服电机310设置于安装座380上，所述安装座380固定于物料盘400的底板上。所述安装座380的设置是为了更为牢固的对伺服电机310进行固定，使得伺服电机310能够更方便为翻转驱动机构300提供驱动力，以带动物料盘400翻转。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (9)
1.一种物料盘翻转机构，其特征在于，所述物料盘翻转机构包括机架、导向齿条、翻转驱动机构和物料盘，所述机架包括相对设置的两侧板，所述两侧板上对称固定有导向齿条，所述导向齿条具有弧形导引段，所述翻转驱动机构包括伺服电机、第一枢转轴、行走齿轮、轴承座和同步轮，所述同步轮套设于第一枢转轴上，同步轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述第一枢转轴的两端均套设有行走齿轮，所述行走齿轮与导向齿条啮合，所述轴承座设置于第一枢转轴上靠近行走齿轮的两侧，所述物料盘与轴承座固定。
2.根据权利要求1所述的物料盘翻转机构，其特征在于，所述导向齿条还包括两直线导引段，两直线导引段通过弧形导引段平滑连接，且两弧形导引段的延长线相互垂直。
3.根据权利要求2所述的物料盘翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括轴承套，所述轴承套设置于第一枢转轴的两端部。
4.根据权利要求1所述的物料盘翻转机构，其特征在于，所述伺服电机的输出轴与同步轮之间通过同步带连接。
5.根据权利要求1所述的物料盘翻转机构，其特征在于，所述第一枢转轴上靠近同步轮的位置设置有轴承座，所述轴承座的底座与物料盘固定。
6.根据权利要求1所述的物料盘翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括安装座，所述伺服电机设置于安装座上，所述安装座固定于物料盘的底板上。
7.根据权利要求1所述的物料盘翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括第二枢转轴，所述第二枢转轴的两端均设置有行走齿轮，所述行走齿轮与导向齿轮啮合，且所述第二枢转轴上靠近行走齿轮的两侧还设置有轴承座，所述轴承座与物料盘的底板固定。
8.根据权利要求1所述的物料盘翻转机构，其特征在于，所述物料盘上开设有至少两条物料容置孔。
9.根据权利要求1所述的物料盘翻转机构，其特征在于，所述导向齿条的形状与机架侧板的形状相适配。
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Address after: No.6 Nanxing Road, sugarcane street, Minhou County, Fuzhou City, Fujian Province, 350100 Patentee after: Fujian Tianshiyuan Technology Co.,Ltd. Address before: No.6 Nanxing Road, sugarcane street, Minhou County, Fuzhou City, Fujian Province, 350100 Patentee before: FUZHOU SKYSTONE DIAMOND TOOL Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |