CN210591281U - 一种液压悬挂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压悬挂，包括四杆机构、一层载车板和二层载车板，所述四杆机构包括底框架、前直杆和后弯杆，所述底框架的顶部固定安装有直杆固定座、弯杆固定座和辅助支撑杆，所述前直杆的一端通过转动轴与直杆固定座连接，所述后弯杆的一端通过转动轴与弯杆固定座连接，所述直杆固定座底部的一侧通过转动轴安装有液压油缸，所述液压油缸的输出轴通过转动轴与后弯杆连接，所述二层载车板的一侧固定安装有连接座，所述后弯杆的另一端通过转动轴与连接座连接，所述前直杆的另一端通过转动轴与二层载车板的底部连接，该液压悬挂设计合理，能够有效的提高平稳性和精确性。

Description

一种液压悬挂

技术领域

本实用新型涉及车辆悬挂技术领域，具体为一种液压悬挂。

背景技术

由于在大吨位野外运输中，工程运输车或越野车承载重，运输途中路面不平造成的颠簸有可能对物件和车辆本身造成损伤，液压悬挂自动调节车身高度使车辆得到更精确和平稳的运行，但是，现在市场上的液压悬挂反应较慢，平稳性较低，并且有产生误判的可能，为此，本实用新型提供一种液压悬挂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种液压悬挂，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，能够有效的提高平稳性和精确性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种液压悬挂，包括上支撑臂、下支撑臂、连接座和距离检测杆，所述上支撑臂的一端通过转动轴与下支撑臂的一端连接，所述上支撑臂的另一端固定安装有安装座，所述上支撑臂一端的底部通过螺栓安装有液压杆，所述液压杆的输出轴通过转动轴与下支撑臂连接，所述安装座的一侧固定连接有支撑杆，所述距离检测杆固定安装在支撑杆的一端，所述距离检测杆的一端通过螺栓安装有伺服电机，所述距离检测杆的另一端固定镶嵌有轴承一，所述距离检测杆的中心位置处开设有通孔，转动杆的一端穿过通孔固定安装在轴承一内，所述转动杆的另一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述距离检测杆上开设有活动槽，所述活动槽内设置有转动座，所述转动座固定套设在转动杆上，所述活动槽的数量为2个，两个所述活动槽内的转动座上分别固定安装有距离传感器一和距离传感器二，所述连接座包括固定盘和转动盘，所述固定盘的一侧开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有轴承二，所述转动盘的一侧固定设置有凸座，所述凸座的一侧固定安装在轴承二内，所述固定盘与下支撑臂的另一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装座和转动盘上均开设有螺孔。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上支撑臂、下支撑臂、连接座、距离检测杆、安装座、液压杆和支撑杆的外表面均涂有防护漆。

作为本实用新型的一种优选方式，所述距离传感器一和距离传感器二的位置相对应。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种液压悬挂，包括上支撑臂、下支撑臂、连接座、距离检测杆、安装座、液压杆、支撑杆、伺服电机、轴承一、转动杆、活动槽、转动座、距离传感器一、距离传感器二、固定盘、转动盘、凹槽、轴承二和凸座。

1.此液压悬挂能够提前对地面的不平整处进行检测，从而为液压杆的反应提供足够的时间，距离传感器一和距离传感器二检测的角度能够根据车速进行自动调节，车速慢时角度小，车速快时角度大，从而既能够提供足够的反应时间，又能够避免转弯等动作导致轮胎路径改变时，提前检测结果与实际路况产生误差，有效的提高精确性和平稳性。

2.此液压悬挂的距离传感器一和距离传感器二能够分别对靠近轮胎两侧的地面进行高度检测，只有当不平整处的宽度足够对轮胎造成影响时，才会进行高度调节，从而达到精确调节的目的。

3.此液压悬挂安装在车辆的外侧，从而能够非常方便的进行维修和拆装，不需要改变车辆结构，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种液压悬挂的结构示意图；

图2为本实用新型一种液压悬挂的距离检测杆剖面示意图；

图3为本实用新型一种液压悬挂的连接座剖面示意图；

图中：1-上支撑臂、2-下支撑臂、3-连接座、4-距离检测杆、5-安装座、6-液压杆、7-支撑杆、8-伺服电机、9-轴承一、10-转动杆、11-活动槽、12-转动座、13-距离传感器一、14-距离传感器二、15-固定盘、16-转动盘、17-凹槽、18-轴承二、19-凸座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种液压悬挂，包括上支撑臂1、下支撑臂2、连接座3和距离检测杆4，所述上支撑臂1的一端通过转动轴与下支撑臂2的一端连接，所述上支撑臂1的另一端固定安装有安装座5，所述上支撑臂1一端的底部通过螺栓安装有液压杆6，所述液压杆6的输出轴通过转动轴与下支撑臂2连接，所述安装座5的一侧固定连接有支撑杆7，所述距离检测杆4固定安装在支撑杆7的一端，所述距离检测杆4的一端通过螺栓安装有伺服电机8，所述距离检测杆4的另一端固定镶嵌有轴承一9，所述距离检测杆4的中心位置处开设有通孔，转动杆10的一端穿过通孔固定安装在轴承一9内，所述转动杆10的另一端与伺服电机8的输出轴固定连接，所述距离检测杆4上开设有活动槽11，所述活动槽11内设置有转动座12，所述转动座12固定套设在转动杆10上，所述活动槽11的数量为2个，两个所述活动槽11内的转动座12上分别固定安装有距离传感器一13和距离传感器二14，所述连接座3包括固定盘15和转动盘16，所述固定盘15的一侧开设有凹槽17，所述凹槽17内固定安装有轴承二18，所述转动盘16的一侧固定设置有凸座19，所述凸座19的一侧固定安装在轴承二18内，所述固定盘15与下支撑臂2的另一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装座5和转动盘16上均开设有螺孔。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上支撑臂1、下支撑臂2、连接座3、距离检测杆4、安装座5、液压杆6和支撑杆7的外表面均涂有防护漆。

作为本实用新型的一种优选方式，所述距离传感器一13和距离传感器二14的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选方式，所述距离传感器一13和距离传感器二14与路面的角度能够根据车速调节，车速慢时角度小，监测点距离轮胎近，车速快时角度大，监测点距离轮胎远，从而既能够提供足够的反应时间，又能够避免转弯等动作导致轮胎路径改变时，提前检测结果与实际路况产生误差，有效的提高精确性和平稳性。

作为本实用新型的一种优选方式，所述距离传感器一13和距离传感器二14分别对靠近轮胎两侧的地面进行高度检测，只有当不平整处的宽度足够对轮胎造成影响时，液压杆6才会对轮胎进行高度调节，从而达到精确调节的目的。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装座5和连接座3等部件均在车辆的外侧，从而能够非常方便的进行维修和拆装，不需要改变车辆结构，实用性强。

工作原理：将连接座3的转动盘16通过螺栓安装在车轮的中心位置处，将安装座5通过螺栓安装在车架上，将液压杆6、伺服电机8、距离传感器一13和距离传感器二14连接到车载控制系统，在行驶过程中，车载控制系统根据车速调节距离传感器一13和距离传感器二14与路面的角度，在调节时，车载控制系统控制伺服电机8带动转动杆10转动，转动杆10通过转动座12带动其上的距离传感器一13和距离传感器二14转动，从而实现距离传感器一13和距离传感器二14的角度调节，车速慢时角度小，监测点距离轮胎近，车速快时角度大，监测点距离轮胎远，从而既能够提供足够的反应时间，又能够避免转弯等动作导致轮胎路径改变时，提前检测结果与实际路况产生误差，有效的提高精确性和平稳性，距离传感器一13和距离传感器二14分别对靠近轮胎两侧的地面进行高度检测，并将信息传递给车载控制系统，当不平整处的宽度足够对轮胎造成影响时，车载控制系统根据高度变化控制液压杆6对轮胎进行高度调节，从而达到精确调节的目的，此液压悬挂安装在车辆的外侧，从而能够非常方便的进行维修和拆装，不需要改变车辆结构，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种液压悬挂，包括上支撑臂(1)、下支撑臂(2)、连接座(3)和距离检测杆(4)，其特征在于，所述上支撑臂(1)的一端通过转动轴与下支撑臂(2)的一端连接，所述上支撑臂(1)的另一端固定安装有安装座(5)，所述上支撑臂(1)一端的底部通过螺栓安装有液压杆(6)，所述液压杆(6)的输出轴通过转动轴与下支撑臂(2)连接，所述安装座(5)的一侧固定连接有支撑杆(7)，所述距离检测杆(4)固定安装在支撑杆(7)的一端，所述距离检测杆(4)的一端通过螺栓安装有伺服电机(8)，所述距离检测杆(4)的另一端固定镶嵌有轴承一(9)，所述距离检测杆(4)的中心位置处开设有通孔，转动杆(10)的一端穿过通孔固定安装在轴承一(9)内，所述转动杆(10)的另一端与伺服电机(8)的输出轴固定连接，所述距离检测杆(4)上开设有活动槽(11)，所述活动槽(11)内设置有转动座(12)，所述转动座(12)固定套设在转动杆(10)上，所述活动槽(11)的数量为2个，两个所述活动槽(11)内的转动座(12)上分别固定安装有距离传感器一(13)和距离传感器二(14)，所述连接座(3)包括固定盘(15)和转动盘(16)，所述固定盘(15)的一侧开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内固定安装有轴承二(18)，所述转动盘(16)的一侧固定设置有凸座(19)，所述凸座(19)的一侧固定安装在轴承二(18)内，所述固定盘(15)与下支撑臂(2)的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压悬挂，其特征在于：所述安装座(5)和转动盘(16)上均开设有螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种液压悬挂，其特征在于：所述上支撑臂(1)、下支撑臂(2)、连接座(3)、距离检测杆(4)、安装座(5)、液压杆(6)和支撑杆(7)的外表面均涂有防护漆。

4.根据权利要求1所述的一种液压悬挂，其特征在于：所述距离传感器一(13)和距离传感器二(14)的位置相对应。

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